基于大模型的具身智能系统综述 王文晟 1 谭 宁 1 黄 凯 1 张雨浓 1 郑伟诗 1 孙富春 2 摘 要 得益于近期具有世界知识的大规模预训练模型的迅速发展, 基于大模型的具身智能在各类任务中取得了良好的 效果, 展现出强大的泛化能力与在各领域内广阔的应用前景. 鉴于此, 对基于大模型的具身智能的工作进行了综述, 首先, 介绍大模型在具身智能系统中起到的感知与理解作用; 并总结了目前具身智能模型的数据来源, 包括 模拟器、模仿学习以及视频学习; 最后, 对基于大语言模型 (Large language model, LLM) 的具身智能系统面临的挑战与发 展方向进行讨论与总结. 关键词 大语言模型, 大型视觉模型, 基础模型, 具身智能, 机器人 引用格式 王文晟, 谭宁, 黄凯, 张雨浓, 郑伟诗, 孙富春. 基于大模型的具身智能系统综述. 自动化学报, 2025, 51(1): Unitr- ee H1、特斯拉机器人 Optimus, 以及 Figure AI 的 Figure 01 均使用了基础模型进行赋能, 展现出令人 惊讶的理解、判断和行动能力. 随着大模型的发展, 近年基于大模型的具身智 能工作已经成为研究热点, 各类试图将二者结合的 工作层出不穷. 尽管目前有一些以具身智能为主题 的综述[21−23], 但并未聚焦于大模型. 目前也有综述研 究大模型在机器人上的应用[24−28]

学 基 金（20BZZ037）, 广 东 省 哲 学 社 会 科 学 规 划 项 目 （GD24XGL075）资助 *通信作者简介 黄欢（1976— ）, 男, 湖南常德人, 硕士, 助理研究员。 基于大语言模型技术的智慧应急应用： 知识管理与应急大脑 龚 晶 1 黄 欢 2，* （1. 暨南大学 公共管理学院/应急管理学院，广州 510632；2. 暨南大学 党委政治保卫部/人民武装部，广州 应用，针对智慧应急中面临的建设困境以及业务系 统智能化水平的局限，提出了基于大语言模型技术重构智慧应急的知识管理模式，在此基础上构想能够协同创新、全域感知、 决策支持的应急大脑，从而实现整体业务系统智能化水平从感知智能到认知智能的提升。 关键词 大语言模型，智慧应急，知识管理，应急大脑 引用格式 龚晶，黄欢. 基于大语言模型技术的智慧应急应用：知识管理与应急大脑 [J]. 指挥与控制学报，2025，11（2）：217-224 径，使其适应人工智能大模型时代的治理要求。 本文在分析大语言模型的知识获取原理与知识 创新的潜能之上，探讨了其在应急管理信息化建设 中的应用前景，针对当前智慧应急中面临的挑战以 及业务系统智能化水平的局限，提出了基于大语言 模型技术重构智慧应急的知识管理模式以及应急大 脑的概念框架，为应急管理信息化建设提供了新的 视角和技术路径。 1 大语言模型原理 大 语 言 模 型 通 过 词 嵌 入（word embedding）[3]、

项目编号： 股票量化交易基于 DeepSeek AI 大模型 应用场景 设 计 方 案 目 录 1. 引言....................................................................................................................................... 小 化。量化交易的核心在于利用历史数据和统计分析方法，构建能够 预测市场变化的模型，并基于这些模型自动生成交易信号。与传统 的主观交易相比，量化交易具有更高的执行效率和更低的情绪干 扰，因此在近年来逐渐成为金融市场的主流交易方式之一。 在量化交易中，模型的选择和优化是关键环节。常见的模型包 括基于技术指标的策略、统计套利策略、机器学习模型以及深度学 习模型等。其中，技术指标策略通过分析价格和成交量等市场数据 票交易策略在应对高频、多维度市场信息时逐渐显露出局限性。尤 其是在波动性加剧的市场环境下，依赖人工分析的历史数据预测和 决策制定不仅耗时费力，还易受主观情绪影响，导致策略执行上的 偏差。因此，引入基于人工智能技术的高效解决方案成为提升交易 效率和准确性的迫切需求。 在这样的背景下，DeepSeek 作为一个集成了深度学习、自然 语言处理和大数据分析技术的智能平台，能够有效应对上述挑战。 通过其强大的算法模型，DeepSeek

项目编号： 基于 AI 大模型 Agent 智能体商务应用服 务 设 计 方 案 目录 1. 引言.....................................................................................................................................5 1.1 背景与意义 确的任务，如订单处理、库存管理和财务核算，降低人工成本 并减少错误率。  智能决策支持：利用机器学习和大数据分析技术，从海量数 据中提取有价值的商业洞察，协助管理层制定更科学的战略决 策。  智能客服系统：部署基于自然语言处理（NLP）的智能客服， 支持多渠道、多语言的即时响应，解决客户问题并收集反馈， 进一步提升服务质量。  个性化推荐与营销：通过用户行为分析和预测模型，为不同 客户群体提供定制化的产品推荐和营销方案，提高转化率和客 性。 通过上述方法论的实践，我们能够确保商务 AI 智能体应用服 务方案不仅技术上先进，而且在实际应用中能够为企业带来显著的 商业价值。 2. 商务 AI 智能体概述 商务 AI 智能体是一种基于人工智能技术的智能化解决方案， 旨在提升企业运营效率、优化决策流程，并增强客户体验。它通过 整合自然语言处理（NLP）、机器学习（ML）、数据分析等多种 技术，为企业提供智能化的服务支持。商务

基于大模型的企业架构建模助 力银行数字化转型应用方案 目录 CONTENTS • 数字化转型背景与必要性 • 银行数字化转型现状与痛点分析 • 大模型驱动的企业架构建模方法论 • 技术架构设计与模型融合方案 • 数据治理与知识图谱构建 • 智能业务场景应用规划 • 大模型训练与优化策略 目录 CONTENTS • 风险控制与合规管理 • 实施路径与阶段目标 • 标杆案例与同业实践 大模型通过自然语言处理和机器学 习技术，自动解析业务需求，生成 业务模型，减少人工干预，提升建 模效率。 大模型能够根据不同业务场景，动 态调整业务模型，支持个性化业务 需求，提升业务灵活性和适应性。 大模型能够基于历史数据和实时数 据，自动优化业务模型，识别潜在 的业务瓶颈和优化点，提升业务运 营效率。 大模型通过构建业务知识图谱，将 业务实体、关系和规则进行结构化 表示，支持业务模型的深度分析和 大模型能够实时集成多源异构数据，确 保业务模型的实时性和准确性，支持实 时决策和业务监控。 大模型能够根据实时业务变化，动态调 整业务模型，确保模型与业务环境的一 致性，提升业务响应速度。 大模型基于历史数据和实时数据，进行 预测性分析，识别未来业务趋势和风险， 支持前瞻性决策。 大模型通过深度学习和强化学习技术， 提供智能决策支持，优化决策流程，提 升决策质量和效率。 动态建模与实时决策支持能力构建

项目编号： 生态环境保护基于多模态 AI 大模型智慧 诊断应用 设 计 方 案 目 录 1. 引言........................................................................................................................................... 面的视角，识别出潜在的环境风险，并对其进行有效评估与预测。 应用方案可以概括为以下几点： 1. 数据整合与处理：通过构建统一的数据平台，整合来自不同源 的数据，包括空气质量监测、土壤检测、生态卫星遥感等。 2. 模型训练与优化：基于整合后的数据，采用多模态 AI 大模型 进行训练，优化模型参数，提升其在生态环境监测中的准确性 和可靠性。 3. 实时监测与预警：利用训练好的模型，开发实时监测系统，能 够实时分析数据，发出环境质量报警，快速反应。 言，本文的目的主要集中在以下几个方面。 首先，通过整合多种类型的数据源，如遥感数据、传感器数据 和环境监测数据，构建一个全面的环境数据集。这种数据集将为生 态环保提供全面的参考依据，使得相关决策更具科学性和针对性。 例如，基于机理模型和 AI 算法，可以在生态管理中识别潜在的环 境风险，实现实时监测和预警。 其次, 借助多模态 AI 大模型的强大分析能力，我们可以对复杂 的生态系统进行深入的分析和模拟。这包括对不同生态因子之间的

个服务商，日程 AI 准确率 99% • 主动交互 DAU 及新增用户数维持高速自增长 领先的企业智能助理 智能对话解决方案赋能企业提升效率 • 具有 AI 能力的机器人平台和智能对话解决方案 • 基于大数据挖掘的用户画像，实现个性化推荐 • 超过 95% 的 AI 准确率，人效优化 60% • 2-3 倍的销售转化率提升 来也专注于智能对话技术 2 、用对话机器人 替代人工 . . 机器人也没有标准答案 . 以相关性、趣味性为评估指标 任务型对话 闲聊 问答型对话 帮我订张机票 我好无聊啊 什么是人工智能？ s 种不同的对话类 型 知识库 基于知识库的智能问答 知识库由若干个知识点组成， 每个知识点都包含若干个 语 义相同的问题，这些问 题可 以被同样的答案来回 答。 问答机器人将用户的问题匹配 到知识库中最相近的知识点上， + Adaboost • 神经网络模型 • LSTM • CNN • fastText 知识库 分类 2 基于分类模型的问答系统 分类器 分类 1 分类 3 训练分类器 分类结果 用户问题 • 检索 • 以知识库中的问题为粒度建立索引，每 个 问题都对应一个知识点 • 对用户问题进行分词、去停用词、同义

设备 交互方式 产品形态 2020s IoT 自然语言 在线助理 2010s 手机 触摸 APP ■ 从在线客服到在线助 理 • 在线助理：专属化的 体 验，基于用户画像， 提 供更个性化的服务 • 在线客服：短期的基 于 单一 目的的服务 • 在线助理：更主动的 提 醒，状态问询，精 准推 送，洞察建议等 • 在线客服：简单的被 动 在线助理：专业咨询、 售前交互、售后服务、 行业洞察等 • 在线客服：以售后服 务 为主 更主动的 双向交互 更丰富的 价值场景 更长期的 伙伴关系 1,800 基于人工智能与自然语言处理技术的在线智能助理产 品用户不断增加 虚 拟 个 人 助 理 (VPA) 将改变手机 用户与设备的互动 方式 ，并成为日常 生活的一部分 。 到 2019 年 ，全球 的服务效率和服务水平 通过微信服务号为用户提供一站式、对话式的在线私 人助理服务 • 通过理解 - 交互 - 咨询 - 任务等环节 ，完成交易闭 环 个性化的需求如何更高效的被满足？ 如何提升基于交互的服务效率和服务体验？ 任务型对话机器人 商业智能 智能分组推送 个性化推荐 知识库 问答型对话机器人 领先的知识型交互机器人 最懂你的私人助理 结束语 . 提升智能助理产品的可靠性