基于大模型的具身智能系统综述 王文晟 1 谭 宁 1 黄 凯 1 张雨浓 1 郑伟诗 1 孙富春 2 摘 要 得益于近期具有世界知识的大规模预训练模型的迅速发展, 基于大模型的具身智能在各类任务中取得了良好的 效果, 展现出强大的泛化能力与在各领域内广阔的应用前景. 鉴于此, 对基于大模型的具身智能的工作进行了综述, 首先, 介绍大模型在具身智能系统中起到的感知与理解作用; 并总结了目前具身智能模型的数据来源, 包括 模拟器、模仿学习以及视频学习; 最后, 对基于大语言模型 (Large language model, LLM) 的具身智能系统面临的挑战与发 展方向进行讨论与总结. 关键词 大语言模型, 大型视觉模型, 基础模型, 具身智能, 机器人 引用格式 王文晟, 谭宁, 黄凯, 张雨浓, 郑伟诗, 孙富春. 基于大模型的具身智能系统综述. 自动化学报, 2025, 51(1): Unitr- ee H1、特斯拉机器人 Optimus, 以及 Figure AI 的 Figure 01 均使用了基础模型进行赋能, 展现出令人 惊讶的理解、判断和行动能力. 随着大模型的发展, 近年基于大模型的具身智 能工作已经成为研究热点, 各类试图将二者结合的 工作层出不穷. 尽管目前有一些以具身智能为主题 的综述[21−23], 但并未聚焦于大模型. 目前也有综述研 究大模型在机器人上的应用[24−28]

学 基 金（20BZZ037）, 广 东 省 哲 学 社 会 科 学 规 划 项 目 （GD24XGL075）资助 *通信作者简介 黄欢（1976— ）, 男, 湖南常德人, 硕士, 助理研究员。 基于大语言模型技术的智慧应急应用： 知识管理与应急大脑 龚 晶 1 黄 欢 2，* （1. 暨南大学 公共管理学院/应急管理学院，广州 510632；2. 暨南大学 党委政治保卫部/人民武装部，广州 应用，针对智慧应急中面临的建设困境以及业务系 统智能化水平的局限，提出了基于大语言模型技术重构智慧应急的知识管理模式，在此基础上构想能够协同创新、全域感知、 决策支持的应急大脑，从而实现整体业务系统智能化水平从感知智能到认知智能的提升。 关键词 大语言模型，智慧应急，知识管理，应急大脑 引用格式 龚晶，黄欢. 基于大语言模型技术的智慧应急应用：知识管理与应急大脑 [J]. 指挥与控制学报，2025，11（2）：217-224 径，使其适应人工智能大模型时代的治理要求。 本文在分析大语言模型的知识获取原理与知识 创新的潜能之上，探讨了其在应急管理信息化建设 中的应用前景，针对当前智慧应急中面临的挑战以 及业务系统智能化水平的局限，提出了基于大语言 模型技术重构智慧应急的知识管理模式以及应急大 脑的概念框架，为应急管理信息化建设提供了新的 视角和技术路径。 1 大语言模型原理 大 语 言 模 型 通 过 词 嵌 入（word embedding）[3]、

基于大模型的企业架构建模助 力银行数字化转型应用方案 目录 CONTENTS • 数字化转型背景与必要性 • 银行数字化转型现状与痛点分析 • 大模型驱动的企业架构建模方法论 • 技术架构设计与模型融合方案 • 数据治理与知识图谱构建 • 智能业务场景应用规划 • 大模型训练与优化策略 目录 CONTENTS • 风险控制与合规管理 • 实施路径与阶段目标 • 标杆案例与同业实践 大模型通过自然语言处理和机器学 习技术，自动解析业务需求，生成 业务模型，减少人工干预，提升建 模效率。 大模型能够根据不同业务场景，动 态调整业务模型，支持个性化业务 需求，提升业务灵活性和适应性。 大模型能够基于历史数据和实时数 据，自动优化业务模型，识别潜在 的业务瓶颈和优化点，提升业务运 营效率。 大模型通过构建业务知识图谱，将 业务实体、关系和规则进行结构化 表示，支持业务模型的深度分析和 大模型能够实时集成多源异构数据，确 保业务模型的实时性和准确性，支持实 时决策和业务监控。 大模型能够根据实时业务变化，动态调 整业务模型，确保模型与业务环境的一 致性，提升业务响应速度。 大模型基于历史数据和实时数据，进行 预测性分析，识别未来业务趋势和风险， 支持前瞻性决策。 大模型通过深度学习和强化学习技术， 提供智能决策支持，优化决策流程，提 升决策质量和效率。 动态建模与实时决策支持能力构建

项目编号： 基于 AI 大模型 Agent 智能体商务应用服 务 设 计 方 案 目录 1. 引言.....................................................................................................................................5 1.1 背景与意义 确的任务，如订单处理、库存管理和财务核算，降低人工成本 并减少错误率。  智能决策支持：利用机器学习和大数据分析技术，从海量数 据中提取有价值的商业洞察，协助管理层制定更科学的战略决 策。  智能客服系统：部署基于自然语言处理（NLP）的智能客服， 支持多渠道、多语言的即时响应，解决客户问题并收集反馈， 进一步提升服务质量。  个性化推荐与营销：通过用户行为分析和预测模型，为不同 客户群体提供定制化的产品推荐和营销方案，提高转化率和客 性。 通过上述方法论的实践，我们能够确保商务 AI 智能体应用服 务方案不仅技术上先进，而且在实际应用中能够为企业带来显著的 商业价值。 2. 商务 AI 智能体概述 商务 AI 智能体是一种基于人工智能技术的智能化解决方案， 旨在提升企业运营效率、优化决策流程，并增强客户体验。它通过 整合自然语言处理（NLP）、机器学习（ML）、数据分析等多种 技术，为企业提供智能化的服务支持。商务

个服务商，日程 AI 准确率 99% • 主动交互 DAU 及新增用户数维持高速自增长 领先的企业智能助理 智能对话解决方案赋能企业提升效率 • 具有 AI 能力的机器人平台和智能对话解决方案 • 基于大数据挖掘的用户画像，实现个性化推荐 • 超过 95% 的 AI 准确率，人效优化 60% • 2-3 倍的销售转化率提升 来也专注于智能对话技术 2 、用对话机器人 替代人工 . . 机器人也没有标准答案 . 以相关性、趣味性为评估指标 任务型对话 闲聊 问答型对话 帮我订张机票 我好无聊啊 什么是人工智能？ s 种不同的对话类 型 知识库 基于知识库的智能问答 知识库由若干个知识点组成， 每个知识点都包含若干个 语 义相同的问题，这些问 题可 以被同样的答案来回 答。 问答机器人将用户的问题匹配 到知识库中最相近的知识点上， + Adaboost • 神经网络模型 • LSTM • CNN • fastText 知识库 分类 2 基于分类模型的问答系统 分类器 分类 1 分类 3 训练分类器 分类结果 用户问题 • 检索 • 以知识库中的问题为粒度建立索引，每 个 问题都对应一个知识点 • 对用户问题进行分词、去停用词、同义

设备 交互方式 产品形态 2020s IoT 自然语言 在线助理 2010s 手机 触摸 APP ■ 从在线客服到在线助 理 • 在线助理：专属化的 体 验，基于用户画像， 提 供更个性化的服务 • 在线客服：短期的基 于 单一 目的的服务 • 在线助理：更主动的 提 醒，状态问询，精 准推 送，洞察建议等 • 在线客服：简单的被 动 在线助理：专业咨询、 售前交互、售后服务、 行业洞察等 • 在线客服：以售后服 务 为主 更主动的 双向交互 更丰富的 价值场景 更长期的 伙伴关系 1,800 基于人工智能与自然语言处理技术的在线智能助理产 品用户不断增加 虚 拟 个 人 助 理 (VPA) 将改变手机 用户与设备的互动 方式 ，并成为日常 生活的一部分 。 到 2019 年 ，全球 的服务效率和服务水平 通过微信服务号为用户提供一站式、对话式的在线私 人助理服务 • 通过理解 - 交互 - 咨询 - 任务等环节 ，完成交易闭 环 个性化的需求如何更高效的被满足？ 如何提升基于交互的服务效率和服务体验？ 任务型对话机器人 商业智能 智能分组推送 个性化推荐 知识库 问答型对话机器人 领先的知识型交互机器人 最懂你的私人助理 结束语 . 提升智能助理产品的可靠性

3 基于模型 SFT LEVEL 4 直接调用 大模型产业生态图 大模型产业链上的生态，根据大模型生态上不同企业的定位，分成了四个等级的企业： • 自研大模型结构的企 业 • 不用训练，直接调 用大模型 API 的企业 • 研发预训练模型的企业 • 基于自己数据 SFT 做自己模型的企业 • 基于开源或者基于国内预训练模型结 基于开源或者基于国内预训练模型结 合自己数据进行微调的企业 …… …… …… …… 国外头部 国内大厂 国内创业明星 国内外大模型百花 齐放 全球开源社区 DeepSeek 是“深度求索 ” 开发的一系列人工智能模型。 DeepSeek 通过持续的技术创 上完成预训练的一个强大的混合专家 (MoE) 语言模型，拥有 6710 亿参数（激活参数 370 亿）。作为通用大语言模型，其在 在知识类任 务（知识问答、内容生成等）领域表现出色。 ● DeepSeek-R1 是基于 DeepSeek-V3-Base 训练生成的强化推理能力模型，在数学、 代 码生成和逻辑推断等复杂推理任务上表现优异。 DeepSeek 推动国产模型达到新 的高度 开源模型比肩头部闭源

新范式摆脱了对人类专家的大部分依赖，走向了自我迭代升级 2017 年 10 月， AlphaGo Zero 在 3 天内自我对 弈 490 万盘，以 100:0 击败 AlphaGo > 人工智能拥有了从无到有的学习能力，从基于规则的 专 家系统转向了自我学习与适应的智能体系。 1997 年深蓝战胜人类国际象棋冠军 这一阶段的人工智能主要依赖于预先设定的规则和 逻辑推理，强调专用算法设计实现特定任务。 新范式的本 决方案的需求，从而降低 了总体实施成本。 DeepSeek 支撑范式突破：实现能源人工智能个 性 化方案的 "3 D 打印 "! 26/30 大模型的特性： · 工程化产物：大模型是基于现有技术的“大工业流水线式”工程化成果 · 柔性 制造：在实现智能化的过程中，需要更灵活的开发与部署方式 实现的关键： · 工程化要求：需要熟练的工程实现人员参与，确保模型从实验到生产的平稳过渡 等带来的新范式 大语言模型应用的科研案例 … · 临近奇点： AGI 将带来颠覆 结论和展望 研究一：基于大语言模型辅助的能源负荷预测方法 ( 能源领域第一篇 ) 30/80 口能源负荷预测：通过人工与 GPT 的交互，可以实现建筑能源系统负荷预测的任务的自动编程， 涉及数据预处理、特征工程、模型

账单和税务平台，实现多源异构数据的实时归集与标准化处理，解 决传统审计中数据孤岛问题。某试点项目数据显示，采用智能体 后，数据准备周期从平均 72 小时缩短至 4 小时以内。其次是风险 识别与异常检测，基于深度学习模型分析历史审计案例和行业风险 特征，智能体可自动标记异常交易模式，其检测准确率在测试环境 中达到 92%，远超人工抽样检查的 65%水平。最后是智能分析辅 助，通过自然语言处理技术自动解析合同条款、监管文件，生成风 审计场景关键能力对照表 | 功能模块 | 技术实现方案 | 审计价 值指标 | |—————–|—————————————| ———————————-| | 异常交易识别 | 基于图神经网络的资 金流向分析 | 可疑交易检出率提升 35% | | 底稿自动生成 | 按照 AS 2201 标准的结构化输出 | 编制时间缩短 60% | | 准则合规检查 | | 实时对照 CAS 21 号等最新准则条款 | 合规问题发现率提高 28% | 具体到审计效率提升路径，DeepSeek 可构建端到端的智能辅 助系统：在计划阶段自动生成风险矩阵，基于被审计单位行业特征 （如制造业存货周转率异常阈值设定为±30%）；在执行阶段实现 凭证抽查的智能分层抽样，某试点项目证明可使抽样量减少 45%同 时保持 95%的置信水平；在报告阶段支持自动生成管理层建议书初