贵金属 国际 / 国内交易行情 , 交易量 ; 美元指数 ; 国际金银期货指 数 ;ETF 价 格 ; 能源价格波劢率 ; 实物价格 外汇 美元指数 ; 各币种央行基准利率 ;FED,ECB, 人行利汇率劢态信 息 ;CNY/CNH 价差 债券 债券指数 ; 人行利率政策发布 ; 银行间同业拆放利率 ; 债券回贩 价 格 ; 债券发行量 ; 债券违约信息 ; 债券发行量 知识类型 + 交互斱式 用智慧发现信息价值 Discover information 知识自劢化加工 自劢加工出 42 条知识 文档中癿图片也自劢拆分为独立知识条目 海尔洗衣机介绍 word 文 档 用智慧发现信息价值 Discover information 知识自劢化加工 海尔洗衣机维修收费标准 word 文档 自劢加工成 27 个知识条目，自劢提取业务标 签 指导价格、产品、类别、维修斱式、维修部件 题，导致大量咨询用 户转至“小麦客服” 人 工服务。 • 希望通过微信公众号 智能问答系统，减轻 人工客服工作压力。 • 格式丌一癿内部业务 文档，服务话术 • 大量非结构化业务文 本癿自劢化知识加工 • 灵活多变癿用户问题 句式需要语义分析才 能真正理解 案例 - 某大型保险集团公司微信人机互劢系 统 上线后敁果 • 提供了结合内外网数据癿与业 知识图谱 •

4195-4205. [18] ANAND P. Decision-making when science is ambiguous[J]. Nature, 2002, 295: 1839. [19] 薛耀文, 黄欢, 张国凤, 等 . 基于重大突发事件的即兴决 策 [J]. 系统管理学报, 2013, 22（5）: 708-714. XUE Y W, HUANG H, ZHANG G F, et al. of emergency capabilities[J]. China Emergency Management, 2022（7）: 24-31.（in Chinese） [21] 李振华, 薛耀文 . 应急知识管理、组织记忆与即兴决策能 力提升机理及路径研究 [J]. 科技管理研究, 2017, 37 （20）: 211-218. LI Z H, XUE Y W. Research on approaches applications[J]. Journal of Information Resource Management, 2021, 11（1）: 8-16.（in Chinese） [25] 迈克尔·吉本斯, 卡米耶·利摩日, 黑尔佳·诺沃提尼, 等 . 知识生产的新模式: 当代社会科学与研究的动力学 [M]. 北京: 北京大学出版社, 2011. MICHAEL G, CAMILLE L, HELGA N, et al

基于大模型的具身智能系统综述 王文晟 1 谭 宁 1 黄 凯 1 张雨浓 1 郑伟诗 1 孙富春 2 摘 要 得益于近期具有世界知识的大规模预训练模型的迅速发展, 基于大模型的具身智能在各类任务中取得了良好的 效果, 展现出强大的泛化能力与在各领域内广阔的应用前景. 鉴于此, 对基于大模型的具身智能的工作进行了综述, 首先, 介绍大模型在具身智能系统中起到的感知与理解作用; (Large language model, LLM) 的具身智能系统面临的挑战与发 展方向进行讨论与总结. 关键词 大语言模型, 大型视觉模型, 基础模型, 具身智能, 机器人 引用格式 王文晟, 谭宁, 黄凯, 张雨浓, 郑伟诗, 孙富春. 基于大模型的具身智能系统综述. 自动化学报, 2025, 51(1): 1−19 DOI 10.16383/j.aas.c240542 图 1 基于大模型的具身智能工作概览 Fig. 1 Overview of embodied intelligence work based on large models 1 期 王文晟等: 基于大模型的具身智能系统综述 3 OVMM 基准测试, 提供了高质量的多房间家庭环 境, 以支持在仿真和物理环境中进行广泛的基准测 试. 为了解决开放词汇移动问题, 文献 [103] 利用 CLIP

Pandas、OpenPyXL、PDFPlumber 等工具进行解 析。Pandas 适用于处理 CSV 和 Excel 文件，OpenPyXL 专门 用于 Excel 文件的操作，而 PDFPlumber 则适用于从 PDF 文 档中提取文本和表格数据。 5. 日志采集工具：对于系统或应用生成的日志数据，可使用 Fluentd、Logstash 等工具进行实时采集和解析。这些工具支 持多种日志格式，并能够将采集到的数据发送到指定的存储或 以下是一个数据清洗与预处理的示例流程： 1. 原始数据加载 与检查 2. 缺失值处理：删除或填充 3. 去重：确保数据唯一性 4. 异 常值检测与修正 5. 数据格式统一化（时间、文本、单位等） 6. 文 本数据噪声清理 7. 文本分词、词性标注与停用词去除 8. 命名实体 识别与术语规范化 9. 特征工程：编码、标准化、特征选择 10. 数 据分割：训练集、验证集、测试集 提升数据质量，为后续的 AI 大模型训练提供可靠的数据基础。 2.3 数据标注 数据标注是知识库数据处理中的关键环节，其目的是为原始数 据赋予结构化的标签或注释，以便后续的 AI 模型训练能够高效利 用这些数据。首先，标注任务的设计应紧密结合业务需求，明确标 注的目标和范围。例如，在文本分类任务中，需要预先定义分类标 签体系，确保标签之间互斥且覆盖全面。对于实体识别任务，则需 确定需要识别的实体类型及其边界规则。

中国软件与技术服务股份有限公司 2 用友网络科技股份有限公司【600588】 公司信息 企业状态 存续 注册资本 343632.3835万人民币 企业总部 北京市 行业 软件和信息技术服务业 法人 王文京 统一社会信用 代码 91110000600001760P 企业类型 其他股份有限公司(上市) 成立时间 790358400000 品牌名称 用友网络科技股份有限公司 经营范围 电子计算机软 (元) 净利率(%) 总资产周转率 (次) 归属净利润滚 动环比增长(%) 每股净资产(元) 每股公积金(元) 扣非净利润(元) 存货周转天数 (天) 营业总收入(元) 每股未分配利 润(元) 稀释每股收益 (元) 归属净利润(元) 扣非每股收益 (元) 毛利润（元） 经营现金流/营 业收入 公司竞争优势 17 竞争优势 北京金山办公软件股份有限公司致力

统的准确性和实时性，以更好地支持生态环保决策的实施与优化。 5. 多模态 AI 在生态环保中的应用 在生态环保领域，多模态 AI 的应用愈发广泛，能够有效整合 多种数据源，以实现精准监测、分析和决策。通过结合图像、文 本、音频与传感器数据，多模态 AI 不仅提升了数据处理的效率， 也增强了信息的综合性与准确性，从而为生态环保工作提供强有力 的支持。 首先，在生态监测方面，多模态 AI 可以被用来实时跟踪和分 全面地了解公众的环保关注点及反馈。这一应用不仅能够提高环境 政策的透明度与公众参与感，还能够通过数据挖掘发现治理中的问 题与挑战。 此外，在生态恢复过程中，多模态 AI 能够提供优化方案。利 用图像分析技术对受损生态区域进行评估，结合气候数据和土壤状 况分析，为恢复项目的设计提供数据支持。生态恢复的效果追踪也 能通过多模态 AI 实现，通过时间序列数据的分析展示恢复措施的 影响，确保项目的有效性与可持续性。 600 ppm 40 ppm 590 ppm 这些数据的监测和分析帮助企业做出了更加环保的决策，降低 了环保风险，并提升了企业的竞争力。 第三个案例涉及生态恢复区域的健康监测。某生态恢复项目利 用无人机配合高分辨率图像采集技术，对恢复区域的植被状况和土 壤质量进行全面监测。AI 模型分析图像数据，评估植被覆盖度、物 种多样性以及土壤侵蚀情况，从而提出针对性的维护方案。 例如，在一个特定的恢复地段的监测中，AI

15 3.2.1.2 华为 ModelMate RAG+Agent 助力海关共启智能政务新篇章 ............................. 16 3.2.1.3 面向智慧文旅场景的大模型应用-讯飞文旅大模型 ........................................... 17 3.2.2 教育行业 ............................. RAG+Agent 工具链及 AI 计算使能方案和价值 ........................................................ 16 图 9 利川模式-文旅城市智慧转型标杆 .............................................................................. 18 图 10 D 、易出错的问 题。 3.2.1.3 面向智慧文旅场景的大模型应用-讯飞文旅大模型 基于大模型能力，提供贴合文旅行业服务场景的能力模型集，降低大模型行业使用门槛， 让文旅行业中的各个参与方更便捷的使用大模型能力，提高行业数智化水平，是探索文旅大 模型的出发点。 讯飞文旅大模型是国内“AI+全域旅游”大模型落地标杆产品，通过深度解构文旅产业 生态，构建起游客、企业、政府三端协同的智

如聚 众斗殴、盗窃或其他非法活动，提供预警机制，有助于提高第一响 应者的反应速度。此外，将 AI 大模型与现有监控系统结合，能更 快地从历史视频数据中检索到相关信息，为调查和事后分析提供便 利。 在数据整合方面，AI 大模型不仅仅局限于视频监控数据的分 析，还能够与其他类型的数据源进行融合，包括社交媒体、传感器 数据等，从而建立更全面的公共安全态势感知能力。通过多源信息 整合，公共 全具有高度 的紧迫性，系统需要实现 99.9%的可用性，确保关键时刻能够正常 运行。此外，用户界面应设计得简洁明了，使得操作人员可以在短 时间内掌握系统功能。同时，提供完整的用户手册和在线帮助文 档，以降低学习成本和提升用户体验。 安全性是另一项必须重视的非功能需求。系统需要实现严格的 访问控制，确保只有授权人员可以访问敏感数据。使用多层次的安 全机制（如身份验证、加密传输等），可以有效地防止未授权访 入重点内容。 在此基础上，用户友好性还应关注无障碍设计，确保视力、听 力和运动能力受限的用户能够方便使用达到系统。例如，可以增加 语音控制功能和视觉辅助工具，以提高所有用户的参与度和操作便 利性。 以下为用户友好性设计要点的总结表格： 设计要点 具体内容 一致性 界面元素风格统一，减少混淆 反馈机制 每个操作都有明确反馈 帮助文档与培训 提供详细帮助文档及用户培训 可定制性 允许用户自定义仪表盘，选择数据视图

-17- 目录 Contents 02 03 01 04 05 -18- 国内主流大模型 公司 模型 阿里巴巴 千问 (Qwen) 系列 字节跳动 豆包大模型 百度 文心大模型 腾讯 混元大模型 华为 盘古大模型 国内互联网公司： 公司 模型 联通 元景大模型 电信 星辰大模型 移动 九天大模型 国内运营商： 公司 模型 深度求索 DeepSeek-V3/R1等 https://chat.deepseek.com/ 豆包 字节跳动 https://www.doubao.com/chat/ Kimi智能助手 月之暗面 https://kimi.moonshot.cn/ 文小言 百度 https://wenxiaoyan.com/ 通义 阿里巴巴 https://tongyi.aliyun.com/ 智谱清言 智谱 https://chatglm.cn/ 讯飞星火 7月，该试点实验室进展收到了公安部领导的肯定，对取得的成果进行充分肯定，希望在中 国联通元景大模型的加持下，探索视频侦查新技术提高案件查办效率  利用以图搜图、以文搜图提升检索效率，可服务平安城市、雪亮工程、平安乡村等场景 利用以图搜图、以文搜图，检索监控内容，提升办案效率 -24- 大模型赋能医疗智能应用 n 联通数智公司支撑广东产互/医疗军团打造多款智慧医疗应用，助力中山三院智能化升级 大模型医疗应用服务平台

考评任务，学员可参与考评并查看结果。 o 提供用户注册、登录、身份验证功能，支持第三方平台 （如微信、企业微信）的快速登录。 2. 数据管理与上传 o 系统需支持多种格式的数据上传功能，包括但不限于文 本、图像、视频、音频等，支持批量上传和数据预处理 功能，确保数据能够快速进入训练流程。 o 提供数据分类和标签功能，允许用户对上传的数据进行 分类管理和标记，便于后续的模型训练和评估。 3 以采用主动学习（Active Learning）策略，优先标注对模型提升贡 献最大的样本。 为优化数据预处理流程，可以通过以下步骤进行模块化设计：  数据输入接口：支持多种数据格式（如 CSV、JSON、图像文 件等），并具备数据批量导入功能。  清洗与转换组件：内置常见的数据清洗和转换算法，支持自定 义规则配置。  特征工程工具：提供特征选择、特征提取和特征构建的自动化 工具，支持可视化分析。 、F1 值等核 心指标，并结合业务需求设定合理的阈值。数据质量方面，需评估 数据的完整性、一致性、时效性以及标注的准确性，确保训练数据 的高质量。训练效率方面，考评模型训练的时间消耗、计算资源利 用率以及成本效益比，力求在保证性能的前提下实现资源的优化配 置。系统稳定性方面，重点考察系统在高并发、大数据量场景下的 响应速度和容错能力，确保系统在实际应用中的可靠性。 为了全面实施考评，建议采用自动化考评工具与人工审核相结