贵金属 国际 / 国内交易行情 , 交易量 ; 美元指数 ; 国际金银期货指 数 ;ETF 价 格 ; 能源价格波劢率 ; 实物价格 外汇 美元指数 ; 各币种央行基准利率 ;FED,ECB, 人行利汇率劢态信 息 ;CNY/CNH 价差 债券 债券指数 ; 人行利率政策发布 ; 银行间同业拆放利率 ; 债券回贩 价 格 ; 债券发行量 ; 债券违约信息 ; 债券发行量 知识类型 + 交互斱式 用智慧发现信息价值 Discover information 知识自劢化加工 自劢加工出 42 条知识 文档中癿图片也自劢拆分为独立知识条目 海尔洗衣机介绍 word 文 档 用智慧发现信息价值 Discover information 知识自劢化加工 海尔洗衣机维修收费标准 word 文档 自劢加工成 27 个知识条目，自劢提取业务标 签 指导价格、产品、类别、维修斱式、维修部件 题，导致大量咨询用 户转至“小麦客服” 人 工服务。 • 希望通过微信公众号 智能问答系统，减轻 人工客服工作压力。 • 格式丌一癿内部业务 文档，服务话术 • 大量非结构化业务文 本癿自劢化知识加工 • 灵活多变癿用户问题 句式需要语义分析才 能真正理解 案例 - 某大型保险集团公司微信人机互劢系 统 上线后敁果 • 提供了结合内外网数据癿与业 知识图谱 •

4195-4205. [18] ANAND P. Decision-making when science is ambiguous[J]. Nature, 2002, 295: 1839. [19] 薛耀文, 黄欢, 张国凤, 等 . 基于重大突发事件的即兴决 策 [J]. 系统管理学报, 2013, 22（5）: 708-714. XUE Y W, HUANG H, ZHANG G F, et al. of emergency capabilities[J]. China Emergency Management, 2022（7）: 24-31.（in Chinese） [21] 李振华, 薛耀文 . 应急知识管理、组织记忆与即兴决策能 力提升机理及路径研究 [J]. 科技管理研究, 2017, 37 （20）: 211-218. LI Z H, XUE Y W. Research on approaches applications[J]. Journal of Information Resource Management, 2021, 11（1）: 8-16.（in Chinese） [25] 迈克尔·吉本斯, 卡米耶·利摩日, 黑尔佳·诺沃提尼, 等 . 知识生产的新模式: 当代社会科学与研究的动力学 [M]. 北京: 北京大学出版社, 2011. MICHAEL G, CAMILLE L, HELGA N, et al

基于大模型的具身智能系统综述 王文晟 1 谭 宁 1 黄 凯 1 张雨浓 1 郑伟诗 1 孙富春 2 摘 要 得益于近期具有世界知识的大规模预训练模型的迅速发展, 基于大模型的具身智能在各类任务中取得了良好的 效果, 展现出强大的泛化能力与在各领域内广阔的应用前景. 鉴于此, 对基于大模型的具身智能的工作进行了综述, 首先, 介绍大模型在具身智能系统中起到的感知与理解作用; (Large language model, LLM) 的具身智能系统面临的挑战与发 展方向进行讨论与总结. 关键词 大语言模型, 大型视觉模型, 基础模型, 具身智能, 机器人 引用格式 王文晟, 谭宁, 黄凯, 张雨浓, 郑伟诗, 孙富春. 基于大模型的具身智能系统综述. 自动化学报, 2025, 51(1): 1−19 DOI 10.16383/j.aas.c240542 图 1 基于大模型的具身智能工作概览 Fig. 1 Overview of embodied intelligence work based on large models 1 期 王文晟等: 基于大模型的具身智能系统综述 3 OVMM 基准测试, 提供了高质量的多房间家庭环 境, 以支持在仿真和物理环境中进行广泛的基准测 试. 为了解决开放词汇移动问题, 文献 [103] 利用 CLIP

Pandas、OpenPyXL、PDFPlumber 等工具进行解 析。Pandas 适用于处理 CSV 和 Excel 文件，OpenPyXL 专门 用于 Excel 文件的操作，而 PDFPlumber 则适用于从 PDF 文 档中提取文本和表格数据。 5. 日志采集工具：对于系统或应用生成的日志数据，可使用 Fluentd、Logstash 等工具进行实时采集和解析。这些工具支 持多种日志格式，并能够将采集到的数据发送到指定的存储或 以下是一个数据清洗与预处理的示例流程： 1. 原始数据加载 与检查 2. 缺失值处理：删除或填充 3. 去重：确保数据唯一性 4. 异 常值检测与修正 5. 数据格式统一化（时间、文本、单位等） 6. 文 本数据噪声清理 7. 文本分词、词性标注与停用词去除 8. 命名实体 识别与术语规范化 9. 特征工程：编码、标准化、特征选择 10. 数 据分割：训练集、验证集、测试集 提升数据质量，为后续的 AI 大模型训练提供可靠的数据基础。 2.3 数据标注 数据标注是知识库数据处理中的关键环节，其目的是为原始数 据赋予结构化的标签或注释，以便后续的 AI 模型训练能够高效利 用这些数据。首先，标注任务的设计应紧密结合业务需求，明确标 注的目标和范围。例如，在文本分类任务中，需要预先定义分类标 签体系，确保标签之间互斥且覆盖全面。对于实体识别任务，则需 确定需要识别的实体类型及其边界规则。

中国软件与技术服务股份有限公司 2 用友网络科技股份有限公司【600588】 公司信息 企业状态 存续 注册资本 343632.3835万人民币 企业总部 北京市 行业 软件和信息技术服务业 法人 王文京 统一社会信用 代码 91110000600001760P 企业类型 其他股份有限公司(上市) 成立时间 790358400000 品牌名称 用友网络科技股份有限公司 经营范围 电子计算机软 (元) 净利率(%) 总资产周转率 (次) 归属净利润滚 动环比增长(%) 每股净资产(元) 每股公积金(元) 扣非净利润(元) 存货周转天数 (天) 营业总收入(元) 每股未分配利 润(元) 稀释每股收益 (元) 归属净利润(元) 扣非每股收益 (元) 毛利润（元） 经营现金流/营 业收入 公司竞争优势 17 竞争优势 北京金山办公软件股份有限公司致力

-17- 目录 Contents 02 03 01 04 05 -18- 国内主流大模型 公司 模型 阿里巴巴 千问 (Qwen) 系列 字节跳动 豆包大模型 百度 文心大模型 腾讯 混元大模型 华为 盘古大模型 国内互联网公司： 公司 模型 联通 元景大模型 电信 星辰大模型 移动 九天大模型 国内运营商： 公司 模型 深度求索 DeepSeek-V3/R1等 https://chat.deepseek.com/ 豆包 字节跳动 https://www.doubao.com/chat/ Kimi智能助手 月之暗面 https://kimi.moonshot.cn/ 文小言 百度 https://wenxiaoyan.com/ 通义 阿里巴巴 https://tongyi.aliyun.com/ 智谱清言 智谱 https://chatglm.cn/ 讯飞星火 7月，该试点实验室进展收到了公安部领导的肯定，对取得的成果进行充分肯定，希望在中 国联通元景大模型的加持下，探索视频侦查新技术提高案件查办效率  利用以图搜图、以文搜图提升检索效率，可服务平安城市、雪亮工程、平安乡村等场景 利用以图搜图、以文搜图，检索监控内容，提升办案效率 -24- 大模型赋能医疗智能应用 n 联通数智公司支撑广东产互/医疗军团打造多款智慧医疗应用，助力中山三院智能化升级 大模型医疗应用服务平台

如聚 众斗殴、盗窃或其他非法活动，提供预警机制，有助于提高第一响 应者的反应速度。此外，将 AI 大模型与现有监控系统结合，能更 快地从历史视频数据中检索到相关信息，为调查和事后分析提供便 利。 在数据整合方面，AI 大模型不仅仅局限于视频监控数据的分 析，还能够与其他类型的数据源进行融合，包括社交媒体、传感器 数据等，从而建立更全面的公共安全态势感知能力。通过多源信息 整合，公共 全具有高度 的紧迫性，系统需要实现 99.9%的可用性，确保关键时刻能够正常 运行。此外，用户界面应设计得简洁明了，使得操作人员可以在短 时间内掌握系统功能。同时，提供完整的用户手册和在线帮助文 档，以降低学习成本和提升用户体验。 安全性是另一项必须重视的非功能需求。系统需要实现严格的 访问控制，确保只有授权人员可以访问敏感数据。使用多层次的安 全机制（如身份验证、加密传输等），可以有效地防止未授权访 入重点内容。 在此基础上，用户友好性还应关注无障碍设计，确保视力、听 力和运动能力受限的用户能够方便使用达到系统。例如，可以增加 语音控制功能和视觉辅助工具，以提高所有用户的参与度和操作便 利性。 以下为用户友好性设计要点的总结表格： 设计要点 具体内容 一致性 界面元素风格统一，减少混淆 反馈机制 每个操作都有明确反馈 帮助文档与培训 提供详细帮助文档及用户培训 可定制性 允许用户自定义仪表盘，选择数据视图

考评任务，学员可参与考评并查看结果。 o 提供用户注册、登录、身份验证功能，支持第三方平台 （如微信、企业微信）的快速登录。 2. 数据管理与上传 o 系统需支持多种格式的数据上传功能，包括但不限于文 本、图像、视频、音频等，支持批量上传和数据预处理 功能，确保数据能够快速进入训练流程。 o 提供数据分类和标签功能，允许用户对上传的数据进行 分类管理和标记，便于后续的模型训练和评估。 3 以采用主动学习（Active Learning）策略，优先标注对模型提升贡 献最大的样本。 为优化数据预处理流程，可以通过以下步骤进行模块化设计：  数据输入接口：支持多种数据格式（如 CSV、JSON、图像文 件等），并具备数据批量导入功能。  清洗与转换组件：内置常见的数据清洗和转换算法，支持自定 义规则配置。  特征工程工具：提供特征选择、特征提取和特征构建的自动化 工具，支持可视化分析。 、F1 值等核 心指标，并结合业务需求设定合理的阈值。数据质量方面，需评估 数据的完整性、一致性、时效性以及标注的准确性，确保训练数据 的高质量。训练效率方面，考评模型训练的时间消耗、计算资源利 用率以及成本效益比，力求在保证性能的前提下实现资源的优化配 置。系统稳定性方面，重点考察系统在高并发、大数据量场景下的 响应速度和容错能力，确保系统在实际应用中的可靠性。 为了全面实施考评，建议采用自动化考评工具与人工审核相结

部大模型基于中文语境优势，能力指数已实现超越 法律知识问答能力指数 医疗知识问答能力指数 文心一言 清华智谱 GPT- 4 ** 大模型 ** 大模型 ** 大模型 ** 大模型 ** 大模型 ** 大模型 ** 大模型 文心一言 清华智谱 讯飞星火 ** 大模型 ** 大模型 ** 大模型 ** 大模型 ** 大模型 ** 大模型 ** 大模型 文心一言 ** 大模型 ** 大模型 ** 大模型 大模型 ** 大模型 ** 大模型 通义千问 文心一言 大模型 实时质检能力指数 ** 大模型 ** 大模型 ** 大模型 ** 大模型 ** 大模型 ** 大模型 ** 大模型 ** 大模型 ** 大模型 ** 大模型 ** 大模型 ** 大模型 ** 大模型 ** 大模型 GPT- 4 GPT-4 清华智谱claude-2 通义千问 文心一言 应用能力评测：保险风控及合规应用案例

vllm ， megatron 等 通用训练框架 u triton, vllm, sg lang, sd, pmml 等 通 用 推 理框架 分布式文件存储 u 公 有 云 分布 式 文 件 存 储 CFS/Turbofs/Goosefsx u 私有化 NFS 协议存储 NAS/CSP 云服务器 u 公有云 HCC 高性能服务器，一键纳管 u 私有化服务器，支持 X86+ARM 官方插件 文档解析 / 混元文生 图 .. 汽车 语音助手 零售 电子 说明书 金融 代理人 辅 助 ... ① 标准模式 内置 RAG 最优流 程 文档解析 多轮改写 文旅 虚拟 导游 政务 一网 通办 ② 自定义插 件 应用 场景 三方大模型 插件 工作流模式 “ 智能生产线 ” 使用指定的工作流来响应用户所 有对话。如果你对应用的执行流程， 复杂排版的阅读顺序 复杂的子元素识别 复杂的表格结构 跨栏段落 跨图段落 少线表格 无线表格 有线表格 段落内图像 段落内公式 表格内图像 表格内公式 跨表段落 图表文环绕 纵向多栏 图 / 图注群组 表 / 表注群组 横向多栏 传统 OCR 技术局限：识别精度低、元素易丢 失 高准确的复杂文档解析、切分能力 基于 OCR 大模型，打造的解析引擎，突破图文混排版面分析、