定设施的最佳布局，缩短调试时间，并为每个设 施确定合适的自动化程度。 另一项应用是基于NVIDIA Omniverse蓝图 打造的Mega平台，用于在工厂和仓库的工业数字 孪生环境中测试机器人集群，包括通用人形机器 人。实体AI（如人形机器人）因其多功能性而备受 青睐。它们能够快速轻松地融入以人为中心的环 境，参与物理空间的重复性工作流程。 机器人运营的实时优化是该概念验证中探索 的另一项创新。利用模拟数据，舍弗勒可以优化仓

杂任务的能力, 并规划长期目标. 这些特点都使得 具身智能有别于传统的仅面向单一任务, 或同质任 务的传统机器人, 使其具有更强的自主性与适应性. 人形机器人的突出优势就是其通用性, 而大模型带 来的认知能力则是形成通用性的关键[20]. 近期, 各 大机器人企业制造的人形机器人, 如宇树机器人 Unitr- ee H1、特斯拉机器人 Optimus, 以及 Figure AI 的 Figure 01 均使用了基础模型进行赋能 为、常识推理、工具使用和直观物理理解. 在基准上 的实验结果表明, 蒸馏策略成功地学习了数据收集 过程中的鲁棒重试行为, 并在上述领域的绝对成功 率上平均提高了 33.2%. Omnigrasp[46] 提出了一种控制模拟仿真人形机 器人的方法, 该机器人能够抓取物体并沿复杂轨迹 移动物体. 方法的训练经历两个阶段, 首先在仿真 环境中通过蒸馏过程训练一个通用的、灵巧的仿生 人运动表示模型, 随后使用这个预训练的运动表示 进行强化学习策略的训练

2024/1 2024/4 信息服务 海通综指 资料来源：海通证券研究所 相关研究 [Table_ReportInfo] 《计算机行业跟踪周报 350 期：信创操作 系统持续发展，人形机器人落地前景可 期》2024.08.11 《医疗 IT 订单月度数据跟踪系列：7 月中 标订单表现平淡，政策有望加速医疗 IT 需求释放》2024.08.08 《计算机行业 2024 年 8 月研究观点：各

面要持续提 升各大脑的智能化程度。 （4）第四层：交互能力层 从看、说、听、形四个方面提升机器人产品的拟人化程度。具体包括：可以识别同业保 单、能够听懂方言、说话自然、友好的数字人和硬件机器人形象等。 3.2.1.1 多层次大模型构建 �� 不同尺寸的大模型具有不同的性能及成本。相对来说，千亿级模型具备卓越性能，但 成本及数据需求高；百亿级模型则在保持较高性能的同时，成本更为可控；而更小尺寸的 提供全天候第二陪伴；医疗问诊，整合医疗资 源，提供全天候实时音频视频问诊；智能管家，辅助康养管家进行日常照护，社区活动介绍 推荐；数字遗产，结合老人生前数字信息，生成形象、语音、思维习惯类似数字人形象，减缓 亲人离去带来的情感冲击。 5.1.1.3 “AI+”模式下的探索和布局 �� 养老陪伴机器人以养老大模型为基础，以虚拟数字人为载体，作为老人的第二陪伴， 显著提升阳光人家·佘山