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  • ppt文档 具身智能的基础知识(68页 PPT)

    ,出现了功能强大的大模型和智能体,能够对大量的感知数据进行高效学习和处理。 Al 越来越强, 但想要将 Al 能力真正用起来,就必须让它在物理世界落地。这肯定需要一个物理载体。 另一方面,传统的自动化机械,只能完成死板的程序指令,大大限制了它的应用场景。引入强大的 AGl ( 通用人工智 能 ) 大脑,能够提升泛化能力,让机器变得真正聪明,扩大应用场景和范围 , > Al 需要身体 具身智能的核心技术 □ 具身智能的分类 ( 按形态 ) —— 仿生机器人 > 仿生机器人是一类通过模仿生物体的结构、运动方式、感知机制或行为特性来设计和工作的机器人。 > 它们融合了生物学、机械工程、电子技术、控制科学和人工智能等多个领域的知识 ,旨在让机器人能够像生 物一样灵活、高效地适应复杂环境并执行任务。 > 代表:水下仿生机器人、空中仿生机器人、地面仿生机器人、特殊仿生 . … ■ 具身智能的核心技术 □ 具身智能的组成部分 > 本体 · 本体,包括头、躯干、四肢、关节、灵巧手等组成部分,本质上就是机械结构、传感器、执行器、驱动 与 能源系统、通信系统等。 · 机械系统是本体的物理框架,决定了机器人的机械强度、运动能力和整体外观。 · 传感器负责获取外部信息和自身状态信息,包括外部传感器和内部传感器,主要包括摄像头、麦克风、 压 力传感器、关节角度传感器等。
    10 积分 | 68 页 | 1.83 MB | 3 月前
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  • word文档 大型制造数字化研发项目方案

    仿真流程和数据。通过定制开发一系列 专业分析模块,规范软件应用,提高研 发效率。 2 ANSYS Mechanical Enterprise 高级机械结 构、热、疲劳 仿真分析软件 盾构机结构的静态强度、刚度分析 盾构机结构的非线性强度分析 盾构机结构的动力学分析 机械疲劳及热应力分析 ________________________________________________________ 盾构机的刀座、刀具、盾体、主机设备等,通过静强度分析来确定机械总体结构以及其零部件在自 身重力载荷,恒定工作载荷、惯性载荷、温度载荷、液压载荷以及其它载荷作用下的变形特点和变 形值、应力分布等,根据分析结果进行改进或优化设计,从而避免由于某些局部的应力集中而导致 结构破坏。 结构强度是指机械结构的总体结构能承受在正常工况时出现的各种载荷和(或)载荷效应,并在偶 然事件发生时及发生后,仍能保持必须的稳定性。机械结构的静强度问题包括总体强度、局部强度 强度、局部强度 、 疲劳强度以及结构的极限承载能力等。利用 ANSYS 的线性/非线性结构静力分析功能,可以很好的 计算机械结构整体以及各零部件的受力状态、变形和应力分布、强度和刚度状态等。 为了使机械产品材料的利用率更高,就必须考虑材料在变形过程中的材料非线性,ANSYS 强大的材 料非线性分析功能可以分析考虑各向同性强化、随动强化和混合强化以及不同的屈服准则等多种类 型的弹塑性材料模型;结构发
    10 积分 | 102 页 | 24.71 MB | 9 月前
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  • ppt文档 【大厂实践】恩柏科 -智能制造实践和落地成效

    制造业大国地位更加巩固 综合实力进入世界制造强国前列 2035 年制造业整体达到 世界制造强国阵营中等水平 海洋工程装备 及高技术船舶 节能与新能源 汽车 新材料 农业机械装备 2025 年迈 入 制造强国 行列 10 大重点领域 中国制造 8 10 新一代信 息通信技 术产业 生物医药 及高性能 医疗器械 高档数控 机床和机 公共资源定位系统 智能化仓储 / 运输与物流 自动化立体仓库 AGV 智能小车 高级计划排程 执行过程调度 数字化物流管控 数字化质量检测 智能化加工设备 智能化机械手 DNC 智能刀具管理 中央控制室 现场 Andon 智能化生产控制中心 智能加工中心与 生产线 智能工厂 智能化工厂 ePICOR EPICO 按单生产 > 按单装配 > 精益生产 口多公司、多工厂应用 口 面向服务架构 SOA 口完整内嵌的管理信息平台 仁興集團 YAN HING GROUP 永强汽车 BTU 恒星冷冻 德基机械 DS D&G MACHINERY 京龙工程机核有 DNGL06BGMOT0 XIZI 西子航 空 can Sping MculMHgLto. 能指店自会 KEENSOUND NOUSTRESLMTED
    20 积分 | 30 页 | 9.85 MB | 3 月前
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  • word文档 海康-智慧工地可视化解决方案(91页 WORD)

    项目前期引导及交流阶段需递交方案时, 可使用简化版或宣传版。 面向客户:工程管理处、建筑公司, 也接受(国家级、省、市、县)住建局、安监站 定制 方案简述:本方案能够实现视频监控、起重机械塔理、实名制考勤、环境监测、车辆 管理等核心功能,系统构建以企业、工程现场为主、辅助政府监管平台,实现三级联动。 该平台使得企业的提升了监管和服务能力,更有助于企业对工地现场进行远程管理、帮助 (GB/T367-2001) 《工业电视系统工程设计规范》 (GBJ115-87) 《安全防范系统》(浙江省标准) (DB33/T334-2001) 起重机械安全规程 (GB6067-85) 起重机试验规范和程序 (GB5905-86) 起重机电控设备 2 系统功能 3.2.1 总体应用设计 系统业务分为中心管理、视频联网、人员管理、环境管理、起重机械管理、 车辆管理。 每个业务对应一个或者多个硬件系统。中心管理为监控中心。视频联网包含 视频联网监控和移动执法子系统。人员管理分为实名制考勤子系统和人员安全子 系统(安全帽)。起重机械管理分为塔吊安全监控子系统和升降机管理子系统。 车辆管理系统分为车辆出入口管理子系统和车辆安全行驶管理子系统。环境管理
    20 积分 | 93 页 | 2.58 MB | 3 月前
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  • word文档 数据中心机房建设方案(完整版)

    定时,设备与围挡物之间及 二台设备之间距离应大于 1.5m;留有人员上下维修的通道。 4. 连接空调与风冷冷凝器之间的管道保温材料,设计无规定时应采用导热系数小,抗温性 及耐火性强,不易霉烂,机械强度高,经久耐用,便于加工的材料。 5. 为了避免下层结露,楼板保温建议采用目前最新技术,效果良好的橡塑的保温层方式。 6. 采取措施,保证机房主控区域不因远离空调机组而造成调温、调湿效果差的问题。 机房吊顶的上、下及活动地板下,应设置温感探测器和烟感探测器。 (二) 电气控制要求 灭火装置应有自动控制、手动控制和机械应急启动控制三种起动方式。 自动控制应在接到两个独立的火灾信号后才能起动。 应在被保护对象主要出入口外,设手动紧急控制按钮并应有防误操作措施和特殊标志。 机械应急操作装置应设在贮瓶间或防护区外便于操作的地方,并能在一个地点完成释放气体前 30s 内人员疏散的声警报警。 HIROSS 空调室内风机采用自动润滑轴承,风机本身允许电压范围大,电压波动时,性能能保持 最佳,无需日常维护。这与离心皮带驱动风机需经常更换皮带相比,一方面避免了皮带驱动所带 来的机械偏转和粉尘污染问题。另一方面又为用户大大减轻了日常的维护工作。 4、过滤效果好: HIROSS 空调采用 G4 过滤网,采用符合纤维材料,过滤面积大、吸附能力强,风流损失小, 再生纸制框架,更
    10 积分 | 148 页 | 7.58 MB | 9 月前
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  • pdf文档 【完整报告】2025中国具身智能产业星图

    二战后,随着信息论、控制论和计算机科学的兴起,人工智能与 机器人技术逐步拥有了最先的理论基础。1948 年,诺伯特·维纳提出 控制论;1950 年,艾伦·图灵发表了具有划时代意义的“图灵测试”; 1954 年,世界上首台可编程的机械臂“Unimate”诞生;1956 年,达特 茅斯会议正式确立了人工智能这一学科。但受限于早期算力和传感器 技术的局限性,相关应用仍处于探索阶段。 2. 产业化突破与日本引领(1960s-1980s) 传统机器人产业以机械自动化为核心,强调高精度、高安全性、 高可靠性,以及标准化任务的重复执行,整体呈现出技术驱动、应用 场景集中、产业链结构清晰等特点;具身智能作为人工智能与物理实 6 体的深度融合,强调通过感知、认知、决策和行动闭环实现与环境的 动态交互,呈现出技术融合驱动、场景多元化、产业链复杂化等特点。 图表 3:传统机器人产业特点 序号 特点 描述 1 技术驱动 以机械结构、伺服 并非由技术参数单一决定,而是由不同应用场景的需求强度反向定义, 进而推动供应链资源向高需求领域倾斜。比如,在工业场景中,更依 赖长期工艺数据的积累,以及高负重、高精度的机械臂硬件,这使得 工业级垂类模型和优质机械臂供应商,可能因场景需求成为工业供应 链的关键上游;在特种场景,核工业防辐射机器人的核心成本可能具 有特定性,这类场景需求的特殊性将可能催生供应链中“特种材料、 13 部
    20 积分 | 42 页 | 2.41 MB | 3 月前
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  • ppt文档 智改数转之道:助力企业转型升级(147页 PPT)

    一、企业发展与智能化改造——外部形势 延展人的体能 提升群体的协作能力 一、企业发展与智能化改造——外部形势 工业 3.0 基于电子和信息技术 的自动化生产 l 地区市场 l 少品种大批量生产 l 释放体力 机械化 电气化 电子 + IT 赛博物理系统 工业 主线 • 以推进智能制造为主攻方向 占据新工业世界翘楚地位 • 对传统工业进行物联网式的互联 互通 • 对大数据进行智能分析和智能管 理 引领全球制造业潮流 • 强大的机械工业制造基础 • 嵌入式以及控制设备的先进技术 和能力 一、企业发展与智能化改造——外部形势 新一轮全球工 业革命:互联 网与工业的融 合 中国 :中国制造 2025 德国 :工业 4 • 嵌入式系统 案例总结:智能 制造是技术和模 式集成的生态体 系 电工电子 及微系统 技 术 信息通信 技术 ( ICT ) 三、智能化改造案例 生产技术 及机械工 程自动化 不要在工艺流程不成熟时搞自动化 不要在管理流程不到位时搞信息化 不要在数字化网络化条件不具备时搞智能化 模型化 流程化
    20 积分 | 147 页 | 15.85 MB | 1 月前
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  • ppt文档 大型数字化供应链SRM采购平台建设方案【93页PPT】

    供应商库 注册来源: 自主注册 行业引入 邀请注册 ……  供应商注册  评审通过后成为潜在供应商  评审通过后成 为合格供应商 首件或样品 首件或样品 根据汽车玻璃、浮法玻 璃、机械制造不同物料 分类确定是否参与该阶 段评审 ……  供应商考核结果选 择 定义供应商评价的具体 维度与权重,评价周期 自动汇总计算供应商绩 效分数及排名 …… 合格供应商 年度审核 合格供应商 态调整…… 现场评审 现场评审 根据不同物料分类 选择不同审查模版 记录现场审查结果 …… 合格 供应商库 合格 供应商库 根据汽车玻璃、浮法玻 璃、机械制造不同物料 分类确定是否参与该阶 段评审 …… 根据汽车玻璃、浮法玻 璃、机械制造不同物料 分类确定是否参与该阶 段评审 …… 战略 供应商库 战略 供应商库 战略供应商评审 战略供应商评审 二、供应商管理 - 准入方式
    20 积分 | 93 页 | 12.62 MB | 3 月前
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  • ppt文档 【大厂实践】优博讯:“智能制造”数字化探索

    Thing COM UrOVO 优博 讯 最终检查 FQC 个 备生产线收料、制程 PDA 上下架、生产数据采 集 包装 Parking 制造 MES 化工 材料 机械 消费品 多样化硬件 满足不同的生 产制造行业领 域应用及解决 行业痛点 ● 生产车间进度不透明、不实时 ● 新能源汽车品牌迭代更新快、电池 pack 标准不一,无标准解决方案
    20 积分 | 18 页 | 5.14 MB | 3 月前
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  • ppt文档 天空地一体化环境监控与智慧环保体系建设方案(40页 PPT)

    程监管,提高环境预警水平以及 提升突发环境事故处理水平,为全面提升环境管理能效提供智能化平台支撑。 卫星遥感 面状感知 层 服务器终端 地下水动态感知 水下仿生机械人 在线监测 传统点源地面感知层 固定监测台站 传统面、线感知层 监测船 移动应急监测 传统动态面、线感知 层 立体感知 实现点线面体全面感知 天空地一体化环境监测智慧环保体系建设目标
    20 积分 | 40 页 | 19.60 MB | 1 月前
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