具身智能的基础知识 2025 年 9 月 11 日 R1 .0 版 目录 CONTENTS 具身智能 的基 本概念 具身智能 的发 展演 进 具身 智能 的核 心技 术 具身智 能 的产 业链 具身智能的基 本概念 PART ■ 具身智能的基本概念 □ 具身智能的定义 > 具身智能 (Embodied Intelligence) , 是一种基于物理身体进行感知和行动的智能系统。 智能行为和适应性。 > 具身智能是人工智能与机器人学交叉的前沿领域，其核心在于将感知、行动与认知深度融合。 ■ 具身智能的基本概念 □ 什么是“具身” >“ 具身“是一个很小众的名词，通常都出现在哲学、认知科学领域。 >“ 具身”的英文叫 Embodied , 是 embody 的过去式和过去分词。 em- 表示 进入，使 … … ” , -body 表 示 身 体”。组合起来，就是“使 体”。组合起来，就是“使 . … 进入身体”。 Embod'ed Inteligence ( 具身智能 ) , 顾名思义，就是“使智能进入身体”、“给智能一个身体”的意思。 具身智能 Embodied lntelli gence 维度 传统 Al ( 如 ChatGPT, 图像识别 ) 具身 Al ( 如家庭机器人，自动驾驶 ) 环境 静态、封闭的数字世界 动态、开放的物理世界 输入 单一或特定模态

已成为一项紧迫的时代课题。 具身智能，作为人工智能与物理世界深度融合的典范，正步入以 “AI+高端制造”为核心的黄金发展期，有望成为驱动未来经济增长的 核心引擎。它不仅将重塑制造业价值链，更将催生“制造服务业”、“现 代服务业”、“消费新物种”等新业态，并广泛赋能于国防无人系统、生 物科技设备等领域，展现跨行业的辐射力与生态带动力。 目前，我国具身智能产业生态，亟需产业协同与基础研究突破创 业专家、科研领军者、企业家和投资人构成的“具身智能技术与产业 战略研究小组”。在《创变下一浪》研究基础上，小组成员深入开展 全国范围的产业调研与企业访谈，历经近半年的扎实工作，最终凝练 成这份《2025 中国具身智能产业星图》。 具身智能发展日新月异，本报告所呈现的数据与分析均基于一定 时间内的调研与检索结果，如有疏漏与不足，恳请各界批评指正。我 们期待本报告为中国具身智能领域的创新与突破提供有价值的参考！ 具身智能技术与产业战略研究小组 中国制造业的全球压倒性优势为具身智能奠定产业土壤。2023 年，中国制造业增加值达 32.38 万亿元，已超过美、德、意、英制造 业增加值之和，并是日本制造业 GDP 总量的 5 倍以上。在传统制造 过剩和低附加值的背景下，“高端制造”成为转型必然，而具身智能 正是这一战略升级的底层支撑。 具身智能引领“自动化→智能化”的范式跃迁。传统机器人依赖 硬件与固定编程，而具身智能融合 AI 大模型、多模态感知、端到端

2025/07/DTPT —————————— 收稿日期：2025-06-11 0 引言 人工智能技术正加速从虚拟环境走向与现实世 界交互的“具身智能”新纪元。具身智能（Embodied In⁃ telligence）通过赋予人工智能体物理存在形式，使其能 在三维空间中实现环境感知、动态决策与自主行动， 构建起“感知—决策—执行”的闭环智能系统。该理 念可追溯至 1986 年 Rodney ［1］，它颠覆了传统 AI 对符号推理的依赖，主张智能 应通过身体与环境的实时交互自然涌现。2025 年北 京亦庄人形机器人半程马拉松赛事中参赛机型展现 出的环境适应能力，在一定程度上标志着具身智能已 从实验室验证迈向产业化落地。 近年来技术突破逐渐形成多维进化格局，在大规 模预训练模型方面，深度求索发布的 DeepSeek 系列开 源模型显著降低了开发门槛 ［2］；在硬件创新领域，宇树 联合开发的 Figure 01 已实现语 关键词： 具身智能；标准化；评测体系；应用场景 doi：10.12045/j.issn.1007-3043.2025.07.008 文章编号：1007-3043（2025）07-0046-07 中图分类号：TP18 文献标识码：A 开放科学（资源服务）标识码（OSID）： 摘 要： 具身智能作为融合了人工智能与机器人技术的新范式，是实现物理世界感知、

聚 坡 山 球 山 隐 平 理 8 n 新闻资讯 溶身头条 □ nnt 9 * hc - Pi *ain - * s - 项 目 推 介 1.3 员工端 - 招商头条功能设计 用 身 品 s i - 窈 1 部 co -enmnara.…ec m w m 企业头条 - Pa 画 图身头率 0* · 感身头条 口 m t u 政策推介 esm- * 白 * 仓库 项目 楼宇 政策 项目管理 项目统计 项目新增 我的项目 待办项目 已办事项 绩效考核 企业头条 资讯头条 政 策头条 报告图书 招 商 工 具 客户管理 名片识别 招商计算器 我的 个人信息 设置 修改密码 公告栏 1.7 员工端 - 移动端小程序功能设 计 招商资源：资源列表 招商资源：资源详情 招 商 头

依 据 企业和 消 费 者 需 求 不 断 延 伸 变 化的集合体 企 业 能力提升 是 企 业 数 字 化 变 革 的 能 力 支 撑 一 - - … 依 托 数 字 化 技 术 工 具 的 应用，逐步强化企 业 " 内 功” , 一方 面使企 业 运 营 管 理更加协同化、透明化， 另 一 方面 使 管 理 决 策 更 加 优 化 ， 明度 · 库 存 · 订 单 测预 是 数字化 目标 供给 需 求 供 给 需求 实现体验提升 产 销 协 同 Page 30 以 新 兴 数 字 化 技 术 和 工 具 为 催 化 剂 ， 驱 动 产 业 升 级 和 新 业 务 模 式 的 产 生 与 发 展 店 员 · 结合内容传播，进行解决 方 案传 19 21 情绪与焦点追踪 22 数字化生态圈解决方 案 9 场 景 支 持 / 工 具 支 持 ① · 体验强相关 · 营销互动方 式 、 前台强 相关 · 可合作、建设 核 心 解 决 方 案 能 力 18 20 购 买 15 文件扫描 16 附近支付

体 系 ， 以 实 现 生 产 端 至 应 用 端 的 全 产 业 链 集 成 。 在 设 计 环 节 通 过 建 立 现 代 产 业 化 建 筑 设 计 标 准 、 构 件 库 及 配 套 工 具 ， 实 现 数 字 化 标 准 设 计 。 在 生 产 体 环 节 通 过 研 发 与 数 字 化 设 计 成 果 相 配 套 的 工 法 设 备 实 现 数 字 化 成 果 的 直 接 转 化 。 的 控 制 系 统 数 据 衔 接 ， 实 现 构 件 深 化 模 型 的 精 细 化 建 造 。 在 装 配 式 建 造 构 件 加 工 制 造 过 程 ， 采 用 ３Ｄ 打 印 技 术 已 具 有 一 定 的 实 用 性 ［ ３］ 。 在 数 字 化 建 造 过 程 中 ， 计 算 机 技 术 贯 穿 始 终 ， 从 计 算 机 辅 助 设 计 、 建 模 到 计 算 机 辅 助 建 造 型 、 数 控 切 割 等 技 术 手 段 早 已 广 泛 应 用 于 各 个 行 业 ， 但 属 于 碎 片 化 应 用 ， 独 立 解 决 项 目 的 个 别 基 本 问 题 。 同 时 ， 具 体 工 程 实 施 周 期 通 常 持 续 数 年 ， 由 于 参 与 企 业 和 人 员 在 时 间 维 度 不 连 贯 ， 不 同 参 与 方 对 成 果 应 用 需 求 各 异 ， 导 致

到测试设计过程中，实现测试经验与资产的复用，提升测试设计的有 效性。 （3） 多模态时序大模型/具身智能应用解决测试执行“最后一 公里”问题 测试系统逐步具备自主决策与持续优化能力。AI 智能调度引擎 实时分配测试任务，动态采集跨平台数据；同步监控缺陷状态，实现 流程追踪与报告同步生成。同时，融合多模态时序理解（视频/语音/ 传感器数据流分析）与具身智能（物理世界交互与反馈学习）的技术 体系，标志着测试执行从“工具自动化”迈向“认知自主化”。这不 不足，从而为下一步的优化和迭代提供明确的方向。 表 3 智能体评测总结表 模块名 组成结构 描述 评测结果 最终结论是否评测通过 记录每条样本的执行分值 每条样本的评测结果，各项指标的具 体分数，方便做问题追溯 计算方式 各个指标的详细计算方式，包括计算公 式，系数取值等 清晰透明地公开展示评测指标的计算 过程 统计分析 各指标在不同分数区间（5%）的样本个 数 各指标在设定阈值（5%递增）下的样本

设备鉴权 日志策略 路 02 用户鉴权 03 设备鉴权 04 日志策略 对登录的用户进行身伴标识对用户的登录设备进行设备鉴权，对用户访问数据库行为的记录、和鉴 别，身伴标识具有唯一性，设备鉴权不用户鉴权相结合，通分析和汇报，用来帮劣用户事后开赋予 用户对应等级的查看权过登录设备的唯一性保证用户账生成合规报告、事故追根溯源 ， HRP 集 成 智慧后勤综合管理系统展示 案例 01 设备与环境监 控 能耗计 暖通空调 58.0% 照明插 座 1 9.9% 动力 设备 6.6% ● 特殊用电 7.4% 具他： 8.0% 运维管理平台 E 新 80 2 5926 t

逐步完善和补充零件与部件的重用库， 统一对库进行建设和维护 • 统一设计工具（ CREO 版本等）和设 计标准，并支持平台的二次开发，完 成 CREO 工具与 WINDCHILL 集成， 加强基于 Creo 的三维结构化设计工 具使用的推广与培训 变压器产业 线缆产业 新能源产业 多晶硅产业 新材料产业 火电厂产业 矿山产业 变压器产业现状及数字化举措分析 研发 / 设计 工艺 生产 / 设备 质量管理 现状与问题 对标 天变 新缆 鲁缆 德缆 新能源 新特 众和 天池 全球产品研发协同数字化业务场景建设核心举措 管控类 流程类 数据类 平台类 • 优化产品研发 协同管理体系，制 定管理规范， • 明确变压器器身、 铁芯、线圈、绝缘等 关键部件及设计、工 艺、仿真等在协同研 发过程的工作分界面 和职能职责 • 优化研发体系 产品数据和配置管 理的职能职责 • 基于研发管理体系， 梳理产品研发协同 相关的流程，包括 系统制造规划模 块 MBOM 配置过程 可直接匹配并高亮 显示各部件三维模 型及相关属性 油泵 绕组 油箱 铁芯 油泵 油箱 绕组 绝缘件 铜线圈 反馈评估 绝缘件 油泵 钢材 器身 大型装备制造 离散流水线制造 离散连续制造 流程制造 电厂 矿山 新变 衡变 沈变 天变 新缆 鲁缆 德缆 新能源 新特 众和 天池 基于三维 MBOM 配置管理数字化业务场景建设核心举措 管控类