序或继续程序 【单步前进】 机器人单步前进， 按住则连续执行 【单步后退】 机器人单 步后退 【停止】 在机器人执行程序时 使机器人停止 【增量开 / 关】 增量调节，控制 手动移动机器人 时的速度 【手动操作摇杆】 用于机器人六个轴 的运动，每次最多 可以使三个轴运动， 摇杆的摆动幅度越大， 轴移动的速度越快 6.2.1 示教器的基本操作 1 、示教器显示屏的界面介绍 暂停中： 急停中： 运行中： 6.3.1 示教器的基本操作 1 、运行模式 示教模式 手动移动机器人或 示教、编写、修改 运行程序或者进行 各种参数设置和文 件操作，但必须获 得相应的权限 再现模式 机器人执行用户程序， 完成各种预定动作和 任务的过程，可选择 运行程序，查看各种

小样本学习 强化学习 自监督学习 多模交互 能力开放 数 据 标 注 模 型 训 练 智慧城市 工业合规 监测平台 人脸通行门禁 工业互联网 交通智能 分析平台 智能移动机器人 交通文旅 卫监合规 监管平台 智能合成人 数字政府 加油站合规 监测平台 智能语音呼救器 智慧医疗 社会治理 AI 平台 语音质检平台 智慧营业厅 平台 智能对话平台 智慧教育 余项 AI 原子能力，其中 多项能力在国内外权威数据集排名前五 ，形成具备感知、决策、执行能力的“ AI 大脑”，累计支撑 客户调用 API 服务超 2 亿次 ；形成了视觉智能分析、智能对话、智能移动机器人等多项垂直功能，已落地服务近百个客户；面向政企客户丰富 的应用场景，打造了工业生产安全监测、交通智能分析、医卫合规监测等多款具备“职业技能”的行业 AI 产品，高效支撑多行业应用成功落地。 在 2020

室内外无人配送： 顶升送物机器人 GZ3 Unmanned indoor and outdoor delivery: Top lift delivery robot gz3 部署快速 室内外移动机器人 顶升解决方案 四驱四动 7*24 小 时 多舱体组合 多点配送 多机协作 巡游监控 移动平台、六轴协作机械臂、力控抓手以及视觉模组等部分组成。 MK 多模态采用模块化系统设计，可选配

应用于机器人基座、大臂、肩部 RV减速器 体积大 重量大 传动比高（50-1000） 传动效率中（85-90%） 精度中（1弧分以内） 承载力高 价格在3000-5000元 应用于移动机器人的驱动单元 中国工业机器人减速器国产化率，2017-2023 单位：% 2017 2023 45.1% 20.9% 24.2% 14 中国智能养老机器人行业 行业概览 | 2025/06 称"新松"）创立于2000年，是中国机 器人行业的领军企业和国家机器人产业化基地。作为高科技上市公司，新松始终坚 持自主创新，创造了中国机器人发展史上百余项"行业首创"纪录。公司以工业机器 人、移动机器人和特种机器人三大类核心产品为基础，构建了涵盖核心零部件、核 心产品及行业系统解决方案的全产业价值链，在焊接自动化、装配自动化、物流自 动化三大技术方向具有突出优势。 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

华睿科技，是一家专注于机器视觉与移动机器人产品研发、生产和销售的 专业性公司。聚焦智能制造和智能物流，一直坚持围绕客户需求，为客户 降本创造价值，让工厂更智能。 华睿科技产品与解决方案广泛应用物流、汽车、3C、锂电、光伏和医药等 行业，机器视觉产品包含工业相机、线扫相机、智能相机、智能传感器、 3D工业相机和镜头等系列产品，主要用于读码识别、缺陷检测、测量和定 位，为客户提供产品一站式采购；移动机器人产品包含潜伏、牵引、叉取 galaxis-tech.com 30% 凯乐士科技是综合智能场内物流机器人专家，致力于通过前沿具身智能机 器人技术重塑供应链运作模式。公司围绕三大核心产品线——多向穿梭车机 器人（MSR）、自主移动机器人（AMR）以及输送分拣机器人（CSR）， 提供覆盖存取、分拣及搬运等场内物流核心功能的全系列机器人产品组合。 自2014年率先推出MSR系列产品以来，凯乐士持续引领物流机器人性能标 准的提升。作为 管理体系、ISO14001环境管理体系、CMMI5级认证，拥有两百余项国家专 利，并取得自营进出口权。 13370583031 翼菲科技针对中国轻工行业精心设计了全面的工业机器人产品组合，涵盖 并联机器人、移动机器人、SCARA机器人、晶圆搬运机器人及六轴工业机 器人，并具备自主研发的核心技术--控制及视觉系统。并提供基于智能自动 化系统的综合机器人解决方案，以应对智能制造中的特定应用场景，包括 上下料、分拣

人工智能 PaaS 深度神经网络 ASIC 智能机器人 虚拟助手 硅阳极电池 区块链 互联家庭 自动驾驶 L4 混合现实 技术预期成熟时间 ： 。 不到 2 年 自主移动机器人 深度神经网络 ( 深度学 习 ) 4D 打印 脑机界面 知识图谱 神经形态硬件 面向数据安全的区块链 通用人工智能 边缘 能 立体显示 5G

的新兴技术趋势报告中概括未 来 5-10 年技术趋势，其中数字 孪生、云计算、工业互联网、 大数据、人工智能等技术兴起 对传统工业的升级提供了重要 技术手段。 期 望 值 脑机界面 物联网平台 自主移动机器人 智能机器人 虚拟助手 硅阳极电池 区块链 深度神经网络 ASIC 人工智能 PaaS 量子计算 5G 技术预期成熟时间： 不到 2 年 互联家庭 自动驾驶 L4 立体显示 自修复系统技术

需求，频繁调整增加设备停工时间，生产人员需要花费更多 时间来适应新操作流程，延长了生产周期，增加了生产成本。 改造目标：可重构柔性产线 实现方式和需要条件：开展标准化、模块化硬件设计， 部署自主移动机器人、数字定位系统、柔性工装夹具、智能 物流设备，采用 5G、TSN 等网络技术，构建低时延、高稳 定性的无线生产网络，综合应用传感器、AI 边缘控制器、产 线数字孪生等技术，实现设备互联成组与数据集成，对生产

计算机器与智 能 ) 》一文，其中首次提出了具身智能概念。 > 1960 年，首台工业机器人 Unimate 在美国通用汽车投入使用。 > 1968 年，斯坦福研究院研制了世界上首台移动机器人 Shakey 。 > 1973 年 ，日本早稻田大学研制第一台人形机器人 WABOT:1 。 1985 年 ， 日本 Epson 公司推出了第一款家庭机器人“ AlBO” 。 > 1986

5万亿，未来10年有3倍左石增长空间 2.新能源汽车产业 2035年国内外总年销量有望接近3千万辆，保有量预计在2~3亿辆之间； 3.交通全面电动化 电动火车、电动船舶、电动飞机、电动农机、电动载运装备与移动机器人、电气化公路 4.智慧与零碳能源产业 交通车-能-路-云；电力源-网-荷-储；工业光-储-氢-热（包括零碳算力）；建筑光-储-直-柔 5.绿色氢能产业 2050~2060年我国绿氢年需求总量约为1~1