序或继续程序 【单步前进】 机器人单步前进， 按住则连续执行 【单步后退】 机器人单 步后退 【停止】 在机器人执行程序时 使机器人停止 【增量开 / 关】 增量调节，控制 手动移动机器人 时的速度 【手动操作摇杆】 用于机器人六个轴 的运动，每次最多 可以使三个轴运动， 摇杆的摆动幅度越大， 轴移动的速度越快 6.2.1 示教器的基本操作 1 、示教器显示屏的界面介绍 暂停中： 急停中： 运行中： 6.3.1 示教器的基本操作 1 、运行模式 示教模式 手动移动机器人或 示教、编写、修改 运行程序或者进行 各种参数设置和文 件操作，但必须获 得相应的权限 再现模式 机器人执行用户程序， 完成各种预定动作和 任务的过程，可选择 运行程序，查看各种

室内外无人配送： 顶升送物机器人 GZ3 Unmanned indoor and outdoor delivery: Top lift delivery robot gz3 部署快速 室内外移动机器人 顶升解决方案 四驱四动 7*24 小 时 多舱体组合 多点配送 多机协作 巡游监控 移动平台、六轴协作机械臂、力控抓手以及视觉模组等部分组成。 MK 多模态采用模块化系统设计，可选配

应用于机器人基座、大臂、肩部 RV减速器 体积大 重量大 传动比高（50-1000） 传动效率中（85-90%） 精度中（1弧分以内） 承载力高 价格在3000-5000元 应用于移动机器人的驱动单元 中国工业机器人减速器国产化率，2017-2023 单位：% 2017 2023 45.1% 20.9% 24.2% 14 中国智能养老机器人行业 行业概览 | 2025/06 称"新松"）创立于2000年，是中国机 器人行业的领军企业和国家机器人产业化基地。作为高科技上市公司，新松始终坚 持自主创新，创造了中国机器人发展史上百余项"行业首创"纪录。公司以工业机器 人、移动机器人和特种机器人三大类核心产品为基础，构建了涵盖核心零部件、核 心产品及行业系统解决方案的全产业价值链，在焊接自动化、装配自动化、物流自 动化三大技术方向具有突出优势。 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

人工智能 PaaS 深度神经网络 ASIC 智能机器人 虚拟助手 硅阳极电池 区块链 互联家庭 自动驾驶 L4 混合现实 技术预期成熟时间 ： 。 不到 2 年 自主移动机器人 深度神经网络 ( 深度学 习 ) 4D 打印 脑机界面 知识图谱 神经形态硬件 面向数据安全的区块链 通用人工智能 边缘 能 立体显示 5G

的新兴技术趋势报告中概括未 来 5-10 年技术趋势，其中数字 孪生、云计算、工业互联网、 大数据、人工智能等技术兴起 对传统工业的升级提供了重要 技术手段。 期 望 值 脑机界面 物联网平台 自主移动机器人 智能机器人 虚拟助手 硅阳极电池 区块链 深度神经网络 ASIC 人工智能 PaaS 量子计算 5G 技术预期成熟时间： 不到 2 年 互联家庭 自动驾驶 L4 立体显示 自修复系统技术

5万亿，未来10年有3倍左石增长空间 2.新能源汽车产业 2035年国内外总年销量有望接近3千万辆，保有量预计在2~3亿辆之间； 3.交通全面电动化 电动火车、电动船舶、电动飞机、电动农机、电动载运装备与移动机器人、电气化公路 4.智慧与零碳能源产业 交通车-能-路-云；电力源-网-荷-储；工业光-储-氢-热（包括零碳算力）；建筑光-储-直-柔 5.绿色氢能产业 2050~2060年我国绿氢年需求总量约为1~1

计算机器与智 能 ) 》一文，其中首次提出了具身智能概念。 > 1960 年，首台工业机器人 Unimate 在美国通用汽车投入使用。 > 1968 年，斯坦福研究院研制了世界上首台移动机器人 Shakey 。 > 1973 年 ，日本早稻田大学研制第一台人形机器人 WABOT:1 。 1985 年 ， 日本 Epson 公司推出了第一款家庭机器人“ AlBO” 。 > 1986

S）的技术创新加速，国产化替代推动成本下降；中游系统集成商 通过整合解决方案满足多行业需求；下游应用覆盖电商、医药、汽车等高要求场景。例如，京东物流第五代智能仓储系统结合3D视觉分拣 与自主移动机器人，顺丰通过“天网+地网+信息网”三网融合体系实现干线车辆厘米级监控，凸显技术对产业链各环节的深度赋能。 应用场景广泛 例如：【1】电商行业：具有“多品种、小批量、多批次、短周期”的特点，对仓储

。我们正站在一场将根本重塑 我们的世界、我们的工作和我 们对何为“人”的理解的技术革 命边缘。 20世纪60年代，总部位于硅谷的SRI 国际公司推出了“Shakey”机器人， 这是一台开创性的移动机器人，尽 管其命名恰如其分，但它在机器人 技术领域实现了质的飞跃。“Shakey ”外形像一座由电子设备和摄像头堆 叠而成的塔，安在轮子上，是首个 能够感知和推理周围环境的机器人 。 生活杂志 被誉为1970年“第一个电子人”，这一

地面远程控制和煤岩智能识别等技术实现智能和无人开采。 （ 5 ）智能运输系统的研究，采用智能感知、故障诊断、自动控制 等技术应用运输机智能集控系统，代替固定人员值守，实现 主煤流运输系统的智能监测监控和移动机器人智能巡检。 六、智慧煤矿建设中应解决的问题 （ 6 ）采用智能监测、自动控制技术和远程监控信息平台，应用矿 井智能无人值守系统，实现中央变电所、水泵房、风机房等场 所的无人值守； （ 7