全球包括卡耐基梅隆大学等 在内的 2000+ 参赛队伍 5000+ 篇论文使用并引用 > 关键平台： 建立了复杂环境协同感知数据平台 （ TPAMI 2022 ） 构建了大规模多源、多模态、多任务、非完备复杂环境协同感知数据平 台 VisDrone ，覆盖单机和多机协同感知任务。 国内外广泛使用的无人机视觉基准数据平台 DroneCrowd-TJU DroneVehicle-TJU 视觉－语言－导航 (VLN) 多模态动态感知 多任务协同学习 视觉－语言－动作 (VLA) 多智能体社会化交互 群体态势自主感知 集 群 协 同 感 控 一 体 视 觉感 四 未来工作 一 研究背景 二 VisDrone 数据平 台 · 三 · 低空协同感知脑 混合专家动态融合 数据支撑 大规模、多源、多模态、多任务的协同感知开放数据平台 双向动态提示学习 复杂环境下低空视觉感知面临通用表征学习模型缺乏、任务定制表征学习难等挑战难点。 实现复杂环境下智能无人集群全天候精确感知 复杂环境低代价感知难 非对称掩码视频计数 任务定制混合 Adapter 大规模、多源、多模态、多任务的协同感知开放数据平台 数据 - 标签关系挖掘不充分 任务定制表征学习难 缺乏通用表征学习模型 复杂环境低代价感知技术 挑 战 难 点 关 键 技 术 创 新 海河天眼基座模型 数据支撑

2020 年 大规模密集数据与 通用检测数据集 03 VTUAV 2020 年至 2023 年 多模态 动态感知数据集 02 DroneVehicle 04 低空环境感知数据呈现出多任务、 多模态和多源协同特性 以 VisDrone 数据集为代表 ，低空环境感知数据面临简单静态到动态复杂的演进。 AG-ReID UAV-123 现实空间推理 基于多源信息构建物理度量， 在真实环境中进行空间推理。 可进化世界 无人机智能体 VLN 、 VLA 面向低空需求 ，构建大规模低空视觉感知开放数据平 台 VisDrone 开源社区 Star 数 量 图像 / 视频 帧 论文引用量 多任务感知 多模态感知 人群计数 物体追踪 多机感知 目标检测 模型 流水工厂 数据 百城共建 通过数据、模型、场景的三维融合展示 ，为政府、企业、公众提供低空领域的一站式资源入口 ，构建 70% 50% 一、 低空研究背 景 二、 低空数据平 台 三、 低空感知大 脑 CONTEN TS 城市治理 多传感器协同学习 多任务协同学习 多机协同学习 低空环境智能感知理论与方 法 科学问题 研究挑战 关键难题 技术创新 核心贡献 成果应用 “ 看不准”

.. 44 6.2 技术创新点 ............................................................. 44 6.2.1 “ ” 一航线多任务 智能规划..............................44 6.2.2 跨系统数据融合底座......................................45 6 3.2 建设原则 3.2.1 统筹协调，资源整合 坚持 “ ” 全市一盘棋 ，由市政务和数据局牵头，整合各 部门无人机服务需求与现有资源，打破部门壁垒，避 免重复建设；遵循 “一航线多任务、一飞机多数据、一 ” 飞行多方用 原则，最大化发挥无人机设备与数据的复 用价值，提升资源利用效率。 3.2.2 需求导向，场景优先 以政务侧实际应用场景为核心，聚焦应急、交警、查 违 无人机调度：平台根据任务需求（类型、优先级、区 域）、无人机状态（位置、电量、可用情况）， 自动 匹配最优无人机，如应急任务优先调度距离最近、具 备相应载荷的无人机；同一区域有多个任务时，调度 同一无人机按 “ ” 一航线多任务 原则执行，减少重复 飞行。 空域资源调度：对已申请的空域进行统一管理，记录 空域使用情况（哪个任务使用、使用时间），避免空 域冲突；当多个任务需使用同一空域时，按任务优先 级排序，协调安排使用时间。

根据电子标签提示拣货数量进行拣货，拣货完成手动按键灭灯 实现以下效果 1 、采用卡扣粘贴在料盒上，并配有防撞铝型材进行标签保护， 随料盒在仓库内周转。 2 、每个料盒四种物料实时信息在线监测管理。 3 、支持多任务同时拣货，标签信息随着物料变更绑定物资可以 及时调整 4 、可以设置低库存预警，提醒采购人员 应用场景预期效果 2 、料盒物资管理（每个料盒粘贴一个无线水墨屏亮灯指引电子标签，管理三种物料，最多支持一 ）拣货人员根据亮灯指引电子标签提示精准找到该物资。并根据电子标签提示拣货数量进行拣货， 拣货完成手动按键灭灯。多任务同时拣货，手动确认切换物资进行拣货。 实现以下效果 1 、采用卡扣粘贴在料盒上，并配有防 撞铝型材进行标签保护，随料盒在仓库 内周转 2 、每个料盒三种物料实时信息在线监 测管理，最多支持 6 种。 3 、支持多任务同时拣货，标签信息随 着物料变更可以及时调整 4 、设置低库存预警，提醒采购人员 系统介绍

CTU AGV 益模一体化调度平台 16 第三章 汽车零部件行业数字化转型方向 单一站点 物理按键呼叫 人工出发指令 单任务线 固定路线 ① ② 多站点 系统中呼叫 人工出发指令 多任务线 串行执行 固定配送路线 模具仓库 注塑车间 模具仓库 AGV充电站 原材料仓库 模具立体库 半成品立库 成品仓库 注塑车间 表面处理/分包车间 组装/包装车间 注塑车间 半成品仓库 一体化调度平台 AGV执行控制系统 APS 加工计划 路径规划 资源需求 时间要求 优先顺序 执行 状态 预计 计划 搬运需求 全场景站点 按APS计划指令 与MOM协同 多任务线 AGV小车选择 优化调度执行 任务自动下发 ...... 优化配送顺序 配 送 需 求 配 送 顺 序 优化路径规划 最近AGV/最短路径 动态计算最优配送时长 最优配送顺序 交通管制 无法排出 准确的出货计划； 无法同步综合考虑资源、人员 、产能、半成品、WIP数、成品库存、工序等多种约束因素，计划跟不上变 化，导致计划与实际需求脱节； 车间没有精确生产计划，极难做到多任务前后联动计划，前工序传什么，后工序就做什么。 25 苏州某公司 MEMS精微零部件龙头 借助APS提效700% 汽车零部件行业数字化转型白皮书 汽车齿轮 产品类型 价值与收益 26

无人机智能解译样本集 样本管理系统 构建多时相、多尺度等多区域适应的飞行器智能解译样本集 飞行要素模拟样本集 航路规划样本集 多任务负载样本集 应急模拟样本集 GISTC P22 快速开始 视频影像地理配准 AI 大模型 - 智能算法引 擎 关键点匹配 智能航线规划引擎 虚 各种飞行任务、飞行规则、空域划分、空域管理、空域规则、航道划 分、航道管理等进行模拟，验证其可行性与可靠性后再进行真实环境飞行。 飞行仿真模拟平台 GISTC 空域规则模拟 环境条件模拟 飞行状态模拟 多任务模拟 P40 SuperMap 项目开发能力支撑应用 层 空域仿真模拟 飞行模拟 环境选址模拟 空域模拟 航道模拟 立体交通管控 交通调度 接泊管理 预约游览 巡检管理 低空空 域展示

ERNIE 3.0 Zeus | 鹏城 - 百度 · 文心 ERNIE 3.5 | ERNIE 4.0 视觉 OCR 图像表征学习 VI MER-StrucTexT 多任务视觉表征学习 VI MER-UFO 视觉处理多任务学习 VI MER-TCIR 自监督视觉表征学习 VI MER-CAE 跨模态 文档智能 ERNIE-Layout 文图生成 ERNIE-ViLG 视觉 28 加符合物理规律的多模态内容。 能力以及工具调用能力。 跨领域多任务。 该平台基于盘古大模型和 ModelArts AI 开发生产线 ， 提供了数据 生成、 自动标注、 模型训练、 云端仿真、 虚实结合仿真、 数据 闭 环等一系列能力。 该平台预集成了超过

景操作），注重开放性和 跨领域应用。 Octo UC Berkeley & Stanford 加州大学伯克利分校与斯坦福大学联合开发的多模态决策模型，融合视觉、语言、 运动数据，用于机器人多任务协同（如导航、操作、对话交互），强调实时性和 跨场景泛化。 π0 Physical intelligence Physical Intelligence公司开发的机器人控制模型，专注于低延迟动作生成与环境感 略，支持多模态感知与动态环境适应，用于复杂操作任务（如灵巧手操作）。 Master 2000 有鹿机器人 有鹿机器人开发的多模态机器人控制模型，整合视觉、语言、运动数据，支持家 庭服务机器人（如清洁、配送）的多任务执行，强调低成本与易部署性。 九天大模型 若愚科技 若愚科技的多模态大模型，支持视觉、语言、动作的联合推理与指令执行，用于 机器人场景理解与复杂任务规划（如工业巡检、服务场景交互）。 千诀· 机器人

有更高的交货期准确度。其按周交货命中率在 80% 以上。 DUT Artificial Intelligence Institute, Dalian 20 生产调度与智能管控 —— 行车优化调度  可适用于多任务、多行车的各种复杂情况，可移植性强  算法可在短时间内获得最佳行车方案，以某炼钢车间为例，相较人工调度可提前 34min  能够促进工序调度的稳定，减少和均衡行车工作量  该解决方案已成

，构建跨领 域联合创新平台。 科技创新驱动 通过机制创新与成果转化 ，形成从技术突破到 产品落地的完整产业链闭环。 打造低空智能创新高地 空天地水协同智能无人集群感知平台 多目标检测 多机感知 多任务感知 多模态感知 数据规模 支撑论文 Background Introduction 智慧城市建设稳步增长 预计 2027 年中国智慧城市投资规模 “ 大信创”时代开启 华为 海光 2025