住院 探视—— VR 探视 医护—— 5G 云医护 查房——查房机器人 消毒——消毒机器人 ● 资源管理 设备资产管理——设备资产管理系统 ● 管理与服务 ● 远程会诊 ● 远程手术指导 ● 影像云 ● 远程心电 ● 远程病理 ● 远程超声 健康服务 医 疗 协 同 ● 专科辅诊 导诊—导诊机器人 智慧医院 ◆ 5G 是全球数字经济战略的先导领域 5G 网 、眼科——精准眼健康 3 、手术—— 5G 远程手术示教 4 、手术——物资传送机器人 5 、中医——智慧中医 ● 住院 6 、探视—— VR 探视 7 、医护—— 5G 云医护 8 、消毒——消毒机器人 ● 资源管理 9 、设备资产管理——设备资产管理系统 ● 管理与服务 10 、导诊——导诊机器人 智慧医院 | 医疗协同 | 健康 Part 1 5G 时代的急救什么样 国内现有已建成的三甲医院数量约 2000 家，均在不同程度利用物联网、人工智能、机器人等先进技术进行改造， 10 年内具有 250 亿以上的智能物资传 送系 统 / 机器人的市场空间，平均每年 30 亿以上的市场规模 ● 市场规模：十年内超 400 亿市场规模，年均 40 亿以上的市场机会 4. 物资传送机器人产品背景 1000 800 600 400 200 0 2000 年

台，溶媒排 药机器人 1 台， 智能剥盖机 1 台 , 智能存取柜 3 台。 创建智慧服务品牌 》》》 在湖州遇见最美医院 在湖州享受健康生 活 溶媒排药机器人 IRON- WYS01 统排机 IRON-TP200 》》》辅助机器人 5G+AI 5G+AI 机器人，基于 5G 大带宽、低时延的智能管道， 把机器人和大数据平台连接在一起， 通过云平台的大数据分 析能力，快速具备数据采集分析能力及学习能力， 满足多场景应用需求。 业务价值： 采用智能机器人与大数据智能平台快速链接，可实现快速问路导航、生活便利查询等，适用于各种商业场景； 通过机器人与工业产业链结合，满足精准物资配送和调度需求， 适用于专业化的工业场景； 将机器人与专用医疗设备融合，依托 边缘计算能力，实现远程消毒等复杂场景的智能决策和智能操作。 消毒机器人 物资配送机器人 创建智慧服务品牌 》》》 在 湖 州 遇 见 最 美 医 院 在 湖 州 享 受 健 康 生 活 物资配送机器人 智能互动机器人 消毒机器人 搭建智慧管理平台 》》》

技术特性 5G 关键核心技术 峰值速率： 10/20Gbps • 厂区高清视频监控 • 连接数密度： 100 万 /Km 2 海量物联网传感节点 • 空口时延： 1ms 厂区机器人 / 无人机安防巡检 • • • 传统视频监控 事前无预警 缺乏智能化，灵活度低，需要依靠人 力查看，响应不及时 人工识别难 监控数据采集维度单一且效果欠佳， 不可用在其他领域 产品功能设计 产品形态及功能 基于 5G 网络的巡检业务，实现重点区域内不间断的自主巡逻、实时高清监控、安全监测等 电力巡检机器人系统由前端 + 后台构成： u 前端巡检机器人车体搭载云台、激光雷达、 VR 全景摄像机等设备 u 后台主要包括：智能监测模块、巡检机器人控制模块、 VR 全景监控模块、管理监控模块 巡检区域 5G 传输 监控展示 5G 基站 5G 核心网 边缘 DC 存储 捷，提供全方位的安全防护 u 摄像机通过安装支架固定在巡检 车之上，支持户外长期运行，通 过 5G 网络进行高清全景视频回传 机器人充电房 智能巡检机器人具有双向自动充电功能。充电方式采用电池与地面充电系统非接触式充电结合的供电方式。 其中地面充电系统安装于充电房内，充电房是机器人防风、避雨及非运行状态下的停放处。 智能监测模块 通过将多种传感器数据融合并在本地智能判断，当数据超出正常范围时，前端系统立刻上报运检平台，进

医院之间形成 5G 应急救援网络，救护车接到患者后， 其体征、病情等相关数据实时回传到指挥中心，院内医 师及时制订抢救方案，实现患者“上车即入院”。此外， 在战场、灾区等复杂环境下，依靠无人机、救护机器人 等系统，开展救援指挥、救援定位、远程急救等服务 移 动 计 算 通过无线通信，实现移动终端之 间，或与其他固定计算设备，进 行信息交互 移动计算技术可应用在慢性病管理、远程 医疗等方面 智能运输机器人序列的建设，实现医疗机构的智慧化运行。三是智 慧手术，主要指通过手术机器人，实现病灶的精准消除和治疗，最 小化患者创伤，最大化治疗效果。四是智慧管理，基于日常运营数 据的精准分析，为医院管理者提供有效的决策建议。 诊后场景：智慧健康医疗以最优化诊后服务为目标，通过智能 机器人、智能器械、智能软件等，为目标人群量身定制最优康复服 务方案，一是通过机器人，如上肢康复机器人、下肢康复机器人、 康复机器人、 助行机器人等，针对不同的部位展开针对性的康复训练。二是通过 便携式智能器械，为目标用户提供慢病管理功能、疾病风险评估、 智能疾病预警等功能，提高目标用户的长期用药依从性和康复效果。 图 1-2 为本蓝皮书对智慧健康医疗主要服务场景的概括。 图 1-2 智慧健康医疗主要服务场景 1.2.4 多措并举，智慧健康医疗稳步建设 1．强化标准引领，规范有序发展 标准是构建新兴数字技术

图谱等技术进行挖掘，实现对既往患者救治经验的提取。 中医诊断场景指的是将中医诊断依靠的望闻问切、经络诊断、体质辨识等诊 断手段数字化，借助智能终端和 AI 辅助做出更精准全面的诊断。 中医非药物治疗场景是指借助机器人、AI 实现针灸、推拿、刮痧、拔罐、音 乐疗法等中医适宜技术。 中医处方及药房场景指的是在诊断后，借助大数据和 AI 辅助药方的开立， 并在智慧中药房中完成处方的审核、调剂、煎煮。 中医药研究场景指的是运用大数据挖掘、AI 如术语、实体关系、事件等， 用于智能辨病辨证模型，如 2020 年建立的妇科病证候分类模型准确率为 71.4%。 2022 年底，由 OpenAI 基于通用大型语言模型 (LLM)开发的聊天机器人 ChatGPT 因其执行一系列自然语言任务的非凡潜力而受到关注。ChatGPT 仅使 用一种根据单词上下文序列来进行演绎推理，并推测接下来可能出现内容的新颖 AI 算法，出色地生成类似于人类撰写的文本基础。 子午流注与经络关系示意图 智能机器人实现直接非药物疗法精准控制。对于针灸/艾灸治疗、拔罐 治疗、手法治疗等直接治疗手段可以通过智能化设备或机器人来实现。目前， 已经有针灸机器人、智能艾灸机器人、按摩机器人等装备问世，如南京中医 药大学徐天成博士领衔研发的智能针灸机器人系统、新加坡初创公司 AiTreat 开发的推拿按摩机器人 EMMA 等。有些智能艾灸机器人可以通过传感器、算 法和数据分

代人工智能发展规划》[4]。围绕医疗领域，规划中提 出加快人工智能创新应用，主要包含以下三个方面： 一是推广应用人工智能治疗新模式新手段 ；二是建 立快速精准的智能医疗体系，探索智能医院建设 ； 三是开发人机协同的手术机器人、智能诊疗助手，研 发柔性可穿戴、生物兼容的生理监测系统，研发人机 协同临床智能诊疗方案，实现智能影像识别、病理分 智能医学与智慧医疗 房梦雅 1，张 愉 2，顾晓松 3*，蒋 葵 1* （1 助诊断、临床辅助诊断相关应用的发展迅速，在国内 一些医院已有落地。我们将从智能医学的一些具体 应用进行详细阐述。 2.1 智能导诊 智能导诊机器人基于人脸识别、语 音识别、远场识别等技术，通过人机交互，提供导诊、 指路、医事咨询、知识普及等服务，在医院其需求呼 声较高并且能够优化就医流程 [6]。智能导诊机器人 通过一系列模拟医生的问诊流程后，获取患者的体 温、心率、呼吸、血压四大生命体征数据，经过分析后 给出一份预问诊报告，为患者推荐科室和医生，并将 给出一份预问诊报告，为患者推荐科室和医生，并将 预问诊报告推送给相关医生。安徽省立医院于 2017 年投放了智能导诊机器人“晓医”， “晓医”可以支持 47 个科室的医生排班查询，618 个地点导航，607 个 功能地点导航以及 227 个地点的上班时间和 260 个 常见医疗问题的咨询。“晓医”的回答正确率并非百 分百，通过不断的训练，回答正确率在逐步上升。 2.2 智能语音电子病历 优化现有电子病历的录

10TB+ ） 多家顶级医院合作构建 权威知识图谱 智能交互机器人 语音识别 / 合成 全自研语音技术 基于 GPT 的语言模 型 高精度医疗语音 识别 高噪声低采样率语音识 别 语言大模型 +NLP 预训练语言大模型 垂直场景小模型深度优化 迁移学习 + 提示学习快速落 地 复杂多轮对话推理技术 智能外呼机器人可视化运维 医学知识管理 百万级基础知识图谱 + 专科 自然语言理解 海量医学文本 海量对话文本 百科知识文本 情感分析文本 多领域预训练大模型 BERT 模型深度改进 + 知识图谱融合 机 器 人 管 理 让每个医生都拥有一个”机器人” 团队 目前平均每天为 100000+ 名患者提供诊前诊后服务 机 器 人 客 服 • 支持多轮对话复杂路径推理 • 支持实时语音流识别 + 意图理解，支持智能打断，提升对话 响应速度 Tsinghua Confidential | lvhairong@tsinghua.edu.cn 语言大模型 + NLP 人机交互 + FUV 机器 人 AI 模型底座赋能数智医院建设升 级 医疗机器人 院内机器人、 自助机、终端设备、 屏幕智能化赋能。 电子病历 / 报告书 写 门诊病历录入、住院病历录入 超声报告、影像报告。 全流程就医服务 智能导诊、 导航、病史采集、消 息推送、健康宣教。

智慧医疗需要新一代数据中心 生态联盟 云 智 数 智算中心 云消费 IT4IT 分布式 数据中心 世界级 IT 架 构 数据活化 大规模 数据框架 物联网 移动 app 边缘智能 智能机器人 海量与性能 挑战 绿色与成本 历史包袱 人才文化 生态革新 快速迭代 新型态的智慧医疗 – 感知能力 智能感知 – 连通能力 泛在连接，大规模互通 – 洞察能力 基于数据的认知与决策 硬件重构 DSA 专用领域优化设计 CDI 解耦重组架构 资源池 AI 智慧医疗 软件 定义 硬件 重构 云计算 大数据 人工智能 智慧管理 智慧服务 9 智算中心操作系统 机器人阅片 大数据科研 远程医疗 语音助理 开放标准 集约高效 普适普惠 算力 数据 算法 多云融合 边缘 多云 AI 云边协同 云 云：架构； 数：认知方式；智：处理手段； 智慧应用

用率，提升物料仓储配送效率，优化生产订单处理及时度。 18.生产设备运行监控 面向设备运行状态的实时监测、异常预警等业务活动， 针对人工巡检效率低、预警机制欠缺等问题，部署设备管 理系统（EQMS）、巡检机器人等系统和产品，应用智能传 感、视觉分析等技术，自动记录设备运行数据，确保符合 标准和法规要求，提高设备运行效率和可靠性，提升设备 精细化管理水平。 8 19.生产设备故障诊断与预测 低环境污染风险，确保符合环保法规要求。 22.智能安全巡检 面向药品生产安全巡检系统性需求，部署集终端设备、 人工智能（AI）隐患识别模型、巡检平台于一体的安全智 9 能巡检系统，部署环境传感器、巡检机器人/无人机、人脸 识别、北斗定位、智能视频监控系统、移动应用等系统和 产品，实现巡检计划、项目、周期的智能分配和智能调整， 提升巡检的效率及隐患排查力度。 三、企业经营决策 围绕经营决策、智能排产、供应链管理、数据资产运 据监测及风险预警等业务活动，部署药物警戒数智化系统， 建立快速反应体系，结合数据挖掘算法，实现药品不良反 应信息的收集、分析、风险识别、信号预警和快速响应， 做到“早监测、早发现、早预警”。利用人工智能（AI） 和机器人流程自动化（RPA）等技术，完成药物警戒不良反 应案例的收集、评估、录入、审阅、递交等流程自动化工 作，提升药物警戒工作效率。 40.数智化医疗设备管理 面向医疗设备资源配置、临床使用管理、远程运维等

提出“智能”的行为主义定义，即通过外在表现而非内在机制判 断 智能。 2. 技术目标： 1. 为早期人工智能研究提供了明确方向，例如自然语言处理和对话 系统的开发。 2. 启发了后来的聊天机器人 ( 如 ELIZA,ChatGPT) 和语言模型的 发 展。 一、人工智能发展简史了解 CDC 疾控 人 1.2 人工智能的诞生 人工智能的诞生可以追溯到 20 世纪 50 年代。当时 如文章、小说、新闻等的创作 ) 、翻译系统 ( 能够实 现 高质量的跨语言翻译 ) 、问答系统 ( 能够回答用户提出的问题 ) 、情感分析 ( 用于判断文本中的情感倾向 ) 、语言生 成 ( 如聊天机器人 ) 等 (2) 计算机视觉 大模型在计算机视觉领域也有广泛应用，可以用于图像分类 ( 识别图像中的物体和场景 ) 、目标检测 ( 能够定位并识别 图 像中的特定物体 ) 、图像生成 ( 如风格迁移、图像超分辨率增强 防控建议推荐智能体 · 流调智能体 · 密接管理智能体 ·X 疾病探测智能体 · 疾控知识问答智能体 · 基于智能语音和聊天机器人的公 众服务智能体 3.2 智能体 智 能 体 智能体 (Agent) 是指能够感知环境并通过行动影响环境的实体，可以是软件程序 ( 如聊天机器人 ) 或 物 理 实 体 ( 如机 器人 ) 。 Shontermmonury Long-term mmory