LTE ， 5G ， DSRC 等新技术正在得到应 用 Future © Siemens AG 2018 Page 3 车联网 V2x / Car2x 的定义 未来构建智慧交通以及智慧城市的重要基础 Vehicle-to-everything (V2X) - V2I (Vehicle-to-Infrastructure) - V2V (Vehicle-to-vehicle) - V2P Systems Engineering,Volvo Car Group Automobil Elektronik Kongress, July 2013, Ludwigsburg, Germany 车联网 V2x 的典型应用及收益 减少事故，降低排放，智慧出行 智慧交通 -灾害实时预警，规避拥堵，碰撞自动报警 -交通信号灯实时管控 -电子围栏，超速超载超时监控 -诸如冷链，物流，客货车，危险品运输，公交车等行业特定需求 Android Auto ， Baidu Carlife ） 商业入口 -保养，保险，理赔，租赁，贷款管理 -加油站，充电桩查找；停车场，餐饮娱乐等引导 -音视频娱乐信息推送 车联网 V2x 的关键技术及其挑 战 方便，准确，实时，安全可靠 - 多样的通信技术 - 移动互联： LTE （ 4G ， 5G ） - 车间互联： DSRC ， WiFi - 车内互联： Ethernet

车联网解决方案  车联网概述  车联网需求分析  车联网解决方案  车联网案例  车联网又称 V2X （ Vehicle to Everything) ，即车与万物互联，实现车内、车与车、车与人、车与外部环境、车 与服务平台的全方位网络连接。 什么是车联网？  V2X 信息交互模式包括：  车与车（ V2V ）：通过车载终端进行车辆间的通信。  车与人（ V2P ）：弱势交通群体（如行人、骑行者 3GPP 的 27 种应用 场景 (3GPP TR22.885) ：包括主动安 全，交通效率和信息娱乐  LTE-eV2X ：与 LTE-V2X 兼容，提升 V2X 可靠性、数据速率和时延性能， 以部分满足更高级的 V2X 业务  5G-V2X ：实现与自动驾驶相关的 4 组应用场景 (3GPPTR22.886) ：  车队编排  先进行驶  传感器信息共享  远程驾驶

车端电子电气架构 28 4.2 车端资产关键组件 31 4.3 车端资产攻击面 42 4.4 小结 47 05 车联网攻击技术分析 49 5.1 针对云端的攻击 49 5.2 针对 V2X 的攻击 54 5.3 针对近场的控车攻击 58 5.4 针对车身接口的攻击 63 5.5 针对信息通信的攻击 66 5.6 针对智能驾驶算法的攻击 76 5.7 小结 84 06 车联网安全体系建设 可能会被篡改，导致更严重的行驶事故。 除了以上提到的传感器，V2X（Vehicle-to-Everything）技术也用来作为 ADAS 的重要技术之一， 其目标是希望为路边设备也装配类似 T-BOX 的通信模组，如 OBU（On-Board Unit），使得车辆可 以与道路上的任何物体进行通信，进而识别路况更详细的信息。V2X 的成熟度越高，汽车的辅助驾 驶能力就越强，最后有可能会向高级自动驾驶领域发展。 用的关键信息有两种，一种是控制指令信息，一种是结果/状态信息。数据交互期间主要涉及两个关 键零部件，分别是 T-BOX 和网关。 4.3.2 V2X 攻击面 在本章，V2X 技术即为车路协同技术。根据《基于 LTE 的车联网无线通信技术 支持直连通信 的车载终端设备测试方法》可知，V2X 通信相比传统的蜂窝网络，多出了两条通信链路，分别是用 于 eNB 之间通信的 X2 和 RSU 之间，RSU 和 OBU 之间、OBU

安全方案群 下行指令 安全 其他方案 3.2.1PKI/CA 信任体系设 计 传统 PKI/CA 设计： 一般采用两级信任域设计， 根一般离线，而面向车联 网各类实体的 CA 在线运行。 V2X 互联 PKI/CA 设计： 考虑不同实体通信过程 中 的隐私保护问题，还 会额 外考虑建设假名类信任域， 防止相关信息泄露。 公钥 根 CA 证 书 签名者 ID: 根 CA 证书的 DSRC 短程通信应用  LTE 蜂窝通信应用  LTE 车车直连通信应 用 4.4.2V2X 安全应用框 架 通信由三个组成部分：车辆、路侧设施和后台服务 安全子系统为车载通信和外部的 V2X 通信提供保护，并通过硬件安全模块（ HSM ）存储密 码 证书、加速密码算法。 路侧设施与车辆具有相同的架构，为车辆通信和固定点之间的通信提供网关功能 广域无线 ( 移动 ) 通信 基础设施 硬件安全模块 服务平台 应用更新服务 …… 安全基础设施 公钥基础设施 (PKI) 根证书管理 (RCA) 长期证书管理 (LTCA) 假名证书管理 (PCA) 4.4.3 V2X 安全应用框 架 内部通信：如传感器数据、命令 和信号等，需要进行安全传输以 确保数据不会被篡改； 外部通信：接收方至少需要验证 发送方的真实性和授权特性，以 及所传输数据的完整性；

实时监控 高性能电脑主机 显示终端阵列 仿真驾驶舱 远程驾驶控制套件 远程管理平台 手持终端 远程驾驶小程序 车端 PDU 及 监控设备 V2X Cloud Server 数据中心： 5G+ 车联网 + 远程驾驶平 台 结合 V2X 和 5G 技术，实时连 接 行人 、车辆 、道路 、交通基 建 建立海量物联网。 > 大幅降低端到端延迟，低抖动网络 > 总延迟从 150ms

一站式管理和私有化布署。 提供 • 车辆实时监控 • 新能源车 MNO 运 营、 TSP 服务 • 车联数据挖掘分析和预测 • … … 应用场景： 35 35 THINKIOT 智能车联行业方案能力 V2X 智能 CMP eSIM 全球服务 跨网统一平台管 理 千万级平台运营 人车流量共享 开放平台共建 TSP 新能源管理平台 充电桩管理平台 TBOX/ADAS/ 车机 汽车总线

态识别 的基础是对环境与系统状态的精准感知，需构建多模态 数据采集体系。例如，在环境感知层，通过激光雷达、 毫米波雷达和摄像头实时采集道路几何特征、交通参与 者行为、气象参数等数据；通过 V2X 获取路侧单元发 布的动态交通信息（如施工预警、临时限速等），卫星 导航（如北斗）提供的高精度定位与地图匹配数据；在 系统状态监测层，通过车载诊断系统实时采集传感器健 康状态（如激光雷达点云密度衰减率）、计算平台算力