隐私计算、联邦计算、多方计算 装备自 动 化 - 视觉检测、 3D 抓取；复杂控制器、焊接机器人 、柔性机器人 、包装 / 装配设备；压铸、注塑、机加工等 物流自 动 化 - 立体仓、 AGV/AMR 、 自 动 叉车 单点技术 VS 系统整合：构建完整的数字化 平台 SHUYILINK 智能终端 PAD

以定位测量、对齐度检测保障精度，在线毛刺检测可实时动态追焦；分时 频闪技术更应用于电芯、模组及 PACK 外观六面检，全方位确保产品以高 标准进入市场。 某锂电头部企业，为突破传统制造瓶颈，部署超千台AMR集群，构建覆盖 电芯-模组-Pack全工艺链的柔性物流。建立贯穿生产-仓储-装配过程数据管 理，打破工序间信息孤岛，有效降低企业生产与管理成本，提质增效，极 大的提高了企业市场竞争力。 注册地 公司规模 galaxis-tech.com 30% 凯乐士科技是综合智能场内物流机器人专家，致力于通过前沿具身智能机 器人技术重塑供应链运作模式。公司围绕三大核心产品线——多向穿梭车机 器人（MSR）、自主移动机器人（AMR）以及输送分拣机器人（CSR）， 提供覆盖存取、分拣及搬运等场内物流核心功能的全系列机器人产品组合。 自2014年率先推出MSR系列产品以来，凯乐士持续引领物流机器人性能标 准的提升。作为全球少数掌 智能及控制系统的深度研发，独特的闭环技术架构实现了感知、决策、执 行与反馈的无缝集成，在复杂物流场景中展现卓越性能。 医药案例分享： 江西南华引进凯乐士楼层仓创新解决方案，引入极窄巷道叉式机器人VFR， 潜伏式AMR机器人结合仓储管理系统与机器人调度系统，实现库区智能化、 数字化、无人化的物流系统建设，打造省内符合新版GSP第三方物流标准 的标杆性医药物流中心，全面实现无纸化作业，提升人工分拣效率，节省 了人员成本，并降低员工劳动强度和出错率。

进度跟踪、生产统计等功能的生产管理系统。 各个企业引入的只是单一功能的软件产品或系统，而不是整体的车间管理解决方案。 1990 年 11 月，AMR（Advanced Manufacturing Research）明确提出 MES 概念。AMR 提 出三层结构的信息化体系结构，将位于计划层和控制层之间的执行层叫做 MES，确立了 MES 的地位。此后，ISA（The Instrnmentation 型、功能模型、数据流模型，甚至实施方法模型，但是并没有统一。比较著名的有以下几个： 1、AMR 对 MES 的定义 美国先进制造研究机构AMR将MES定义为“位于上层计划管理系统与底层工业控制之间 的、面向车间层的管理信息系统”，为操作人员、管理人员提供计划的执行、跟踪以及所有 资源（人、设备、物料、客户需求等方面）的当前状态。 AMR提出了决策层、执行层和控制层的企业信息集成三层业务模型：第一层决策层（ERP）

功能单一系统 • 例如：设备状态 监控、生产进度 跟踪、生产统计 原型产生 • 主要是 POP( 生 产现场管理 ) 和 SFC( 车间级控 制系统 ) 1990 年，美国先进制造 研究机构 (AMR) 首次提 出 MES 概念 1997 年， MESA 提出的 MES 功能组件和集成模型，核心 包括 11 个功能模块 实现组件化 • 主要包括生产资 源分配与监控、 数据采集、员工 管理、产品质量

到缓冲仓、从集中仓库到线边仓，实时掌握物料定时、定点、 定量配送情况。 智能无人仓储：通过物联网、云计算和机电一体化等技术 共同实现智慧物流，降低仓储成本、提升运营效率、提升仓储 管理能力。通过 5G+AGV、5G+AMR、5G 无人叉车、无人仓视觉系 统、智能物流调度系统等，结合室内高精定位技术（卫星、室 分、蓝牙等），实现物流终端控制、物料入库存储、搬运、分 拣等作业全流程自动化、智能化。 74 9 厂区智能理货 SECS/GEM 协议的数据解析、MQTT 数据传输、工业时序数据库、数据建模、 实时数据流式计算、数据挖掘、治理、数据智能化、可视化等技术。所采用的系 统集成与通信网络架构方案如下图所示： 美国 AMR 组织层面给出了典型的企业数字化的三层架构模型，如下图：包括 计划层 ERP、执行层 MES、采集层 PCS。本项目重点涉及执行层 MES、采集层 PCS， 同时与企业现有或未来的计划层 ERP