作中，并为《汽车智能驾驶技术及产业发展白皮书》作序， 同时借此机会与业界同仁分享我对自动驾驶安全发展的 思考和展望。 近年来，中国自动驾驶产业在政策支持、技术创新和市 场需求的共同推动下取得显著进展。一方面，组合驾驶 辅助系统持续升级迭代，高等级自动驾驶测试与准入稳 步推进；另一方面，频发的交通事故也凸显出安全技术 仍是其产业规模化应用的关键前提。 以人为本是初心，安全为先是使命。自动驾驶的目标不 仅是解放人类的双手，更是在于安全、高效地重构未来 发展趋势、凝聚发展共识。 本书中所述的智能驾驶是行业内的一种通俗叫法，涵盖 了 GB/T 40429—2021《汽车驾驶自动化分级》标准定 义中 1 级驾驶自动化（部分驾驶辅助）、2 级驾驶自动 化（组合驾驶辅助）、3级驾驶自动化（有条件自动驾驶）、 4 级驾驶自动化（高度自动驾驶）与 5 级驾驶自动化（完 全自动驾驶）功能。当前，我国仍处于 2 级驾驶自动化 阶段，未来随着技术与产业的发展与成熟，3 许3级自动驾驶汽车上路测试及运营。二是企业竞争加剧。 头部企业正加速技术迭代，华为发布乾崑智驾 ADS 4 组 合辅助驾驶系统、比亚迪推出全车系组合辅助驾驶升级 策略、吉利汽车推出“千里浩瀚”组合辅助驾驶系统、长安 汽车发布“北斗天枢 2.0”计划、小鹏 G6 全系标配图灵组 合辅助驾驶系统等，智能驾驶技术已成为企业争夺市场、 塑造核心竞争优势的重要方向。三是用户需求升级。在 购车决策中，智能驾驶功能已成为除传统指标外的重要考

工件 机台一 工件 工作台一 工作台二 工件  机工作  人工作  机工作，人辅助工作  人工作、机辅助工作  人机共同工作  机工作，人接续工作 J 终产品产出点 投 产 点 1 制造布局模型  机工作  人工作  机工作，人辅助工作  人工作、机辅助工作  人机共同工作  机工作，人接续工作  人工作、机接续工作 工件 机台工件 二 工件 工件 工件 工件 工件 工件 工件 工件 工件 工件 工件 工件 工件 工件 工件 工 测件 工件 工件 工件  机工作  人工作  机工作，人辅助工作  人工作、机辅助工作  人机共同工作  机工作，人接续工作 投产点 主产品产出点 副产品产出点 副产品产出点 制造布局模型 4- 多投料点流水线机工作 _ 自动输送型 ------------------------------ 工件 投产点 工件 投产点 投产点 交会点 交会点 工件 工件 工件 工件 工件 工件 工件 工件 工件 工件 工件 工件 交会点  机工作  人工作  机工作，人辅助工作  人工作、机辅助工作  人机共同工作  机工作，人接续工作 . 终产品产出点 全线自动控制输送带 制造布局模型 5- 流水产线单边工作 _ 人工输送型 ----------------------------------

面得以实现更加智能化的人机对话，从而提升用户体验并确保驾驶安全。 通过集成先进的机器学习模型与海量数据集进行训练，智能网联汽车如今已具备了高度自适应的能力，可 以在多变的道路条件下执行复杂的决策任务。例如，在智能辅助驾驶系统中，车辆可基于实时收集的数据流， 运用预测性建模和情境理解来优化路径规划，进而提高行驶效率与安全性。 此外，大数据分析在汽车行业的应用也逐渐成熟，通过收集和分析海量数据，企业能够预测市场和客户 能特征使得汽车能够更好地理解和适应用户的需求，提供更加个性化、智能化的产品。智能驾驶是汽车具身智 能的核心体现之一，通过集成先进的传感器（如激光雷达、摄像头等）和高性能计算平台，汽车可以实时感知 周围环境，并作出相应的辅助决策，这种智能化的驾驶体验提升了驾驶的便利性和舒适性。除了智能驾驶能力 外，智能化汽车还具备自我学习和优化的能力，通过深度学习算法，汽车可以从大量的驾驶数据中提取有用的 信息，不断优化自身的驾驶 技术，可以优化汽车生产制造流程、提高研发设计效率、改善供应 链管理的精准度、实现智能精准营销以及辅助企业做出更明智的决策，从产品研发到销售售后的全流程提升效 率、降低成本，同样有着极大的产业发展潜力 ；智能驾驶主要是提升汽车自身的产品力，代表着汽车行业未来 的发展方向，具有巨大的潜在产业价值和市场前景，从成熟度来看，L2 - L3 级别的辅助智能驾驶具有相对较 高的成熟度，而 L4 - L5 级别的自动驾驶目前技

合智能制造技术、新一代信息技术与卫星制造业 务，提出构建卫星总装智能工厂。阐述了卫星总装智能工厂的内涵和体系架构，提出了基于工业互联网的产业链 跨域协同、面向人机协作的柔性智能成套装备、人工智能辅助工艺决策与执行控制、基于数字孪生的工厂运行智能 管控等关键技术。结合实例开展了卫星总装智能工厂集成应用验证，生产综合效能得到显著提升，为推动卫星智 能制造模式转型提供有益借鉴。 关键词: 卫星总装； 境+多采集手段+多传输方式”相结合的跨域信息 协同环境及工业互联网平台，满足设计-制造-配套 多单位远程跨域协同、工厂制造全要素数据感知需 求。5） 设备层：开发应用激光投影装配引导、视觉 在线检测、智能辅助装配、高精度在线测量、自动仓 储物流等系列成套智能装备，提升卫星工厂设备。 6） 产线层：形成以大中型卫星脉动式总装生产线+ 商业小卫星批量化柔性生产线为核心的卫星总装 智能工厂，实现卫星智能制造场景落地与应用。 评估高频消耗物资的库存状态、预警缺料风险、驱动 提前采购备货，卫星总装智能工厂仓储物流管控系统 应用场景如图 7 所示。 2.2.2 人机协同机器人智能辅助装配技术 针对多品种卫星变批量制造过程舱板模块集成、 重载设备及模块总装等多工况高效高精度装配需求， 研究人机协同机器人智能辅助装配技术。针对批产 卫星舱板单机高效自动装星需求，采用基于视觉引导 的机器人自动化装配技术，通过装配目标视觉自动识 别、装配

把工业机器人本体、机器人控制软件、机器人应用 软件、机器人周边设备结合起来成为系统，应用于 焊接、打磨、上下料 、搬运、机加工等工业自动化 工业机器人系统集成（简称“机器人系统集成”）是以工业机器人 为核心，多种自动化设备提供辅助功能的自动化系统。 1 、工业机器人系统集成基础 系统的主要功能 实现生产线的自动化生产加工、检测、装配等，提高产品质量和生产能力 机器人系统集成应用处于机器人产业链的下游应用端，为终端行业应用客 末端执行器的合理选用或设计 工艺辅助软件的选择和使用 外部设备的合理选择 外部控制系统的设计和选型 系统的电路与通信配置 系统的安装与调试 机器人系统集成的 8 个步骤 （ 2 ）工业机器人的合理选型 工业机器人工作任务是整个系统集成设计的核心问题和要求，所 有的设计都必须围绕工作任务来完成。它决定了工业机器人本体的选 型、工艺辅助软件的选用、末端执行器的选用或设计、外部设备的配 合以及外部控制系统的设计。 （ 1 ）解读分析工业机器人工作任务 当工业机器人应用系统涉及复杂工艺操作时，辅助技术人员用工 艺辅助软件进行机器人工作路径规划、工艺参数管理和点位示教等操 作，一般会与三维建模软件同时使用。综合考虑工作任务和选定的工 业机器人品牌，确定是否选用工艺软件。 （ 4 ）工艺辅助软件的选择和使用 末端执行器是工业机器人进行工艺加工操作的执行元件。选用或 设计末端执行器的根

是指使用一台或多台机器人，配以相应的周边设备，用于完 成某一特定工序作业的独立生产系统，也可称为机器人工作 单元 末端执行器等辅助设备及其他周边设备则随应用场合和工件特点 的不同存在着较大差异，因此这里只阐述一般工作站的构成和设计原 则 机器人及其控制系统、辅助设备及其他周边设备 机器人 控制系统 示教器 传感器 8.1.2 机器人工作站的一般设计原则 工作站的设计是一项较为灵活多变、关联因素甚多的技术工作，若 人工作站中的定位困难，甚至造成引入 机器人工作站决策的彻底失败。 8.1.2 机器人工作站的一般设计原则 （ 4 ）工件的材料和强度对工作站中夹 具体的结构设计、选择动力形式、末端 执行器的结构以及其他辅助设备的选择 都有直接的影响。 设计时要以工件的受力和变形，产 品质量符合最终要求为原则确定其他因 素，必要时还应进行关键内容的试验， 通过试验数据确定关键参数。 （ 3 ）当工件安装在夹具体上或是放在 机器人工作站的一般设计原则 将生产周期与生产节拍进行比较， 这时，就需要重新研究这个工作站的总体构思。 如果这些措施仍不能满足生产周期小于生产节拍的要求，就要增 设相同的机器人工作站，以满足生产节拍。 增加辅助装置，最大限度地发挥机器人的效率，缩短总的生产周期； 增加机器人数量，使多台机器人同时工作，缩短零件的处理周期； 改革处理作业的工艺过程，修改工艺参数。 8.1.2 机器人工作站的一般设计原则

资源调配 ... 应用 结构物 人员 设备 事件 视频 …… 智慧工地与项目 的融合 告警 APP 消息 短信通知 平台提醒 语音播报 5 辅助 决策 分 析展示 4 项目管理业务融合、应 用 行 为 分 析 目 标 检 测 扬尘监测 … … 处置 处置人员、 处置方案、 处置结果， 形成闭 环 大型 起重设备 重量传感器 实时监测并显示起吊重量 钢丝绳监测 监测钢丝绳断丝断股状态超限报警 群塔防碰撞 三维群塔防碰撞算法， 避免危险动作 吊钩可视化、 塔机激光定位 自动变焦摄像头， 全面了解现场； 激光辅助定 位 远程实时监管 数据对接智慧工地平台， 实时查看， 自动预警 无证上岗 人员未经许可擅自开启塔吊 螺栓松动 塔机链接螺栓松动 起吊超重 起重吊物重量不明， 强制起吊 钢丝绳断裂 工地管理系统。 在使用中超载荷时， 螺母自动锁死， 系 统发出灯光闪烁提 示及系统云端远程 报警。 通过塔吊小车上的 激光发射器， 辅助 驾驶员在夜间施工 环境下准确定位吊 钩位置。 三、安全管理 - 塔吊安 全监测 五限位监测 + 防碰撞 盲区吊钩可视化 防松自锁螺母 钢丝绳损伤监测 激光定位 三、安全管理

的工业设备、操作便捷，上手快。 定制化按钮交互终端 针对品质数据丢失，统计不良率与 实绩不符，无法达成品质目标问题，将品 质数据实时统计、分析，为工厂制定品质 方针提供数据支撑，辅助提高工程执行率； 按钮交互终端方便作业者集中操作，上传 品质不良数据，提高作业效率。 数字孪生平台 对接产线设备 PLC ，实时抓取设 备信号，结合现场监控明确设备状 态 数字孪生平台 方式显示设备停机时间和节拍时间， 对比目标，使设备问题显而易见 通过对核心检验工程加装按钮终端， 实现人机交互，实时上传品质数据 平台快速统计工程不良数量和不良 原因，同步展示到电子看板 实时计算不良品占比，辅助管控品 质细节；计算实绩，预警灯方式显 示目标达成情况 工厂数字孪生大屏 工厂 TactTime 独立页面 工厂品质独立页面 工厂 小时别 TTLoss 工厂月、周、日别 TTLoss JavaScript+Vue 开发，采用数 据层 - 服务层 - 应用层三层逻辑结构，结合 3D 模型，完整还原真实产线。 u 系统自动统计告警信息，计算、分析工程异常，形成预警，提高管理效率； 辅助工厂进行设备计划维修，最小化产线停线。 工厂数字孪生平台 设备数据未经过统一收集， 数据过滤不明确，收集时 段不固定，数据大量丢失 设 备 状 态 不 明 数 据 丢 失 生产线自动化高，人工少，

从根本上重塑了汽车的竞争法则。硬件逐渐趋同 化，数据、人工智能算法和计算平台成为新的核心竞争要素。 在过去的十五年的大部分时间里，行业技术发展的主要方向是软件定义汽车（SDV），以智能座舱和 辅助驾驶为代表，通过强大的车载计算平台，集成来自手机行业的操作系统、应用生态等，汽车的智 能化程度显著提升，典型的整车代码量超过了一千万行，汽车行业的软件研发人员急剧增加，研发费 用持续飞涨，性能提升却遇到瓶颈。 统设计、硬件开发、软件开发、系统调试、功能评价六大 汽车研发流程，汽车工程师通过向汽车大模型注入专业知识，使其能够严格按照规则和流程处理专业 领域工作并具备数据智能推演和正反追溯的能力。大模型可辅助工程师实现需求定义、方案设计、软 硬件开发及仿真测试等过程文件的生成，最后由设计师对生成结果完成评价和筛选。 汽车设计AIGC系统主要由三部分构成：知识数据、设计大模型和工具链。 (1) 知识 车型定义是汽车设计流程的起点，它决定了车辆的基本类型和外观，为后续的设计和开发提供了基础。 车型定义的优劣在一定程度上决定了一个产品的成败。传统的做法通常重度依赖于决策者，无法通过 科学的手段辅助决策，AIGC的出现为上述问题提供了新的解决思路。 在车型定义初期，AIGC技术可以帮助汽车制造商收集和分析用户行为数据和消费者偏好信息，从而 准确洞察潜在用户群体的需求特点，从而为车型的功能配置、外观设计、内饰风格等提供决策支持。

管线数据交换 移动巡检 实时监测 综合评估 管线数据交换 应急 决策 养护 监测 建库 管线数据管理 管理 管线数据交换 管线档案管理 管线质检 管线数据管理 管线报建辅助审批 管线综合分析 智慧 管网 管线规划设计 管线综合分析 管线数据处理 管线数据管理 电子 报建 处理 成图 竣工 测量 规划 设计 规划设 管线应用 方案审 高程模型数据 地上三维数据 地形图数据 管网数据 地名数据 规划数据 影像数据 P5 规划建设平台 · 质检处理系统 · 数据管理系统 · 协同办公审批系统 · 规划辅助分析系统 · 施工开挖辅助分析系 统 · 门户 · 信息与服务管理系统 · 综合分析应用系统 · 客户端 API 系 统 · 运维管理系统 公共服务平台 · 实时监测系统 · 隐患点管理系统 · 档案管理系统 [2016-00077] 受理时间 联系电话： 到 2016-08-17 陈成 18932365486 1471422113000 2016-08-17 市政 P15 管线规划辅助分析系统 管线规划辅助分析 - 处理流程示意图 国直方向量题 值 防 翻 万 基于 GIS 审批 更 直观易用 上传方案打开方案关闭方素 方案管理 10