第 42 卷 2025 年第 2 期 上海航天（中英文） AEROSPACE SHANGHAI （CHINESE & ENGLISH） 卫星总装智能工厂的内涵及关键技术 邢香园 1，夏永江 2，陈小弟 1，万 峰 1，陈瑞启 1，庄存波 3 （1. 上海卫星装备研究所，上海 200240；2. 上海航天技术研究院，上海 201109； 3. 北京理工大学 机械与车辆学院，北京 文献标志码: A DOI: 10.19328/j.cnki.2096⁃8655.2025.02.009 引用格式： 邢香园，夏永江，陈小弟，等 . 卫星总装智能工厂的内涵及关键技术［J］. 上海航天（中英文），2025，42 （2）：83-98. Connotation and Key Techniques for Satellite Assembly Intelligent Factory XING 项目（JJ-BGJS-01-24-0178） 作者简介：邢香园（1990—），男，高级工程师，硕士，主要研究方向为航天器数字化制造。 83 第 42 卷 2025 年第 2 期 上海航天（中英文） AEROSPACE SHANGHAI （CHINESE & ENGLISH） 强调的是“智能”，要实现设备像人一样具备思考、判断 和交流的能力，实现智能感知与智能决策，具有单元组 模块化、决策智能化、控制数字化与自动化等特点

和大写字母 A~F。 厂家名称 4~8 仅支持英文字母，区分大小写。例如：Huawei。 产品名称 4~8 仅支持包含数字 0~9 和英文字母，区分大小写。例如： AR502H。 终端类型 0~16 仅支持包含数字 0~9 和英文字母，区分大小写。例如： GW。 SN 0~32 产品序列号，仅支持包含数字 0~9 和英文字母，区分大 小写。 如图 3-15

、翻译、摘要、生成）都归结为 生成式任务，只需要训练一个模型，就可以完成所有任务。例如，输入“判断情感：股票市场今天大涨”，模 型就会输出“正面”或者“负面”；输入“翻译成英文：股票市场今天大涨”，模型就会输出对应的英文翻译。 可以看出，T5 模型已经表现出当今大语言模型使用方式的雏形；然而受限于参数量，T5 能够完成的任务也 相当有限。 2022 年底，ChatGPT 的推出引发了社会 语言模型通过学习大量文本数据，掌握词语之间的统计规律和语义关系，从而能够生成符合语言规则的文本。 语言是一种时间序列 语言可以被视为一种时间序列，由一系列词元（Token）组成。词元可以是字母、标点 符号、数字或汉字等。例如，一个英文单词是一个词元，一个汉字也可以是一个词元，一串数字也可以是一个 词元。词元是语言的基本单位，通过将语言分解为词元序列，可以更方便地进行数学建模和计算。进而，一个 句子可以被视为一个词元序列，而一 不同的语言模型通常有不同的词汇表以及分词器（Tokenizer）。当我们输入一段文字时，分词器首先会将 其分成不同的词元，并通过词汇表找到对应的编号。图（1）使用 LLaMA 模型展示了一个包括中英文分词的 具体案例。从图中我们可以观察到以下有趣的现象： • 首先，一个单词可能被分成多个词元，例如在中文中，“经济学”被分成了“经济”和“学”两个单词。 这赋予了大语言模型构造和理解新词语的灵

主要由于缺乏完善的数据法规、行业内 固有的竞争性保密性 ，对开源合作文化 的不足 中国科技企业的市场导向和商业化压力 常使得大厂技术部门在追求 KPI 的同时 ， 难以专注于前言技术的研发 相较于英文、中文高质量开源数据非常 少 ，特别是在构建通用领域大模型的百 科类、问答类、图书贡献、学术论文、 报告杂志等高质量内容 中国科技企业较少开展全球化经营 ， Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing ） 的旗舰赛事——国际车载多通道语音识别挑 战赛科大 讯飞是全球第一 ，这个不是中文的 ，是英文和多语种的 比赛。” 语音交互已经搭载了 5700 多万辆的汽车 ，去年中国 500 多万辆汽 车 出海 ，成为中国出海的“新三样 ” ，其中的多语种智能语音技术 几 乎全是科大讯飞提供的。 6000 亿参数基模型性能全面提升。大量使用合成高阶思维链数据，提升推理思维能力，在数理逻辑、英文、指令跟随等 方面能力增强明显。 率先推出国内首个“所见即所得”模型「日日新 5o 」 ，流式多模态交互 ，带来全新 AI 交互模式。 端侧模型全面升级，发布「日日新 5.5 Lite

现场培训（维护培训） 4) 数据准备培训 10.2.1初级培训 培训对象 系统一线使用人员 培训内容 1) 系统使用方法 2) 系统的常见问题处理 培训教师 XXXX 技术业务骨干，具备熟练的中文或英文会话和书写能力；具有 MES 系 统业务和系统相关的理论知识；参加了 MES 系统的开发和维护工作；表达和沟 通能力强，为用户方进行过维护培训，具备丰富培训经验。 培训教材 《系统操作手册》、《系统安装及维护手册》 2.2高级培训 培训对象 高级技术人员、维护支撑人员 培训内容 1) 系统体系架构 2) 系统数据模型 3) 系统软件的管理与维护 培训教师 XXXX 业务和技术专家，具备熟练的中文或英文会话和书写能力；精通 Linux 操作系统、主机及相关设备；精通数据库技术；精通中间件技术；精通主流程 序语言；精通 MES 系统业务和系统相关的理论知识；参加了 WMS 系统的开发 工作；表 《MES 系统高级培训教材》 10.2.3现场培训 培训对象 维护支撑人员 培训内容 1) 系统软件的管理与维护 2) 系统日常维护常识 培训教师 XXXX 业务和技术骨干，具备熟练的中文或英文会话和书写能力；具有 MES 系统业务和系统相关的理论知识；参加了 MES 系统的数据准备工作；表达和沟 通能力强，为用户方进行过维护培训，具备丰富培训经验。 培训教材 《系统设计说明书》、

数字孪生技术与数字工厂案例 什么是数字孪生技术（双胞胎技术） 企业为什么要数字孪生技术 数字孪生常用软件平台 数字孪生技术案例 目 录 1 4 2 3 数字孪生，英文名叫 Digital Twin （数字双胞胎） ，也被称为数字映射、数 字 镜像。 数字孪生，是充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多 学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程，在虚拟空间中完成映射，从

云 筑 网 对 接 工 地 数 量 达 2 0 0 0 + ， 销 售 额 超 5 5 0 万 。 客 户 案 例 • 杭州地铁 4 号线二期工程项目 • 余杭博物馆改扩建项目 • 烟台市中英文学校改造项目 • 余杭区百丈镇百丈村配套用房项目 • 郑州地铁 6 号线西段项目 • 杭州市钱江三桥改造项目 • 淳安县妇保院业务综合楼改造项目 • 怀宁县人民医院妇儿分院及附属用房建设 EPC

A21 IP68 T80℃ • 3D 降噪，优异的数字降噪功能，支持超低照度，提升用户的夜间监视效果 • 超宽环境温度 -40 ～ 60℃ ； ICR 日 / 夜自动转换功能 • 中英文 OSD 菜单及操作提示功能，用户界面更友好，功能更强大 • 独特的 FD 三维定位功能，捕捉目标更方便、精准、快捷 • 支持软件集成的开放式 API ，支持标准协议 (Onvif 、 CGI

约束，虽 已采取多重校验机制最大限度确保信息时效性与准确度， 仍可能存在数据更迭或认知局限导致的偏差，恳请产业 界专家及学术界同仁对文中未尽之处予以批评指正。 03 缩略语 英文缩写 英文全称 中文解释 ODD Operational Design Domain 运行设计域 OTA Over the Air Technology 空中下载技术 IMU Inertial Measurement Side Blind Spot Monitoring 侧面盲区监测 LDW Lane Departure Warning 车道偏离预警 汽车智能驾驶技术及产业发展白皮书 04 缩略语 英文缩写 英文全称 中文解释 LKAS/LKA Lane Keeping Assistance System 车道保持辅助系统 LCC Lane Centering Control 车道居中控制 ACC 等 . 智能网联车网络安全研 究综述 [J]. 通信学报 , 2020, 41(06): 161-174. [9] 陈宇 , 易红旭 , 王煜宇 . 公钥加密综述 [J]. 密码学报 ( 中英文 ), 2024, 11(01): 191-226. [10] 田志宏 , 方滨兴 , 廖清 , 等 . 从自卫到护卫：新时 期网络安全保障体系构建与发展建议 [J]. 中国工 程科学 , 2023

从运动学的观点看，在完成某一 特定作业时具有多余自由度的机 器人，就叫做冗余自由度机器人， 亦可简称冗余度机器人。 3 、工业机器人的组成和性能参数 3.2 工业机器人的性能参数 A 自由度 自由度英文名称为 Degree of freedom ，缩写为 DOF 。 机器人自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，不包括手爪（末 3 、工业机器人的组成和性能参数 例如： 机器人去执行印刷电路板