实时智能分析：搭载自研图像识别算法，实时提取熔池关键参数，如面积、长宽比、焊 2025 智能焊接机器人产业发展蓝皮书 103/141 枪偏移量及尾托角（反映凝固趋势）；通过时域与空域滤波融合算法，去除图像噪声与运动 模糊，精准识别熔池异常行为。 动态预警与闭环控制：建立熔池状态动态阈值模型，当检测到熔池面积骤增、偏移超阈 值等异常时，立即触发声光报警；支持与焊接机器人控制系统集成，根据熔池实时状态自动