工业机器人基础知识 1 2 3 4 5 6 7 8 • 工业机器人意义与定义 • 工业机器人分类 • 工业机器人组成和性能参数 • 工业机器人的结构 • 工业机器人控制技术 • 工业机器人传感系统 • 工业机器人的应用 • 工业机器人发展方向 1 、工业机器人意义与定义  为什么要用机器人？  有些工作对人体有伤害，如 喷漆，重物搬运；  有些产品要求极高的质量，

和企业文化带来全新的挑战。 9 AIGC赋能汽车行业，需要制定相关的数据标准和规范，进行数据治理，包括真实数据与合成数据格式的 标准化、数据隐私保护等。为专业大模型、数据集等公共技术资源的流通交易提供制度保障，形成知识 市场，促进行业健康发展。 10 核心结论 9 PAGE 汽车产业 AIGC 技术应用白皮书 第一章 汽车行业 技术变革 汽车产业 AIGC 技术应用白皮书 10 PAGE 在汽车 ；汽车设计AIGC还包括开发数据按开发流 程的自动演化，实现最初开发需求和最终开发结果的正反向追溯，并且开发人员可调取开发流程中任 一环节的中间数据进行检查确认。汽车设计AIGC的核心是汽车设计知识大模型，以一汽为例，将其 命名为NKL VEHAITM。 图1.2-1 汽车设计AIGC概念 车型策划 装备定义 功能评价 系统设计 系统测试 硬件开发 软件开发 认可报告 系统方案 汽车AIGC是汽车企业数智化转型的前沿领域。汽车企业的数智化转型一般从业务流程的数字孪生和 数据资产治理做起，以全场景数字化覆盖、整体效能提升为目标。业务流程的数字孪生将为AIGC开 发模式提供AIGC知识能力的调用顺序，使AIGC能够成功的自动生成开发数据流；数据资产治理将为 AIGC开发模式提供标准化的生成结果参考，为AIGC提供生成模版和调优的对比依据。当企业的数智 化转型完成上述任务后，就

状态监测 健康评估 异常监测 故障预测 故障诊断 维修决策 图形 1 解决方案 解决思路 将数据和知识库进行深入融合，构建 AI 模型库： 如整合设备传感器数据与知识库中的故障案例，预测 剩余使用寿命（如“轴承预计 48 小时内需更换”）。  对海量数据进行 全面深度分析；  精准预测。 AI 模型库的构建 AI 电流 压力 转速 前端智能传感器 + 云端智能运维算法 + 平台（手机 / 网页）展示界面 AI+ 在工业的应用——产品 知识经验库 AI+ 工艺优化 AI+ 质量 AI+ 设备 智能体  构建包含传感器数据、机理模型 和专家知识的三维知识库；  避免经验流失；  加速新员工培养与标准化落地；  动态检索，保证信息时效性。  跨系统的数据整合；  实时监测； 警 具 体 应 用 设备台账 设备运维 备品备件 管理 设备状态 检测分析 智能异常诊断 趋势分析预警 AI 知识库 智能设备维修 智能点检保养 关键部件预测性维护 基于 DeepSeeK 的 知识问答与故障诊断 AI+ 设备管理（预测性维护）——产品矩阵 无线检测分析系列 测试测量系列 IEPE 系列

数据平台为支撑的智能工厂数据底座，实现卫星制 造 大 数 据 采 存 管 理 ；封 装 面 向 不 同 对 象（产 品/设 备）、不同过程（设计/工艺/制造）、不同场景（智能 工艺/智能调度）的模型库、数据库与知识库，支撑 业务集成与创新应用。4） 通信层：建立“多网络环 境+多采集手段+多传输方式”相结合的跨域信息 协同环境及工业互联网平台，满足设计-制造-配套 多单位远程跨域协同、工厂制造全要素数据感知需 包含人员、设备、物流等多种制造要素。为保证卫 星生产效率与质量，提高工厂运行效能，提出面向 多专业协同与多因素耦合的工厂生产运行仿真技 术。面向工厂运行过程，建立工厂制造资源要素模 型库及仿真知识库，采用集成化生产运行仿真软件 进行工厂几何建模与运行逻辑建模，对工艺流程、 物流及节拍进行仿真分析，根据仿真结果优化工艺 布局、消除资源瓶颈、均衡生产节拍，支撑工厂计划 资源动态协同管控与生产运行过程的分析优化，工 人工智能辅助工艺决策与执行控制技术 2.3.1 基于知识挖掘与混合智能推理的工艺快速设计 针对卫星产品制造与装配过程海量工艺数据 挖掘、按需智能推送与工艺智能生成需求，提出基 于知识挖掘与智能推理的工艺快速设计方法，实现 基于文本挖掘的工艺知识提取标注、知识按需自动 推送、基于混合智能推理的工艺内容快速生成，如 图 12 所示。采用基于文本挖掘的工艺知识提取与 标注方法，对海量文本类工艺数据进行预处理，多

A11；B41；C45；D83 智能之光：人机协作的经济管理研究新时代 胡诗云，易君健∗ 2025 年 6 月 摘要： 以 ChatGPT 和 DeepSeek 为代表的人工智能大语言模型（简称大模型），正在对知识工作者的生产方 式产生革命性的影响。本文面向经济管理学科的研究者，介绍大模型的技术原理、应用方式以及在科学研究全 流程中的应用。本文首先从社会科学和大语言模型的本质出发，分析了认知自动化的边界，指出围绕理论工作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.3 社会科学家与 AI 在知识创新中的角色 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 3 祛魅 AI：大模型的基本原理 10 3.1 大语言模型的定义和历史 知工作的自动化”（Automation of cognitive work）(Korinek, 2023)，它们直接触及知识生产的核心，能够理 解复杂概念、生成连贯文本并进行多步推理。如果说上一轮自动化取代了蓝领工人并催生了德鲁克所谓“知识 工作者”的兴起，那么大语言模型就直接击中了知识工作者任务的核心。 经济学家作为知识工作者，毫无疑问处在这次变革的中心。经济学家的日常工作，包括数据分析、编程和 专业写作等，恰恰

(Zero-shot) ，在少甚至无标注样本的 条件下支持推理（自监督学习）。 将模型在下游各种自然语言处理任 务上的小规模有标注数据进行微调 得到适配模型 预训练语言模型 从海量数据中自动学习知识 将模型在大规模无标注数据上进 行自监督训练得到预训练模型 不同特定任务 有标注训练数 据 模型预训练 模型微调 最终模型 ⼤规模⽆标注 ⽂本数据 预训练语⾔模型“预训练 + 微调”技术范 通用场景类 Agent To B 特定行业类 Language 特定行业类 超长文本 Agent 道德责任 Knowledge Reason Other Math Code 知识 其他 代码 推理 语言 数学 IDC 测试题目分为基础能力和应用能力两个大类共 7 个维度 IDC 采取实测的方式，成立产品测试团队，通过多个维度对基础大模型及相关产品进行评测，并邀 零售 / 电商 : 客服问答 工业 : 产品设计辅助 && 生产规划 教育 : 智能问答、试题生成 法律 : 智能法律助手，法律咨询 医疗 : 问诊，用药咨询 科研 问答理解类 常识、专业知识、多语言、多模态、角 色扮演 + 多轮对话、安全陷阱 推理类 情感推理、演绎推理、逻辑推理、归纳 推理、类比推理 创作表达类 文字创作 & 创意、内容改写 / 续写、修改

创新航天行业最佳流程 ......................165 案例六：首都航天机械公司利用 TC 实现三维装配工艺设计和管理的模式创新 ..168 案例七：沃尔沃航空发动机公司利用 NX 知识驱动自动化来打造产品优势 ........170 案例八：ATK 通过标准化的 PLM 战略推进 MBE 能力建设 ................................173 案例九：皮拉图斯飞机有限公司利用 伙伴已有 140 多年历史，见证并参与了中国 制造业的发展，对中国制造业有着深刻而准确 的理解。现在，西门子将现实和虚拟的生产世 界相结合，着力推动制造业未来的发展。其前 瞻性的远景规划、丰富的行业知识，为工业 4.0 及数字化企业平台的未来发展奠定了坚实的基 础。 西门子工业软件平台是实现工业 4.0 的载 体。它可以实现包括产品设计、生产规划、生 产工程，到生产执行和服务的全生命周期的高 24 化可以进行整机查看，便于在早期验 证更多的问题，在整个企业流程中实 现 “可视化”。 • 知识的捕获和重用（聚焦设计），是 实现三维设计唯一之路。 • MBD 要求实施基于设计 / 制造的并行 协同流程。 为了顺利实施 MBD，逐步实现从传统产 品研发模式到 MBD 模式的平稳过渡，建议采

2025 年 5 月 （2023-2024 年） 声 明 本报告所载的材料和信息，包括但不限于文本、图片、 数据、观点、建议，不构成法律建议，也不应替代律师意见。 本报告所有材料或内容的知识产权归工业互联网产业联盟 所有（注明是引自其他方的内容除外），并受法律保护。如 需转载，需联系本联盟并获得授权许可。未经授权许可，任 何人不得将报告的全部或部分内容以发布、转载、汇编、转 让 北部湾港钦州自动化集装箱码头智慧安防项目 ...................111 案例 9 基于天信工业互联网的智慧矿山一体化解决方案 ............... 155 案例 10 沃丰科技助力施耐德电气构建知识图谱升级一体化技术服务平台 ..167 案例 11 面向半导体封测及相关产业链企业的工业互联网应用 ............176 案例 12 基于天翼智造工业互联网的轻量柔性智能工厂 .... OS-BaaS 层 BaaS 层包含化工行业产业体系的工艺技术、运营管理、行业知识与模型等 可重复使用的数字化基本单元，具有独立性、通用性和可移植性。还包括知识组 件、工具组件和应用组件等组件类型，知识组件是指数据集、知识图谱、规则模 型等可用于深度挖掘开发的数据知识资源，工具组件是指图深度学习推理、领域 知识规则推理、统计推理引擎等认知计算工具资源，应用组件是指应用中间件、 标准化产品如工业

此外，大模型的价值还逐渐渗透到车企内部经营提效中。例如，在智能客服和用户运营中，通义大模型 增强了系统的自然理解和精准响应能力，提高用户满意度，并提炼用户洞察指导产品改进。在知识管理和员工 赋能方面，通义大模型作为智能助手，可快速检索技术文档、服务手册和内部知识库，生成文案、图纸和代码 等内容，提供智能化经营决策辅助分析，从而提升工作效率。 此外在智驾数据检索挖掘阶段，通义千问 VL 大模型凭借良好的泛化能力，能在复杂道路场景中识别小模 技术能够通过虚拟人设提供拟人化的情感答复，并基于多模态识别分析，精准解读用户意图，从而提供更加贴合需求的 建议与反馈，提供自然对话的交互体验。 零跑基于通义千问大模型升级智能座舱，在人机响应速度、知识覆盖面、AI 内容生成等方面均有技术升级。目前在 零跑 C10 车型上已经实现大模型上车，如用车助手、百科老师、出行助手文生图等功能提升。 零跑汽车智能座舱 来源 ：公开材料和数据收集整理 16 户应急处理。自动检测事故情况并拨打紧急电话，发送应急指南，提高救援效率，增强客户的安全感和信任度。 智能语音识别与自然语言处理 ：通过集成先进的自然语言处理技术，能够理解客户的各种询问，并从庞 大的知识库中提取相关信息进行回应，无论是关于车辆性能参数、维修保养知识还是最新的促销活动信息。这 智能客服 通过集成人工智能和大数据分析等先进技术，智能客服能够提供 24/7 全天候的服务，涵盖售前咨询、售 中服务和售后支持等全生命

• • • E2E 供应链确认 分析和定量能力 流程设计和协议 决策能力 • • • 关键的供应链目标和原则 市场知识和网络合作伙伴分布 决策能力 • • • • 针对不同能力的特定专业知识 数据驱动 业务和技术整合 解决方案分析解释 这三个供应链角色具有不同的功能和职责 工作计划 根据分离点进行组织；按订 数字中断 更具活力，敏捷性，易变性 情感智能 / 与他人沟通 端到端视觉 复杂的问题解决 适应性 / 学习能力 批判性思维 新技术中的 IT / 数字专业知 识 新技术的基本 IT / 数字知识 数据处理 判断与决策 批判性思维 技术专长 功能专长 功能专长 功能专长 未来和明日… 今日… 15 B C 采购流程 • 准备预算（将 SKU 分 配 转换为预算） •NPI 职位描述 找出差距 知识转移计划 招聘需求 角色配置文件 高层路线图 试点设置 的项目方法助力转型之旅 知识传输 知识转移需求 改造设计 人员转移 转变需求行动清单 集群调整 行动计划 过渡计划 个人行动计划 团队动员 IS / IT 行动计划 间隙填充要求 人员转移矩阵 转变需求评估 详细的知识转移计划 杂项 培训报价 人民支援计划