称为“信息 技术的三大支柱”。 本 节 导 入 系统的自动化程度越高，对传感器的依赖性就越强。 大脑 处理和识别信息 计算机 通信系统 神经系统 传递信息 传感器 感觉器官 自动检测控制系统 传感技术的核心 即传感器，是负责信息交互的必要组成部分 工业机器人传感系统组成 工业机器人的感觉系统、工业机器人内部传感器装置、工业机 器人外部传感器装置和工业机器人传感器应用 如：为测量回转关节位置的轴角编码器、测量速度以控制其运动的测速计 （ 2 ）外部传感器 用于检测机器人所处环境、外部物体状态或机器人与外部物体 ( 即工作对 象 ) 之间关系，负责检测距离、接近程度和接触程度等变量，便于机器人 引导及物体识别和处理。 如：力觉传感器、触觉传感器、接近觉传感器、视觉传感器等 图 4-5 工业机器人的传感器按检测对象的不同分类 触觉传感器 力觉传感器 接近觉传感器 听觉传感器 视觉传感器 内部传感器 外部传感器 传感器 位置检测传感器 运动检测传感器 确定位置和角度 任意位置和角度 速度和加速度 速度和角加速度 姿态 立体 平面 工业机器人用于执行各种加工任务，不同的任务对工业机器人提出 不同的要求。例如，搬运任务和装配任务对传感器要求主要是力觉触觉 和视觉；焊接任务、喷涂任务和检测任务对传感器要求主要是接近觉和 视觉。不论哪类工作任务，它们对工业机器人传感器的一般要求如下：

图 1 中国移动 OnePower 工业互联网平台架构 (2)5G+视觉质检 在边缘侧,采集现场照片,训练机器视觉算法 [3], 利用特征提取、特征识别、缺陷分类等技术,实现质量 检测、异常检测、仪表读数等功能,借助 5G 的高速数 据传输,提高设备的移动性,实现远程控制。 (3)5G+视觉安防 利用 5G 大带宽的特点,借助边缘计算,在远端部 署服务器和安防算法,通过对现场的视频流进行拆帧、 该模块结合传统图像检测算法以及神经网络算 法,在不同细分领域进行调试和优化,从而提高在不同 场景下的部署落地效率和检测质量。 在边缘侧,产品 采集图像数据,进行缺陷标注,并将有缺陷的图像上传 云端;在云端,产品进行多行业算法模型训练,并实现 算力资源分配和缺陷在线判断,下发至客户产线侧的 算力一体机,对工业成像设备如工业相机采集到的图 像进行实时智能检测。 所有产线的检测数据都会作为 初检结果汇总在边缘侧的质量管理分析平台 由人工 进行一人多机远程复检,同时该平台可以实现多维质 量统计分析、历史检测数据查询等功能。 基于 OnePower-工业视觉质检平台,中国移动上海 产业研究院在河北某光伏组件企业,落地了电致发光 (Electroluminescent,EL)智能检测项目,实现了基于图 像处理和深度学习的光伏组件智能检测方法,由 AI 质 检代替人工目检,极大提高了质检效率和准确率。 ·50·

可制造性评审 设备、夹具、模具开发 新产品项目质量 产品审核、过程审核 外协件质量 检测计量 质量法规 工艺开发 项目采购 生产材料采购 一般材料采购 预批量生产计划、预批量物料计划 EOP 计划 项目物流规划 物流制造准备 预批量物流 工艺 质量 采购 物流 质量中长期规划 检测计量规划及新技术 质量体系 采购中长期规划 物流中长期规划 产品研发过程 市 场 市 质量规划认可 检具认可 首批样件认可 实物质量确认 两日生产评审 试装管理 批量认可 质量问题分析及促 进 生产一致性 车辆证书 产品标识 可追溯性 质量信息 材料检测 尺寸测量 匹配与试制测量 颜色检测 检具及测量工装 实验室 检测分析 技术方案 制造跟踪 安装调试 验收 材料开发 材料定额 工艺路线 工艺方案 新技术应用 工时方案 预批量方案 采购资源规划 供应商发展规划 协同 / 平台采购规划 工艺改进 设备改进 工艺问题 管理 产品 开发 检验 试验 生产 检验 生产 一致 性审 核 产品 审核 质 量 问 题 解 决 及 改 进 过程 审核 外协件质量 闭环管理 检测资源管理 供应商质 量提升 供应商质 量策划 供应商质 量绩效 供应商质 量促进 外协件质 量认可 质量问题 解决及改 进 外协件质 量策划 目录 一、数字化工厂框架范围

.........................................................................................86 5.3 离岗检测................................................................................................87 事件的有效处置。 1.3.4 四道防线 整个智慧安防系统建设可以分为四道防线： 第一道防线：周界、主要出入口。周界主要采用视频监控、入侵报警以及 智能行为分析的方式来实现，当入侵探测感知源，检测到非法进入时，摄像机 联动录像，指挥中心报警预案处置。主入口采用高清智能枪球联动摄像机、人 脸识别摄像机、车辆识别摄像机以及人脸识通道等设备，实现对该区域的监控 及对进出车辆的车牌识别存档、进出人员的黑名单布控告警、内部人员的白名 园区安防专用网 中心机房/数据中心 远程访问 园区其他业务系统 电视墙 人员管控 监控中心 专网 /VPN 视频管理客 户端 物业系统 PC 客户端 视频管理 服务器 解码器DC 违停检测 人脸 布控 速通门 人证/卡 核验 人脸门禁 人脸考勤 人脸 点名 出入口道闸及 收费系统 校园车辆 测速 地下车库 智慧停车 RFID基站 AR实景应用 重载云台 普通IPC

GIS 系统 移动终端 视频存储 大屏监控 动环主机 智能分析 一体化平台 高层施工检测 风速传感器 测重传感器 回转传感器 幅度传感器 高度传感器 地面施工检测 烟雾传感传感器 火焰传感传感器 作业面视频监控 地基施工检测 地下水压传感器 地面水压传感器 特种气体检测器 人车物管理 人脸识别 门禁系统 报警系统 信息显示屏 工地安防方案 业务构成 在塔钩被物体遮挡时， 也能通过视频观察到 塔钩，从而正常作业。 工地安防方案 | 塔式起重机塔钩自动跟 踪 功能点 基槽和基坑周边安装压力传感器 ，对可能出现的塌方 进行检测，并且通过带夜视功能的红外高清球机进行视频 监控 ，监督施工人员安全帽佩戴及支护结构情况 工地安防方案 | 基坑基槽监 测 功能点 在高风险区域安装烟雾传感器，火焰探测器，噪 视频智能分 析 异 常 行 为 分 析 绊线检测 快速移动 穿越围栏 徘徊检测 物品遗留 物品搬移 聚集检测 逆行检测 区域入侵 ≤----- 0 1 0 1 1 人脸图片 人脸录像 功能亮点 | 人脸识 别 人脸抓拍相机 普通 IPC 相机 人脸结果展现 人脸抓拍 图像检测 特征建模 特征对比 抓拍库、注册库、黑名单库

套桁架机械手。其中有勇克磨床 3 台；改造设 备 7 台；新增设备 10 台。 5 新增设备清单 序号 设备名称 数量（台） 1 斜切磨床 2 2 在线检测平台 2 3 油孔抛光操作台 2 4 修整操作台 2 5 清洗机 1 6 轴颈尺寸检测平台 1 合计 10 改造设备清单 序号 设备名称 数量（台） 1 数控车床 2 2 两端孔加工数控机床 1 3 荧光磁粉探伤机 1 4 激光刻字机 生产线：共 10 台套设备和 2 套桁架机械手。其中改造设备 3 台；新增设备 7 台。 5 新增设备清单 序号 设备名称 数量（台） 1 定位档数控磨床 1 2 斜切磨床 2 3 在线检测平台 1 4 油孔抛光操作台 1 5 清洗机 1 合计 6 改造设备清单 序号 设备名称 数量（台） 1 立式加工中心 1 2 荧光磁粉探伤机 1 3 车床 1 合计 3 自动化改造 生产线：共 15 台套设备和 2 套桁架机械手。其中改造设备 9 台；新增 设备 6 台。 5 新增设备清单 序号 设备名称 数量（台） 1 在线检测平台 1 2 油孔抛光操作台 2 3 修整操作台 1 4 清洗机 1 5 轴颈尺寸检测平台 1 合计 6 改造设备清单 序号 设备名称 数量（台） 1 两端孔加工数控机床 1 2 斜切磨床 2 3 数控车床 1 4 荧光磁粉探伤机

安防管理 车底检测系统 园区管理类 - 安防管理 集装货物 / 车辆检测系统 园区管理类 - 疫情监测系统 园区全方位监控，将风险拒之门外 • 排队候检：排队保持 1 米以上的安全距离，验证入园权限（工卡、短信、通行证 ) ；风险人员告警 • 体温检测：入口设置测温点，部署非接触式红外体温检测，体温异常不能进入，登记信息，回家观察 • 异常告警：口罩检测；园区人员聚集检测；关键人员离岗检测等 检测等 安全提醒 排队候检 体温检测 口罩检测 园区管理类 - 疫情监测系统 疫情防控应用 IOC （可提供可视化页面） 人：疫情监测 口罩检测 聚集检测 体温检测 离岗检测 智慧园区疫情防控解决方案 不戴口罩告警 园区行走轨迹 实时体温监测，发烧 预警 需 ( 外购红外摄像 头 ) 识别人群聚集，及 时阻断病毒传播 实时监测疫情防 控在岗人员状态 入园告警 WeLink WeLink 健康打卡 体温检测 防疫知识库 云 AI 环境 空间 能效 管理 资产 管理 综合 安防 设施 管理 便捷 通行 高效 办公 入园告警 口罩检测 聚集检测 离岗检测 在线考试 …… 实时识别风险人 群，活动轨迹 健康打卡 防疫知识库 在线考试 WeLink 消息 会议 邮件 …… 知识 …… 园区全方位监控，将风险拒之门外 园区管理类 -

执行等智能部件，改造提升一批老旧、低效、高能耗的在役装 备。面向国防军工和国家战略需求，实施国家科技重大专项、 重点研发计划等科技重大项目，突破一批工业母机、工业机器 人、智能仪器仪表、智能检测装备、安全应急装备、矿山深部 安全开采装备等智能装备。面向人民美好生活需求，发展一批 智能农机装备、医疗装备、纺织机械、食品机械、节能环保装 备、服务机器人等智能民生装备。面向全球科技创新趋势和未 机械基础件等行业关键产品工程化产业化需求，支持行业龙头 企业、科研院所搭建虚实融合的试验验证环境。加快首台（套） 装备推广应用，建立应用全过程数智化监测体系，保障应用过 程风险可控。面向人机协同作业、在线智能检测、智能仓储等 典型场景，分行业打造一批低成本、可复用的系统解决方案， 加快智能装备及系统解决方案在中小企业的渗透普及。编制工 业母机、机器人、仪器仪表等应用推广目录，组织开展“机器人 4 爆 喷涂机器人、人机协作机器人等高端工业机器人。 03 仪器仪表 重点发展高分辨率光谱仪、质谱仪、色谱仪、超宽带高分辨率数字 存储示波器等科研仪器，复杂构件表面质量检测、内部缺陷无损检测、 装配参数在线测量等智能检测装备，环境监测、导航测绘、地质勘探、 核子及核辐射测量等领域专用仪器仪表，以及高端探测器与传感器、高 端信号发生和辐射源部件、精密分析分离与控制部件等关键零部件，仪 器

自动包装机的优点及特点 带有插袋检测功能。不插袋 时不开闸板不启动电机，不 会喷灰。这样提高计量精度 的同时又极大减少了粉尘污 染。插袋感应采用压力开关 控制，不存在机械插袋检测 结构的“碰手、袋子插不到位 “等弊病。 带有插袋检测功能。不插袋 时不开闸板不启动电机，不 会喷灰。这样提高计量精度 的同时又极大减少了粉尘污 染。插袋感应采用压力开关 控制，不存在机械插袋检测 结构的“碰手、袋子插不到位 旋转编码器。旋转编码器用于确定包装机掉袋点、清零 点、灌装启动点等位置信息，省掉了原来的接近开关及 感应板等机械结构。 自动包装机的优点及特点 自动包装机的优点及特点 • 自主研发的微机控制系统： • 带有零点检测、 50kg 检测、袋重自动修正、跟踪功能。 • 微机秤可实现微机与中控通讯。 • 中控可以收到每一袋水泥的实时袋重，掉袋重量，累计灌装袋 数，袋重设定值，粗细流切换值等。 • 中控可以根据收到信号做出回应，实现修改袋重设定值，打开 时，斜皮带其它皮带不停机， 避免了皮带频繁启停现象！ 自动装车机的优点及特点 自动装车机的优点及特点 • 为保证数据准确、多处检测装置采用激光探头 检测：如码包装置下降位置检测、前后移动位 置检测、检测车长、车宽等数据自动录入系统。 • 为保证前后行走距离准确，采用编码器和激光 测距两种检测措施互相修正补偿，使水泥包间 距数值精确。同时行走电机采用变频调速自动 控制，使启动、停止平稳、位置准确。 自动装车机的优点及特点

多语种手写字体识别 通用打印字体识别 自然语言理解 机器翻译 知识图谱 hot ! 图像识别 静态图像识别 动态图像追踪 卡证类文字识别 车牌识别 生物特征识别 hot! 人脸识别 人群检测分析 人证比对 Face SDK 身份验证私有云 指纹识别 声纹识别 10 种技术 13 D3 B 语音识别 支持中文、英文两个语种的识别， 同时，我们还提供粤语、河南话、 5 5 5 虚拟人应用型平台 语音 转写 声纹 测谎 声纹 识别 语系 识别 0 500 00 心 C D 950 CC CC 5 建立重点人员声纹库，并用声纹布控来检测 网路监控网络上的语音流，比对重点人员声 纹 库 通过分析不同方言、□音声纹数据， 建 立声纹训练模型，分析声纹所属生 活地 域、语系等信息。 通过自主研发采集硬件设备及声纹采 声纹语系 识别 声纹模型训练 声纹 帧查 流程 应用流程 音频文件是否篡改 1 、 可通过对背景噪音，脉冲信号等图谱检验、 录音设备本底噪音检验 2 、解决语音文件从产生后至检测前，通过分 析 判定语音是否被人篡改，编辑等问题 同一性确认 1 、通过听辨进行定性分析，通过看图谱和数 据 测算进行定量分析 2 、能够自动计算出两个语音文件提取声纹特 征 谱图后的比对得分