差 多厂区建设与管理（含国内外多地分支 工厂） 可实现统一建设与管理，易于维护，且成本低 管理复杂，成本高，占用机房空间 开发测试 性能优异，使用与管理简单，且成本可控 难以平衡性能和成本，数据副本多，成本高，生成速度慢 虚拟桌面 性能优异，良好的使用体验，可控的建设成本 I/O 风暴影响体验，存储性能存在瓶颈，不易于扩展 AI+ 制造业 满足 AI 应用、模型训练等 GPU 使用场景的高性能需求， MES、ERP、PLM 等关 键业务系统和数据库 具备企业级高可用特性与性能优化技术，在 400+ 制 造企业生产环境得到验证 可按需扩展，灵活应对业务变化 软硬件解耦，支持纯软件交付，支持灵活横向扩展 易于维护，易于管理 通过 CloudTower 统一管理，解放双手 无单点故障，高可用保障 无单点故障，自带高可用、自动切换 制造行业 IT 基础架构转型方案与实践 20 五大典型场景与丰富案例实践 相当于超融合 3 节点的资源和能力，成本较高。同时，分公司的产线系 统（MES、SAP、工厂综合系统等）基础架构需内网隔离。 用户希望引入一套新的架构构建分工厂 IT 基础架构，产品需要足够 可靠、稳定、易于管理，具备跨地区的统一管理和监控能力，能够支持 Oracle RAC 双活。同时希望可以降低服务器使用数量与虚拟化授权成 本，并且可以快速交付，提供及时的响应与专业的技术支持。 富士康：支撑全球多地分

多厂区建设与管理（含国内外多地分支 工厂） 可实现统一建设与管理，易于维护，且成本低 管理复杂，成本高，占用机房空间 开发测试 性能优异，使用与管理简单，且成本可控 难以平衡性能和成本，数据副本多，成本高，生成速度慢 虚拟桌面 性能优异，良好的使用体验，可控的建设成本 I/O 风暴影响体验，存储性能存在瓶颈，不易于扩展 AI+ 制造业 满足 AI 应用、模型训练等 GPU 使用场景的高性能需求， 键业务系统和数据库 具备企业级高可用特性与性能优化技术，在 400+ 制 造企业生产环境得到验证 可按需扩展，灵活应对业务变化 软硬件解耦，支持纯软件交付，支持灵活横向扩展 易于维护，易于管理 通过 CloudTower 统一管理，解放双手 无单点故障，高可用保障 无单点故障，自带高可用、自动切换 承载 MES 等核心 业务系统 制造业核心生产业务系统及数据库对性能和 节点的资源和能力，成本较高。同时，分公司的 产线系 统（ MES 、 SAP 、工厂综合系统等）基础架构需内网隔离。 用户希望引入一套新的架构构建分工厂 IT 基础架构，产品需要足够 可靠、稳定、易于管理，具备跨地区的统一管理和监控能力，能够支持 Oracle RAC 双活。同时希望可以降低服务器使用数量与虚拟化授权 成 本，并且可以快速交付，提供及时的响应与专业的技术支持。 富士康：支撑全球多地分

控制系 统类型在实时性方面存在缺陷。 2 、主从控制系统 按系统的性质和方式将系统控制分成几个模块，各模式之间可以 是主从关系，也可以是平等关系。这种方式实时性好，易于实现高速、 高精度控制，易于扩展，可实现智能控制，是目前流行的方式。系统 灵活性好，控制系统的危险性降低，采用多处理器的分散控制，有利 于系统功能的并行执行，提高系统的处理效率，缩短响应时间。 3 、分散控制系统

口系统的 数据同步、管理做到统一集成。各集成的软件模块均采用标准协议，具备良好 的开放性。 5.1.3 先进性 系统采用三层（多层）应用设计模式，对象组件开发技术，支持高性能、 结构标准、易于扩展等。支持多种事务管理方式，缓冲池、连接池等技术，在 通讯、服务调度、均衡负载等方面提供完全支持。 5.1.4 扩展性 软件具有良好的可扩展性，采用 SOA 架构，功能划分模块化，服务组件化。 Events（事件）：支持任意的事件数据 InfluxDB 主要特点 1) 无结构( schema-less)，可以是任意数量的列 2) 以任意时间间隔收集数据并完成计算汇总，它可以跟踪上百万个指标 3) 易于扩展(Scalable) 4) min， max， sum， count， mean， median 等一系列函数，方便统计 5) 内置 HTTP API，可使用 HTTP/JavaScript 与到生产过程中，期间智能仓库和智能物流起到了桥梁的作用。 6.11.1智能仓库 智能仓库目标 1) 存储信息化，方便查询存储信息。 2) 出入库流程管理，节约操作时间。 3) 大幅减少仓库工作人员。 4) 易于整合现有的 ERP 和 MES 系统。 5) 能灵活适应变化，可扩展性强 智能仓库管理系统物理视图 智能仓库逻辑视图 智能仓库控制系统 智能仓库关键元素 1) 库位组（Location

机器人的语言应运而生。在本节中，主要详细介绍示教编程。 本 节 导 入 1 、示教编程 图 6-1 示教再现式机器人控制系统工作原理 示教盒 记忆装置 伺服放大 示教部分 再现部分 公共部分 工作装置 操作简单、易于掌握 示教再现过程很快 示教之后即可应用 随时监视机器人动作 避免发生错误指令 编程占用机器人作业时间 难以与其他操作同步 很难规划复杂的运动轨迹 以及准确的直线运动 难以与传感信息相配合

划模块 感知 模块 类别 优点 缺点 模块化方案 • 由众多子模块组成 ，每个对应 特定的任务和功能； • 可解释性强 ，每个独立模块负 责单独的子任务 ，便于问题回溯， 易于调试等。 • 存在多个编解码环节， 会 产生计算的冗余浪费 ，对算力 要求高 ，需要使用激光雷达、 高清地图 ，成本高企； • 存在信息损失和误差问题。 • 长尾部分需一事一议，

2018 版）》为核心 l 以国标立项《智能制造能力成熟度模型》为基础； l 针对中小企业和传统行业重点企业的特点，构建容易理解和接受的评估模型和评价工作体系 : 分解、细化指标评价和要求，易于理解和操作，较好的指导企业进行评价 ; 贴近重点行业制造模式的特点，结合业务过程、符合行业的实际情况； 评价办法灵活，可用于整体评价和局部评价等方式，加快评价工作进展，适应不同层次 企 业的需求。

、工业机器人的传感系统 传感器是利用物体的物理、化学变化，并将这些变化变换成电信 号（电压、电流和频率）的装置，通常由敏感元件、转换元件和基本转 换电路组成。  敏感元件的基本功能是将某种不易测量的物理量转换为易于测量 的物理量；  转换元件的功能是将敏感元件输出的物理量转换为电量，它与敏 感元件一起构成传感器的主要部分；  基本转换电路的功能是将敏感元件产生的不易测量的小信号进行 变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求（如

智慧工地的服务内容和服务对象 智慧工地 面人机料法环，服务于一线项 目团队和生产运维人员，协助 他们进行生产过程监测、设备 设施维护安全应急抢险等工作 管理 对象 机：可视化管网监测 人：精准测量感知 法：易于使用的移动端 app 环：安全、稳定、高效 料：全生命期设备管理 智慧化 手段 云计算 大数据 物联网 移动计算 人工智能 业务理解：智慧工地管理内容（续） 工程项目管理的主要职能是质量、

题时，历史数据、历史报警和事件信息会缓存在本地应用对 象服务器磁盘上，当连接恢复以后，缓存的数据会重新发送 到历史数据库进行归档，从而保证历史数据的完整性。 集中监控平台 07 剑维软件水行业白皮书 3.易于开发和维护 系统平台提供了面向对象的模板标准和技术，整个开发过 程可以通过配置化完成，无需工程师具备很强的代码开发 能力。 通过在平台中定义的统一模板进行派生，能够保证画面风 格、操作方式、颜色的一致，同时提高项目开发的效率，缩 实现工程对象的统一管理，建立唯一的数据源头； 建立多专业设计数据协同机制，包括数据传递规则、版本 与状态控制规则等； 实现设计交付物的快速产出。 独特优势 用户界面简单，易于上手，学习周期短； 图纸基于三维模型生成； 标注可关联模型数据； 开放的体系可兼容第三方的数据和模型； 完善的用户数据权限控制，变更历史的追踪和高亮显示； 基于国际设计标准、行业标准、企业规范、项目设计准则