ICS13. 20. 10 Z04 中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准 GB/T39217—2020 化工园区综合评价导则 Guidelinesforcomprehensiveevaluationofchemicalindustrypark 2020-07-21发布 2021-02-01实施 国 家 市 场 监 督 管 理 总 局 国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 发 国外也没有类似的相关标准。当前化工 园区众多,产业规模、建设和发展水平参差不齐,规范化管理工作面临很大挑战。指导化工园区评价管 理标准规范的缺失给行业管理带来了诸多困惑。因此,急需建立化工园区综合评价导则,指导开展化工 园区认定、评价和引导工作,为化工园区高质量发展做出贡献。 本标准提出了化工园区综合评价的基本原则、指标和流程。基本原则包括高质量发展引领、分类系 统评价,采取可统计、可监测、可 的指标。 本标准对各项指标的基准值和打分标准不做具体规定,对于具体指标和基准值的选取,建议根据化 工园区发展情况和评价目标科学合理选择。 Ⅱ GB/T39217—2020 化工园区综合评价导则 1 范围 本标准规定了化工园区综合评价的基本原则、评价指标和评价流程。 本标准适用于化工园区的综合评价。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文

资金管理办法》 2023 2023 年 3 月，应急管理部发 布 《 2023 年度化工园区安全整 治提升工作方案》 2023 年 11 月，应急管理部 《化工园区安全风险排查治理 导则》 2021 《智慧化工园区建设指南》于 2021 年 5 月 1 日开始实施。 主 要包括八方面的内容， 即 安全 生产、环境管理、应急管 理、 封闭管理、运输管理、 能源管 的比例抽查复核安全风险等级， 每三年完成一轮全覆盖省级复核。 重大安全风险防控项目启动流程 化工园区建设、验收 《重点化工产业聚集区重大安全风险 防控项目实施管理办法》 化工园区复核 《化工园区安全风险排查治理导则》 化工园区认定 化工园区认定 P5 化工园区建设、验收 化工园区复核 《化工园区建设标准和认定管理方法》 《重大安全风险防控项目技术 评分验收表》用于指导项目的 建设、验收，总分值 《化工园区安全风险排查治理 检查表》中安全风险智能化管 控平台分值占 8 分（ 170 分）， 要求是必建项。 转换百分制约 5 分（ 100 分） 。 总分值低于 70 分（ B 级）则 限 期整改，否则取消化工园 区认 定资格。 《化工园区建设标准和认定 管理办法》分为国家级和地 方级，对化工园区的规划布 局、公用基础设施、安全生 产、消防救援、环境保护、

的运动，首先需要在机器人中建 立相应的坐标系。机器人运动学主要研究机器人各个坐标系之间的 运动关系，是机器人进行运动控制的基础。那么，机器人运动学研 究包含哪些问题呢？我们该如何去解决呢？ 本 节 导 入 在工业机器人控制中，先根据工作任务的要求确定手部要到达的目 标位姿，然后根据逆向运动学求出关节变量，控制器以求出的关节变量 为目标值，对各关节的驱动元件发出控制命令，驱动关节运动，使手部 假设连杆两端的关节轴线平行 那么连杆为平面结构 则扭角 αn =0 图 3-10 连杆的关系参数 θn dn Zn-1 Xn-1 Xn αn θn+1 θn-1 θn 关节 n+1 连杆 n+1 关节 n 连杆 n 关节 n-1 连杆 n-1 关节 n-2 已知 各个关节 变量的值 推 导 手部坐标 系的位姿 1 、连杆参数 旋转关节 轴 Yn 位于关节 n+1 轴线与连杆 n 两关节轴线的公垂线的交点处 与关节 n+1 轴线 重合 沿连杆 n 两关节轴线之 公垂线，并指向 n+1 关 节 按右手法 则确定 — 表 3-1 连 杆 参 数 及 坐 标 系 — 3 、连杆坐标系之间的齐次变换 1 、运动学方程 （ 1 ） SCARA 机器人 （ 2 ）

工业机器人自动化生产线已经成为自动化装备的主流和未来的 发展方向。本节围绕工业机器人的应用及工作站的一般设计原则进 行阐述，以帮助建立机器人工作站设计的基本思路。 本 节 导 入 在恶劣的环境中应用机器人 机器人可以在有毒、噪声、高温等危险或有害的环境中长期稳定地工作 在生产率和生产质量落后的部门应用机器人 用机器人高效地完成一些简单、重复性的工作，可提高生产效率和生产质量 从长远考虑需要机器人 是指使用一台或多台机器人，配以相应的周边设备，用于完 成某一特定工序作业的独立生产系统，也可称为机器人工作 单元 末端执行器等辅助设备及其他周边设备则随应用场合和工件特点 的不同存在着较大差异，因此这里只阐述一般工作站的构成和设计原 则 机器人及其控制系统、辅助设备及其他周边设备 机器人 控制系统 示教器 传感器 8.1.2 机器人工作站的一般设计原则 工作站的设计是一项较为灵活多变、关联因素甚多的技术工作，若 机器人工作站的一般设计原则 工业机器人代替人工焊接，不仅可以减轻焊接工人的劳动强度， 同时，也能保证焊接质量、提高生产效率。在焊接生产过程中，采 用机器人焊接是自动化技术现代化的主要标志。 本 节 导 入 目前，焊接机器人作为一种广泛使用的自动化设备，具有通用性强、 工作稳点等优点，且操作简单、功能丰富，日益受到人们重视。归纳 起来，焊接机器人主要具有以下优点： 可稳定地提高焊接 工件的焊接质量

26119-2010 绿色制造 机械产品生命周期评价 11) GB/T 25111-2010 网络化制造环境下的制造资源分类 12) JB/T 8823-1998 机械工业企业计算机辅助管理信息分类编码导则 13) GB/T 22454-2008 企业集成 企业建模构件 14) GB/T 16642-2008 企业集成 企业建模框架 15) GB/T 18726-2011 现代设计工程集成技术的软件接口规范 工业企业能效管理导则 31) GB/T 8222-2008 用电设备电能平衡通则 32) GB 17167- 2006 用能单位能效计量器具配备和管理通则 33) GB/T 2589-2008 综合能效计算通则 34) GB/T 23331-2009 能效管理体系 要求 35) GB/T 3484-2009 企业能量平衡通则 36) GB/T 7119-2006 节水型企业评价导则 37) 设备状态、质量问题、供应物料情况等过程进行实时的信息传递和管理，对生产全过程构 成支撑。 当品质，工艺，设备，设备参数出现异常报警时，系统会根据预先设定的人员、处理 时间及提醒方式，若责任人在时间内未处理报警则逐级进行提醒。 9 / 56 主要需求如下： 1) 可在系统中自定义设置异常类型； 2) 可以通过短信、邮件、看板的方式通知相关人员，根据故障类型的不同设定不同 的处理人员； 3)

节能减排 ① 园区设备监控系统 （ BA ） ② 智能照明系统 ③ 园区能源管理系统 ④ 机房建设系统 （数据中心机房、消控机房） ⑤ IBMS 系统集成 LED 导视、企业文化、发 展进程、产品展示、 3D 演 示展厅…… . 企业展厅 智慧园区建设示意图 园区出入口 人员进出管理、可疑人员管控、车辆出入 管理 监控、人脸闸机、车牌识别、 访 客管理 挡和准确报警实现提前响应。 (9) 集“强力阻挡、威慑反击、智能报警”功能于一体威慑：带有高压脉冲电的前端围栏给入侵者极大的威慑感阻挡：有形围栏给入侵者带来了很多阻碍报警： 如强行入侵，则系统自动发出声、光报警，并可以与其它安防系统联动 ( 如报警主机、视频监控系统、 CCTV 、 110 报警等 ) 。 安防自动化 - 周界报警系统 2 、振动光纤系统： 在园区室外周界布置振动光纤报警系统 本系统主要基于“光缆干涉仪”原理。为了检测微弱振动，采用两芯单 模光缆构成平衡光纤干涉仪，当用相干激光器向其发射一束激光 , 由这两 根光缆组成的干涉仪输出干涉光信号，当光缆受到外界侵扰，如：挖掘、 触碰、敲打等，则干涉光的输出波形改变，并产生干涉图像，通过光探测 器可检测到这一波形变化，通过软件分析变化波形的特征 , 可以分辩出事 件的真实情况，从而达到“入侵模式识别”的效果。 安防自动化 - 智慧安防综合管理平台

2022-XX-XX发布 2022-XX-XX实施 中 国 石 油 和 化 学 工 业 联 合 会 发 布 T/CPCIF XXX—2022 I 前 言 本文件按照 GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第 1 部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国石油和化学工业联合会提出。 本文件由中国石油和化学工业联合会标准化工作委员会归口。 数据中心基础设施施工及验收规范 CJ/T 188 户用计量仪表数据传输技术条件 DL/T 645 多功能电能表通信规约 JJF 1356 重点用能单位能源计量审查规范 JT/T 1258 港口能源计量导则 3 术语和定义 GB/T 39218 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 智慧化工园区能源管理系统 energy management system of smart chemical

传感器在机器人控制中起到关键作用，正因为有了传感器，机 器人才具备了类似人类的感知功能和反应能力。传感器技术、通信 技术和计算机技术是现代信息技术的三大基础学科，被并称为“信息 技术的三大支柱”。 本 节 导 入 系统的自动化程度越高，对传感器的依赖性就越强。 大脑 处理和识别信息 计算机 通信系统 神经系统 传递信息 传感器 感觉器官 自动检测控制系统 传感技术的核心 即传感器，是负责信息交互的必要组成部分 有些传感器具有非常复杂的与机器人的集成方法，通常可 将机械、电子和软件部分都包含在一个简单的捆绑操作传感器中； （ 4 ）噪声水平 噪声水平代表了可以由传感器检测到的最小的力； （ 5 ）滞后问题 如果系统不能回到中立位置时则系统具有滞后性。 3 、根据机器人控制的要求选择 机器人控制需要采用传感器检测机器人的运动位置、速度、加速 度等。除了较简单的开环控制机器人外，多数机器人都采用了位置传 感器作为闭环控制的反馈原件。 不能超过其 受力极限。第二，从保护机器人使用者的安全出发，也要考虑对机器人 传感器的要求。 机器人的内部传感器主要是用于检测机器人本身状态的传感器， 多为检测位置、角度的传感器。 本 节 导 入 内部传感器安装位置 以工业机器人本身的坐标轴来确定其位置，一般安装在机械手上 内部传感器组成 由位置传感器、位移传感器、角度传感器、速度传感器、加速度传感 器、力传感器、温度传感器及异常变化的传感器等组成

27 30 375 蓝图设计 - 成果 2- 为 XX 设计和定制的二次开发 未来的开发清单，按模块统计，总计 243 个，接口 90 个，批导 29 个，报表 52 个，功能 47 个，打印 10 个，增强 15 个 模块 增强 接口 功能开发 数据批导 打印输出 报表查询 合计 FI 2 11 0 4 1 22 40 CO 1 0 0 0 0 10 11 SD 3 10 2 3 3 6 66 C. 上线后月结前 35 D. 月结后持续 8 类型 A B C D 合计 增强 7 3 5 0 15 接口 84 5 1 0 90 功能开发 34 13 0 0 47 数据批导 7 19 3 0 29 打印输出 1 5 4 0 10 报表查询 1 21 22 8 52 合计 134 66 35 8 243 主数据管理 -5 6 大应用模块 ; 98 类应用功能 物料主数据 界，大大提升数据收集与维护执行效率； 物料主数据创建流程为例： 主数据管理 - 主数据集中管理带来的优势 三分软件，七分实施，十二分数据：在集团层面构建组织保障，明确岗位职责，规范原 则，制定执行计划。集团层面数据专员 XX 智能所有的物料编码等基础信息标准规范的制定 和维护；下属各单位业务部门主数据维护专员负责各自单位部门层的主数据维护。 职责 职责说明 物料主数据维护 项目过程中：

。 工业机器人编程是机器人技术的一个重要方面，它是与机器人所采 用的控制系统相一致的。为了用简单的方法描述作业、操控机器人， 机器人的语言应运而生。在本节中，主要详细介绍示教编程。 本 节 导 入 1 、示教编程 图 6-1 示教再现式机器人控制系统工作原理 示教盒 记忆装置 伺服放大 示教部分 再现部分 公共部分 工作装置 操作简单、易于掌握 示教再现过程很快 示教之后即可应用 机械或其他关节式机构的位置 力和力矩传感器 用于感受 装配时所产生的力和力矩 触觉传感器 用于感受 工具与物体间的实际接触 接近度或距离传感器 用于感受 工具至工件或障碍物的距离 传感器概括 本 节 导 入 IRB 14000 YUMI 协作机器人 6.2 ABB 机器人 图 6-8 ABB 示教器正面 急停开关 手动操纵 摇杆 按 键 底 座 显示屏 图 6-9 ABB 运动切换】 机器人线性， 切换重复定 位的模式 【关节运动轴切 换】 切换运动的轴 【启动程序】 手动运行程 序时，启动程 序或继续程序 【单步前进】 机器人单步前进， 按住则连续执行 【单步后退】 机器人单 步后退 【停止】 在机器人执行程序时 使机器人停止 【增量开 / 关】 增量调节，控制 手动移动机器人 时的速度 【手动操作摇杆】 用于机器人六个轴