③ 现 货 贸 易 难 以 避 免 价 格 大 幅 波 动 的 风 险 ， 途 中价 格 波 动 较 大难 以 保 值 。 ④ 物 流 （ 涉 及 铁 海 江 汽 多 式 联 运 ） 操 作 复 杂 ， 成本 高 ， 在 途 风险 大 。 ⑤ 缺 乏 具 有 公 信 力 的 交 易 平 台 提 供 履 约 保 障 和 责 任 担当 。 ⑥ 回款账期较长，限制业务运转效率。 企 业 规 资产盘点 手持终端 移动盘点 终端 电子标签 RFID 中间件 数据分析 资产出库 RFID 通道 电子标签 智能仓储控货管理流程 • 系 统 部 署 ： 资 产 出 入 库 和 盘 点 功 能 由以 下 几 种 设 备 共 同 完 成 ： RFID 门 型 通 道 、 吸 顶 式 RFID 读 写 器 （图中未画）手持终端、移动智能一体机、 RFID 发 卡器（部署在管理人员计算机附近）、监控摄像头。 将 识 别 到 的 资 产 信 息 立 刻 反 馈 给 系 统， 以 此 监 测 资 产 出 入 库 情 况。 在 日 常 盘 点 工 作 中， 工 作 人员可使用配备的移动智能一体机或手持终端对存 放 在 仓 库 的 铜 资 产 进 行 扫 描 盘 查 （ 基 于 托 盘 方 式 ）。 实际实现方式需根据仓库布局和资产堆放形式进行设计 资产出入库及盘点实现示例 • • • • 基于

nm x ur 1B91 翻 第 swr a 1 中 学 人 展 执 国 值 租 驰 著 作 权 复 的 物 郸 以 证 节 -- 随 防 u 0 C 人 呼 共 工厂建模 MES 工厂执行模块 36931004 底盘二线 170121 14 0 报警 08 8 底盘二线轮胎拧紧机急底盘二线轮胎拧紧机故 底 盘 二 线 轮 胎 拧 紧 机 故 障 日期： 2020.07.07 时间： 04:12:45 班次：长白 班 NLV0016144 n ANDON 工艺路径 工艺建模 物理建模 A 内饰板下酱勿 右 后 门 关 闭 时 密 务 起 返修关联 自动化 - 质量缺陷的自动闭环管 理 根据车型与岗位信息自动加载 QG 检查项 左柱上下内饰概间独大 未坊复 返修区自动关联质检缺陷， 并支持返修信息录入 inkelink ◎ 依 柯 力 信 息 OK0 1 9 R D854 返修处理的结果自动关联到复检，由复检人员确认 利用点选的方式录入质量缺陷

责任主体 驾驶员全责 系统激活期间因系统出现交通事故，由责任方承担责任 系统能力 系统可持续控制车辆纵向 + 横向运动 系统执行全部驾驶任务（特定 ODD 内） 驾驶员状态 需持续监控，手扶方向盘 允许驾驶员在系统运行期间不再持续监控道路环境，但 需响应接管请求 车辆行驶范围 受系统能力限制 设计运行范围内 截止本白皮书发布日期，市场上汽车产品均处于 2 级 驾驶自动化及以下阶段，没有达到 身稳定系统、牵引力控制、防抱死制动等功能提供基础 数据，确保车辆的操控稳定性。 （1）转向角度传感器 转向角度传感器测量驾驶员转动方向盘的角度和速率， 反映驾驶员的转向意图，是车辆动态控制的关键输入。 转向场景中，根据转向角度和车速，动态调整助力大小， 如倒车时方向盘仅需小力转动，高速时重助力，防止方 向盘虚飘。在转弯跟车场景中，结合转向角度和曲率半 径，ACC 系统可预判弯道半径，调整跟车距离，如大 弯道时适当拉大间距，避免碰撞前车。 为。例如，DMS 系统可以通过检测眼睛的眨眼频率和 持续闭眼时间来评估疲劳状态，若眨眼频率过低或闭眼 时间过长，可能表示驾驶员处于疲劳或困倦状态。在低 速跟车时检测到驾驶员频繁低头、闭眼或者双手脱离方 向盘时，会自动拉大跟车距离至安全阈值。 第二章 智能驾驶技术架构与关键能力 13 2.1.1.4 传感器配置技术路线分析 根据参与感知部件的不同，感知技术方案主要分为三 类。一是纯视觉方案。纯视觉方案依赖摄像头作为核心

XIC-MEP-CCDI B1 地下模型 · 三维视王 ( 三焰 哲理 防加模块 族库大 ITV2.0 形模大 n( 建第 ) 薪模大加 ( 机韦 榴掺山快模 快图 B-1 包图盘 3D 单 批改 快源寸流精组过添 其 类型名类型名 视图 量 创注 TM6 自层撤法 1 、 5 厚水性环六、自欲平而层 1 、 60 厚 C20 细石敲凝上随打随抹平 3 、 20 厚 S 干拌砂复保护层 4.1.5 厚聚合物水泥基防水涂料 5 、 2 0 厚 干 拌 砂 复 接 平 层 6 、经集料混凝十垫层 7.5pa 7 、钢筋混处十楼板 B1- 储藏间 -9 人 适 用 房 140 134 120 103 95 138 噪声 68 72 61 53 65 51 “ 环”的管理 扬尘噪声监控 系统 风速仪 噪声 监测 非电工禁止动 控制 柜 家旅蔬防复房指人夏 04 “ 环”的管理 - 施工用水管理 北京城建集团新机场航站楼工程总承包部文件 城建新机场机发〔 2017 〕 41 号 关于印发《北京城建集团新机场航站楼工程总承包部临时

工业 2.0 将人类带入分工明确、 大批量生产的流水线模 式和“电气时代” 工业 3.0 应用电子信息技术进一 步提高生产自动化水平 工业 4.0 开始应用信息物理融合 系统 (CPS) 复 杂 性 背景 新一轮技术与管理的迭代发展催生第四次工业革命 体能 智能 工厂 数字孪生应用 智能化生产 智慧化管理 协同化制造 绿色化制造 安全化管控和 社会经济效益 “ 在线虚拟监控 7. 实时数据驱动的数字孪生车间 现场生产状态 三维虚拟仿真 指令下发： • 生产与物料指令、工艺数据、 质检标准等 下发至设备 实时上传： • 数控机床、机器人、 RFID 料盘、 AGV 、 RGV 等各种设备数据，物料 数据及生产状态数据。 虚实 融合 感谢，敬请指导！ 46

43 智能设备协同 WMS 实现自动盘 点 l 账实不符情况时有发生 l 货物被拿错放 错 l 货物移动后没有记录 智能眼镜盘点 l 通过智能眼镜音视频提示 完成盘点 无人机盘点 l 利用无人机搭载监控或 RFID 设备进行自动盘 点 RFID 盘点 l 通过 RFID 设备进 行批量盘点 RFID 叉车盘 点 RFID 天线盘 点 智能眼镜盘点 无人机盘点 安全联锁的预报警功能 2. 安全联锁延时 3. 第一事故原因区别 4. 安全联锁系统的投入和切换 5. 分级安全联锁 工业以太网 SIS 安全仪表系统 安全仪表系统 SIS 6. 手动紧急停 车 7. 安全联锁复 位 （一）安全仪表系统的基本功能 工程师 操作站 UPS 谢谢！ THANKS ！ 58 加入星球获取更多更全的数智化解决方案

多关节 联动控制 每个关节由一个伺服系 统控制，多个关节的运 动要求各个伺服系统协 同工作以实现联动控制 基于坐标变换的 运动控制 工业机器人的空间点位 运动控制，需要进行复 杂的坐标变换运算，以 及矩阵函数的逆运算 复杂的 数学模型 其数学模型是一个多变 量、非线性和变参数的 复杂模型，控制中经常 使用复杂控制技术 图 5-1 工业机器人控制系统组成 生产设备 示教盒 操作台 接 口 计 算 机 感觉系统 与接口 公 用 内 存 一级控制 二级控制 伺服电动机 速度 控制 脉宽调制 放大器 码盘 测速 发电机 伺服单元 图 5-2 分散式控制框图 两级分布式控制系统，通常由上位机、下为机和网络组成。 上位机 可以进行不同的轨迹规划和控制算法 下位机 进行插补细分、控制优化等的研究和实现 （关节）组成的，每轴的运动都将影响机器人末端执行器的位姿。如 何协调各轴的运动，使机器人完成作业要求的轨迹，是个关键问题。 2 、工业机器人伺服控制基本流程 图 5-9 工业机器人位置控制 光电 码盘 关节 控制器 位置 调节器 速度 调节器 矩阵 调节器 功率 放大 给定 位置 期望 位置 位置反馈 速度反馈 电流反馈 目前，机器人伺服驱动器一般都有三种控制方式：速度控制方式、

--- 军 工 企 业 智 能 化 及 产 线 应 用 04 MES 概 述 E R P M E S 对 接 物料仓库 生产车间 成品仓库 入 库 领 料 盘 点 入 库 发 货 盘 点 加 工 检 测 不 良 生产计划 设 备 装 配 包 装 1. 实现：物料和质量以及生产过程的可追溯 2. 生产过程可视化 3. 与设备进行交互：自动取设备加工参数 号上料位开始按顺序上料，用 HT 扫描料盘的部品名， LOT 号以及机器 的上料位置号来核对是否有上错料 盘。 １．如一致继续上料 ２．如不一致会警告 ３．最后核对上料位置与品番是否有 漏扫描的情况， HT 会提示漏掉的上 料位置 S M T 手 动 焊 接 如需要每两个小时确认一次， 重复作业即可，因无法得知所生 的料盘的数量，所以无法退库， 不良品处理待确认！ 初次安装 替换料盘 １．作业者 ID 登陆 SMT 机器番号读取 ３．读取作业传票品 名条码 用 HT 扫描料盘的部品名， LOT 号以 及机器的上料位置号来核对是否有上 错料盘 １．如一致继续上料 ２．如不一致会警告 １．作业者 ID 登陆 ２． SMT 机器番号读取 ３．读取作业传票品名条码 扫描料盘部品名， LOT 号核 对是否为该机种料盘 上传记录 上传记录， 可查询 所有部品确认完后，再焊接可有 效避免出错

实现从“机械制造”向“移动智能体”的根本性转变。 AI 重构汽车产业价值链 AI 赋能研发设计 AI 技术深度革新了汽车研发流程。它使用生成式算法，依据设计目标 和 物理参数自动创建设计方案并进行优化。高度逼真的虚拟仿真平台模拟复 杂环 境以大幅减少物理测试。智能测试系统则能理解需求文档并自动生成、 执行和 优化测试用例，显著提升研发效率和精度。 AI 重塑用户运营 AI 驱动的智能内容系统实现从图文到视频的全媒介内容自动化、规模化 频等娱乐资源，车主还能远程操控车辆。云服务让车主在千里之外就能提前开 启空调调节车内温度、锁定或解锁车门，还能实时查看车辆位置与状态。 车内智能交互系统的进化，如语音识别、手势控制、人脸识别等技术的 应用，让驾驶者双手不离方向盘、双眼不离开路面就能完成诸多操作，提高了 驾驶的便利性和安全性。一些高端车型还能在上车瞬间自动识别车主身份，根 据预设习惯调整座椅、后视镜、驾驶模式等，带来个性化的专属体验。这些智 平台生成的“极端场景避让演示视频”。 自动化质检与优化： 私域语义分析平台捕捉关键节点： 合规检测：必说话术“终身智驾软件服务”已提及。 语义评分：大模型评估沟通亲和度达 A 级（无强行推销话术）。 生成复盘报告：推荐下次跟进话术：“预约 IMAD 2.0 内测资格”。 43

防护的排名第一的病毒防 护公司亚信安全的产品。 安全 - 安全审 计 24 云平台通过部署集中运维审 计系统，统一规范内部运维 管理行为，预防、及时阻断 异常，定位安全事故，为恢 复系统和追查责任提供原始 依据。 安全 - 动态口令身份认证系 统 25 云平台建设提供完整的身份 认证解决方案，特别是双因 素身份认证解决方案，已成 为该领域的事实标准。 安全 - 安全服务 智能煤场系统 智能采制化系统 智能诊断系统 智能掺配混烧系统 燃 料 智能化管控平台 电厂端 - 燃 料 智能化管控平台 30 智能煤场 数字化煤场 智能堆取 斗轮机远程智能操控 智能盘煤系统 电厂端 - 燃 料 智能化管控平台 31 自动采样机 自动制样机 样品存样柜 样品输送装置 样品化验设备 智能采制化 电厂端 - 燃 料 智能化管控平台 32 设备分解诊断 设备智能优化曲线