ENGLISH） 卫星总装智能工厂的内涵及关键技术 邢香园 1，夏永江 2，陈小弟 1，万 峰 1，陈瑞启 1，庄存波 3 （1. 上海卫星装备研究所，上海 200240；2. 上海航天技术研究院，上海 201109； 3. 北京理工大学 机械与车辆学院，北京 100081） 摘 要: 面向多品种卫星变批量、柔性化、智能化制造需求，融合智能制造技术、新一代信息技术与卫星制造业 务， 务，提出构建卫星总装智能工厂。阐述了卫星总装智能工厂的内涵和体系架构，提出了基于工业互联网的产业链 跨域协同、面向人机协作的柔性智能成套装备、人工智能辅助工艺决策与执行控制、基于数字孪生的工厂运行智能 管控等关键技术。结合实例开展了卫星总装智能工厂集成应用验证，生产综合效能得到显著提升，为推动卫星智 能制造模式转型提供有益借鉴。 关键词: 卫星总装； 智能工厂； 工业互联网； 数字孪生； 人工智能（AI） 人工智能（AI） 中图分类号: TP 391.9 文献标志码: A DOI: 10.19328/j.cnki.2096⁃8655.2025.02.009 引用格式： 邢香园，夏永江，陈小弟，等 . 卫星总装智能工厂的内涵及关键技术［J］. 上海航天（中英文），2025，42 （2）：83-98. Connotation and Key Techniques for Satellite Assembly

子标签、智能设计与验证平台、计算集群智能调度与故障定位修复系统、关键 部件检测、关键部件大规模智能化装配等解决方案。 时空信息：面向定位导航授时（PNT）、地理信息系统（GIS）、遥感（RS）、 卫星互联网、卫星通信等细分领域，支持大众消费领域北斗规模应用，支持有 关试点城市拓展新场景、新模式，培育推广北斗独立定位、高精度导航芯片设 计、精准时空定位、新型智能终端、时空数据挖掘利用、通导遥一体化融合应

协议组成的车联网云端业务，和道路运输车 辆卫星定位系统相关的平台，成为最具备车联网特色的部分。所以，前两个小节我们从汽车专用协 车联网安全研究报告（第六期） 50 议和 TSP 业务侧给出两个案例给予说明。又由于汽车平台也会面临 SQL 注入、越权等攻击，所以， 第三小节我们再对这类通用攻击技术进行阐述。 5.1.1 汽车专用协议：JT/T808 协议攻击 JT/T808 标准规定了道路运输车辆卫星定位系统车载终端与监管/监控平台之间的通信协议与数 据格式包括协议基础、通信连接、消息处理、协议分类与要求及数据格式。该协议也被称为 JT/T808 协议。与此类似的还有 JT/T809 协议、JT/T1078 协议，分别定义了车辆卫星定位系统平台数据交换 协议和车辆卫星定位系统适配通信协议。 JT/T808 协议存在风险的原因有两点，其一是现有暴露的服务都支持明文通信，也就是说，可 能会有终端暴露在该平台上。其二是该协议支持控车，在 2019 在车辆导航中，车辆节点通过 GPS 中继位置信息，并借助精确的地图，可以在没有任何先验知 识的情况下获得从一个位置到另一位置的最优路径。然而由于长途旅行，来自卫星的 GPS 信号较弱。 通过加设无线干扰器，即通过在相同频率下使用更强的信号可以实现对卫星导航信号干扰。 （2）移动干扰攻击 由于车辆的移动性，恶意车辆节点还会发起移动干扰攻击。如图 5.23 所示，恶意车辆节点作为 干扰源可以从一个位

资产健康管理团队，同时负责监控 皮尔巴拉铁矿地区固定及移动设备 的完备情况。 海外智能矿山发展简况 加拿大国际镍公司开始研 究自动采矿技术 ，拟于 2050 年在某矿山实现无 人 采矿 ，通过卫星操纵 矿山 的所有设备 ，实现 机械自 动采矿。 力拓启动“未来矿山” 计 划 ，部署围绕计算机 控制中心展开的无人驾 驶卡车、无人驾驶货车、 自动钻机、 自动挖掘机 亿欧智库：地下矿智能开采场景示意图 竖井 盘 入口处 2 号巷道 -360 水平 GNSS 卫星 © 亿欧智库 - 叶子 (355826) © 亿欧智库 - 叶子 (355826) © 亿欧智库 - 叶子 (355826) WLAN 通信 © 亿欧智库 - 叶子 (355826) 结合矿山生产工艺 》 其中煤矿智能化场景 条件更好、体量更大 可以连续作业 ，因此 相较非煤矿 ，煤矿的 装备智能化水平更高 井工矿的环境更复杂 ，光照不足 ， 无法有效利用卫星定位系统，缺少 有效通信手段 ，需要特别注意瓦斯、 粉尘、顶板、火、水五大灾害预防 露天矿开采空间限制小 ，可采用大 型机械设备，安全性相对较好 ，但 气候影响较大，受矿床条件限制开

智能教育解决方案 5. 智能电网解决方案 6. 研讨 & 演练 交通诱导 信号控制 智慧物流 智能公交 ETC 机场 铁路 港口 综合监测 指挥中心 应急指挥 车地通信 卫星 公众信息服务 交通枢纽 事故 车载导航 未来交通：人便其行，货畅其流  目标：  安全、畅通、便捷、高效、绿色  促进城市功能转型和结构拓展  立体交通的综合监测

三维图 地图厂商更新 按需配置的园区高精度 地图 需借助车辆轨迹或者卫星图 美观度稍差 数据私有 周期长、费用高 数据公开 数据准确 美观 / 直 观数据私 有 借助 AI 摄像头可实现多场景不规范行为识别 ，比如未带口 罩 、未带安全帽、乱停乱放、人员离岗 等无人花费大量人力不断巡检

行全面感知。 低空无人机探视及 摄影 — 通信光 缆 油气 管道 智能标志桩 应力应变监测 智能阴保 第三方入侵监测 滑坡、塌陷区 冻土区 地质灾害监测 场站 设备诊断 卫星遥感 高后果区 水文 降雨量监测 站场智能 风险识别 吧 穿跨越监测 管道泄漏监测 内检测辅 助定位 关键位置 定位 光缆状态监测 n ni 图 中心 基站、 无线局 域 网 位移 计 分布式光纤 阴极 定位 保护 RFID 智 二维码 能卡 周界入侵 检测 短 (19) 卫星 光缆 m 厂区及边界 人员 无人机 测绘仪 基站、 无线局 域 网 电气 设备 卫 星 卫 星 望 项目施工进度 工程物资需求 物流仓储

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