0 引言 在科技飞速发展的时代，我们有理由相信，人工 智能（Artificial Intelligence）会加速推动各行业特别是 传统行业的颠覆性变革和提升。具身智能作为人工 智能领域的前沿方向，正从理论研究阶段迈向实际应 用，开启人机深度协同的新纪元 ［1］。 2023 年以来，具身智能在技术突破和应用拓展方 面取得了显著进展。计算机视觉中激光雷达、深度相 机等感知技术的进步，使具身物理本体能够实现毫米 006 文章编号：1007-3043（2025）07-0035-06 中图分类号：TP18 文献标识码：A 开放科学（资源服务）标识码（OSID）： 摘 要： 具身智能作为人工智能领域中的前沿方向，正从技术验证走向实际应用，展现 出产业革新潜力。阐述了具身智能的核心概念与技术架构，探讨了其在多领域 的应用案例和边界，特别是工业应用实践、挑战和突破点；同时关注其发展所面 临的关键问题 的发展，主张智能应由身体与环境的实时交互自然涌 现，确立了“感知—行动”闭环系统的可行性 ［12］，成为 具身智能的奠基性理念。自 2023 年美国斯坦福大学 Mobile-ALOHA 家务机器人横空出世之后，具身智能 的前沿概念开始被大众所知晓 ［13］。本次具身智能的 浪潮，是以人形机器人的技术突破为核心，使其逐渐 成为人工智能领域的研究热点。近年来，随着计算机 视觉、深度学习、强化学习等技术的快速发展，具身智

定的风险，但在后期成功释放了AI的潜 力。 走出规模化的低谷 从灯塔企业身上我们不难看出，AI拥有的新用例不计其数，有望带来难以想象的绩效提升。 用例启迪能力，能力引领规模。2018年，前沿用例的具体表现还是高级分析和自动驾驶汽车的本 地化应用、高度透明的数据连接和可视化仪表板，以及类似的数字精益解决方案。与现在相比， 当时部署用例所需的时间更长。多数早期部署相关用例的灯塔企业称，前5个用例的部署平均花 将在10年内迅速普及。灯塔企业正立于革命潮头，在新的候选灯塔工厂中，基于AI的用例占比高 达60%，而这一数字在2019年仅为11%。 灯塔领航：内部提升良性循环，外部差距不断拉大 生成式AI与其他前沿技术在制造业的广泛应用无法一蹴而就，但灯塔企业已成功在工厂层面实现 了应用。所有新晋灯塔成员都至少有一个正在进行中的AI试点项目，部分新成员甚至已在短短几 天或几周内（而非几个月或几年）实施、测试和 5倍回报。 灯塔企业在规模化低谷中不断摸索的同时，也在逐步提升快速部署用例的能力。最近三批灯塔新 成员的用例实施速度要比前三批快26%，75%的灯塔企业称，他们仅需6个月不到的时间，便能 部署新的前沿用例，而30%的灯塔企业称，他们甚至可以在3个月之内完成。技术应用是个良性 循环过程：进步越大，速度越快。企业能够在此过程中更加敏捷，并获得应对颠覆的能力，但也 进一步加大了与其他制造商的差距[3]。

个示范应用 场景，建设 10 个左右“ AI + 制造”示范工厂； 发展 5 家左右综合集成服务商 ，培育一批具有竞争力的专业服务商 ，加快形 成制造业智能化发展生态。 主要目标 02 攻关基础和前沿技术 提升工业智能模型能力 • 推动基础模型开展多模态算法创新 ，加强对流体、 电磁、 真空等物理规律的理解 ，提升物理仿真能力； 加强对工业图 纸、操作手册、 产品缺陷等信息的识别 ，提升视觉处理能力； 边缘化部署 ，提升边侧智 能应用的快速响应能力。 • 攻关工业工具互通协议 ，对标模型上下文协议和智 能体开放协议 ， 开发面向智能体工具调用的工业通 用协议和接口。 （二） 突破工业智能前沿技术 工业数据治理技术发展 • 发展工业数据治理技术 ， 开发面向工业领域非结构化、 半结构化 数据的 “采洗标测用”工具链 ，发展工业数据特征提取、 工艺检索 增强生成等数据标准化治理技术 供应链管理建设动态排产、弹性供应链、库存优化等场景 ，提升供应链协同效率。 • 经营管理与服务建设基于智能体的经营决策分析、智能碳排放管理、数字人营销、智能运维管理等场景 ，提升经营效 率 （八） 打造共性示范场景 （九）探索前沿制造模式 智能制造新模式 • 推动制造企业立足全流程智能化基础 ，探索软件定义工厂、完全按需制造、智能工 厂网络等制造新模式。 • 以“工业大脑”为决策中心 ，实现设计、开发和量产的智慧优化

Intelligent product 外壳 { 选配方案： n 产品定制化 整体规划 触摸式 信息技术 思路：通过与学校、研究所展开合作，设立联合试验室，开展科研项目、人才培养和技术交流，对前沿技术进行协同 研 究开发 ，并将技术成果应用到产品上，支撑产品智能化的实现 整体规划 产品模块化 产品定制化 产品智能化 智慧管理 Wisdom management 智能生产 Intelligent 、精益基础提升，最终实现智能生产 全过程。 柔性生产 供方协同 智能制造 DFM + 前沿技术 + 基础工艺 可 制造性提升 新技术研究 新材料研究 基础工艺突 破 整体思路：通过 DFM 、基础工艺突破、前沿技术研究，实现结构最优、制程稳定、工艺领先，并支撑实现智能制造 工艺研究 智能装配 柔性生产 供方协同 精益基础 总装 钣金 智慧管理 Wisdom management 智能生产 Intelligent production 智能物流 Intelligent logistics n 工艺协同——前沿技术研究 阶段 IH 饭煲试点线全自动线导入； 磁炉车间全自动生产线试点导入（无尘）； 玻璃水壶自动打胶； 不锈钢内胆、蒸笼连线自动化； 抛光自动化； 海伦水壶自动化生产线；

共建、共创、共进”的办学理念，通过课堂内的教学研讨和外部的调研访学，共建教学内容和体 验；通过学员自发选题并结合各自企业在专题领域的实践，共创对汽车产业发展前沿的洞察； 基于共建和共创，伴随并促成中国汽车产业从大到强，实现与伟大时代的共进。在这场探索未 来的创新教学之旅中，学员们展现出了对汽车产业发展前沿的敏锐洞察和深刻思考，让我们对 中国汽车产业的未来充满了信心和期待。汽车产业已行至智能化发展的下半场，关键技术将成 为企 勃发展，智能化已经成为全球汽车产业转型发展的主要方向之一，同时，中国汽车产业已经成 为全球汽车产业的重要创新策源地。AIGC是当今人工智能发展的前沿，对汽车行业的影响是全 方位的，值得业界深入探讨。未来汽车产业战略家班的学员们和中国一汽结合AIGC的前沿实践 和战略分析，将集体智慧汇聚成这份白皮书，为中国汽车产业在大模型时代提供了宝贵的参考 和借鉴。中国汽车工业协会作为《未来汽车产业战略家》项目的智库指导单位，对首期学员们 智慧。 汽车战略家班成员涵盖了国内超过半数的主要车企及重要供应链企业，具有广泛的行业代表性。本白 皮书汇集了来自中国一汽以及汽车战略家班成员企业的前沿认知与实践案例，系统梳理了汽车AIGC 技术的概念框架、关键技术领域、已出现的典型应用与前沿探索，全面展现了AIGC技术在汽车行业 的现状与发展趋势。 本白皮书不仅剖析了汽车AIGC技术的核心价值与潜在挑战，更基于当前的应用实践，对未来发展趋

了目标任务： 到 2027 年，构建人形 机器人产业的“ 23456 ” 创新体系和产业生态，建成在国内具有重要影响力的人形机器人产业发展高地。 杭州 场景驱动 AI 商业应用 一是强化前沿技术攻坚与生态培育，重点支持通用与垂直大模型研发，建设国际顶尖开源社区，通过 " 芯模联动 " 突破 AI 芯片瓶颈，构建开源开放 的技术生态； 二是创新要素配置机制，推出算力券分级补贴、智能券叠加补助等政策，建设 现二次开发，支持不同企业 通过二次开发客户可以定制 逻辑实现非标化功能，精准 的卡位产业需求， 目前 G1 和 Gol 平台已在全球多所高 校与研究机构中被广泛用于 前沿课题的实证验证。 宇树科技：公司发展历程 宇树科技：商业化和产品迭代的正循环 2025 年初，宇树 H1 机器 人 登上央视春晚引发行业热 潮； 5 月完成股改并引入北 京国 资背景董事，为 iyiou.com ) 致谢 21 u 团队介绍： 亿欧智库（ EO Intelligence ）是亿欧旗下的研究与咨询机构。为全球企业和政府决策者提供行业研究、投资分析和创新咨询服务。亿欧智库对前沿 领域保持着敏锐的洞察，具有独创的方法论和模型，服务能力和质量获得客户的广泛认可。 亿欧智库长期深耕新科技、消费、大健康、汽车出行、产业 / 工业、金融、碳中和等领域，旗下近 100 名分析师均毕业于名校，绝大多数具有丰富

出以“超常规措施”推动量子科技、氢能 与核聚变能、脑机接口、具身智能、第六代移动通信等前沿技术突破，构建长期竞争力。这 些领域被定位为“未来产业”，通过探索多元技术路线、典型应用场景、可行商业模式和市 场监管规则，培育经济增长新动能。值得注意的是，“具身智能”与“第六代移动通信”作 为全球尚未商用的前沿领域，被纳入国家战略储备，体现中国在下一代技术标准竞争中的主 动布局。 产业类别 重点领域 承泰科技 深圳 深圳承泰科技股份有限公司 300人 chengtech.com 50% 深圳承泰科技股份有限公司成立于2016年，是中国汽车毫米波雷达领域的 领军企业及核心供应商。公司专注于前沿感知技术的创新与应用，为全球 汽车主机厂与自动驾驶产业链提供集研发、生产、销售与服务于一体的高 性能雷达系统解决方案。凭借深厚的技术积累、卓越的工程化能力和稳定 的量产实力，已进入多家主流车企供应商体系，产品在辅助驾驶功能中发 在汽车领 域，公司的市场占有率、车型渗透率均长期稳居首位。 作为定位与姿态测量的核心解决方案，导远科技的高精度定位产品及解决 方案已广泛应用于具身智能机器人、工业机器人、物流机器人、庭院机器 人等前沿领域。 导远科技拥有定位感知领域全国首条数字化产线，通过智慧化生产实现降 本增效和量产交付能力的大幅提升，已建成高程度自动化的制造基地，目 前年产能突破600万套。 自公司创立之初，公司便致力于体系能力的构建，至今已通过十余项国际

革命 将持续深化，推动制造业向智能化、服务化、低碳化演进。AI服务器、 边缘计算设备等高端领域将需求旺盛，而传统制造领域将面临产能过剩 与需求疲软的双重压力。值得注意的是，生物制造、量子计算等前沿领 域开始进入产业化初期，可能在2026年形成新的增长极。 地缘政治冲突、贸易保护主义抬头以及碳中和目标的推进，将迫使 企业重新评估供应链布局。欧美推行“友岸外包”政策，东南亚、墨西 哥等新 系，提前应对断链风险。四是探索构建亚太区域产供链合作机制，提升 我产供链的国际嵌入度与掌控权。 （二）强化科技自立自强，突破关键领域技术主权障碍 一是实施重点领域研发计划或工程，围绕人工智能等前沿领域设立 国家重大专项，鼓励优势企业牵头组建技术攻关创新联合体。二是加强 基础研究投入，通过税收优惠引导更多企业和社会资本投向原始创新， 形成“应用反哺基础”的良性循环。三是参与国际标准制定，推动我国

新供给从“五新”到“百新”再到“万新” 工业数智化的转型的战略框架及其要件 各战略要件的实施路径及其建设要义 二 1 2 3 工业数智化转型所需要的新 观念与新领导力 工业数智化实践前沿的诉求与约束表现 三 1 2 3 做实数据决策与智能组织两大新战略支撑 聚焦数字领导力修炼培育新观念体系 数智赋能是转型创新的基 本形态 新冠病毒已经成为数字化进程的加速器 数字技术在浙江战疫中的突出表现 21 世 纪 初 农耕技术 蒸汽机 电力技术 ICT 技术 数字技术 农业文明 工业文明 数字文明 信息文明 机器文明 人类文明继农业文明工业文明后正在向新文明演进，建设数字中国是主动 拥抱前沿科技、创造历史趋势。 2 、数据生产力的生成机理及表现（数据的赋能与倍增机理） 在互联网经济时代，数据是新的生产要素，是基 础性资源和战略性资源，也是重要生产力。 —— 习近平 逼近 智能环境 变革 生产—研发 模式 工业数智化转型所需要的新 观念与新领导力 工业数智化转型前沿的诉求与约束表现 四 1 2 3 做实数据决策与智能组织两大新战略支撑 聚焦数字领导力修炼培育新观念体系 （一）、工业数智化转型前沿的诉求与约束表现 1 、工业数智化转型前沿的诉求 1 ）、企业数智化新战略的目标 提效降本：提升运营效率 80.4 % ；

从而进一步提高设计效率和准确性。 通过智能化的优 化算法和自动迭代功能,产品研发周期得以缩短,进一 步加快了产品上市时间。 其次,AI 技术将为制造业研发设计注入创新动 力。 在生成式设计等前沿技术应用中,AI 将探索出人 类设计师未曾想到的设计方案。 通过大规模数据分析 与智能算法,AI 技术可以生成多样化的设计选项,打 破传统设计思路的局限,激发更多的创意灵感。 这不 仅会推动制造业产品的智能化发展 业”的应用边界,深化其在智能化设计、个性化定制、预 测性维护、供应链管理等前沿场景的探索与实践,还需 直面当前发展的制约因素,从技术瓶颈突破、管理体系 创新、政策法规完善等多个维度综合施策,构建有利于 AI 技术与制造业深度融合与高效应用的生态环境。 当前,制造业 AI 技术应用仍处于发展期,需要联合产 业各方力量不断突破前沿技术难关、协同应用数据、算 力等资源。 同时,需加强高校与产业间的合作