如果只对机器人实施位 置控制，有可能由于机 器人的位姿误差或工件 放置的偏差，造成机器 人与工件之间没有接触 或损坏工件。 机器人控制中需解决四大关键问题 位置伺服 未知环境的约束研究 力传感器 碰撞冲击及稳定性研究 力控制是将环境考虑在内的控制问题 为了对机器人实施力控制，需要分析机器人末端执行器与环境的约 束状态，并根据约束条件制定控制策略，此外，还需要在机器人末端安 装力传感器，用来检测机器人与环境的接触力。 位之间的强耦 合，必须有效解决力 / 位混合后的位置伺 服。 稳定性是机器人研究中的难题，现有的研究主要从碰撞冲击和稳 定性两方面进行研究。 2 、碰撞冲击及稳定性 磁撞冲击机器人力控制过稳中，必然存在机器人与环境从非接触到接触的 自然转换， Toumi 根据能量关系建立起碰撞冲击动力学模型并设计出力 调节器，其实质是用比例控制器加上积分控制器和一个平行速度反馈补偿 器，有望获得较好的力跟综特性。

运行能力、管理能力、公共服务能力和安全保障能力等。 4 支撑新体系 通过产生新能力，驾驭新的能力所配套管理变革、组织变革，循环形成 新的发展体系。 5 形成新优势 形成新的优势，对抗互联网公司、兄弟企业、竞争对手、跨界伙伴冲击。 6 打造新动能 驱动质量变革、效率变革、动力变革，实现高质量发展。 这些技术催生了什么样的商业模式呢？ 我们所能见到的亚马逊的互联网高效物流 美的智能工厂 我们所能见到的美的公司数字化柔性制造车间 任何一个传统企业都应该开始像一个数字化的企业那样思考如何运作，再也不是 简单地买一套解决方案就能解决问题，必须从思考方式上像一个数字化的公司。 —— 微软首席执行官 萨提亚 · 纳德拉 一种全新的生产力，带着全新的挑战和冲击 来到这个社会，改变着这个世界 虽然前路如迷雾一般，充满了恐惧、迷茫和高度不确定 性 但是值得我们探索，怀着对信仰的忠心 对创业的热心，对业务的匠心，对生活的爱心 以创新管理驾驭实体经济与数字经济融合

佳也给出了极高的评价，她 说：“第一 眼看见就很喜欢，没想到他 们做的这么 用心。” 成本低 效率高 交货快 标准化 产品单一 成本高 效率低 交货慢 个性化 品种多 大规模定制 互联网时代的冲击 --- 个性化与大规模制 造 个性化制造 大规模制造 编号 互联对象 互联点 互联价值 1 内外 互联 用户 订单 物流 产品 模块商 用户定制 - 服务体验互联 用户参与设计、在线个性化定制自己的产品。

反馈给运动控制 器，直至最终结 果准确，实现自 适应闭环控制。 可靠性 非接触测量不仅 满足狭小空间装 配过程的检测， 同时提高了系统 安全性。 工业机器人的触觉功能是感受接触、冲击、压迫等机械刺激，可以 用在抓取时感知物体的形状、软硬等物理性质。通过触觉传感器与被识 别物体相接触或相互作用来完成对物体表面特征和物理性能的感知。 触觉 传感器 力觉 传感器 接触觉 传感器 球也随之转动，在触针上输出 脉冲信号。脉冲信号的频率反 映滑移速度，脉冲信号的个数 对应滑移的距离。球与物体相 接触，无论滑动方向如何，只 要球一转动，传感器就会产生 脉冲输出。该球体在冲击力作 用下不转动，因此抗干扰能力 强。 接近觉传感器是指机器人手接近对象物体的距离几毫米到十几厘米 时，就能检测与对象物体的表面距离、斜度和表面状态的传感器。 接近 觉传感器采用非接触式测

感器或控制器实时上传的监测数据 ， 对各类 设施具体位置、类型、运行环境、 运行状态 进行监控 ，可实时查看设施 的 详 细资料、修 缮记录、视频监控画面等信息 ， 支 持设备运 行异常（故障、短路冲击、过载、 过温等） 实时告警、辅助管理者直观掌握 设备运行状 态 ，及 时发现设备 故障问题。 工序流转监测 以真实厂房生产线的仿真场景为基 础 ， 对各个工段、重要设备、运转流程等进

在系统未建立生产计划体系，缺乏 科学的追料体系，给 PMC 追料执 行带来冲击；  充换电 BU 缺乏销售备库预测机 制；  逐步建立健全稳定的计划体系，实行分 紧急层度的追料体系  组织人员建立预测机制，提前为满足 SAP 系统要求的预测数据打下基础；  设计变更频繁，给 MRP 运行、生 产与采购计划执行带来冲击。  建立设计变更管理管理制度，在系统运 行过程中，涉及到工程变更的必须严格

跨平台数据集难以 共享 采集的多维度数据对个人隐私和国家安全构成潜在 威 胁。 通用且强大的具身本体挑战 电池续航能力——连续工作 通信效率和芯片推理能力——实时性和通信效 率 抗击打和抵冲击能力——野外复杂环境 内部软硬系统的紧密耦合挑战 动作控制算法与产品硬件的紧密耦合——灵活 性 量产成本 关键零部件产能不足，依赖进口 行星滚柱丝杠，无框力矩电机 制造维护成本高

解决方案关键技术 通过数字孪生这个平台，网络实施的调整、维护、优化等变更操作，都可以先在数字 孪生网络中进行充分的试验和验证，并通过其反馈来不断的评估、修正、优化操作方 案，最大限度降低对真实网络带来的冲击；同时数字孪生网络还会实时记录网络的状 态和行为，支持对历史的追溯和回放，从而在能不影响网络运营的情况下完成预验证， 极大地降低试错成本。 相比传统的仿真技术，网络数字孪生网络不只是静态网络的快照，而是可以根据网络

产替代加速，中国企业快速适应新趋势，积极布局。 美国上榜企业2024年营收规模同比增速为5%，主要 得益于北美汽车供应链回流、本土车企订单稳定等带 动效应。 日韩及欧洲零部件企业普遍业绩受到冲击，主要源于 市场疲软、主要客户新能源转型不及预期、投入无法 快速变现等。据统计，韩国上榜企业2024年营收规模 下滑最为剧烈，同比跌幅为19%，受LG新能源、三星 SDI等动力电池龙头大幅下滑影响显著。日本企业尽

技术应用白皮书 第五章 AIGC在汽车营销 领域的应用探索 汽车产业 AIGC 技术应用白皮书 45 PAGE AIGC改变 汽车营销与经营模式 自2020年起，随着新能源品牌崭露头角与疫情的冲击，用户购车行为逐渐从传统的线下模式转向线 上，使用户的全生命周期从传统的线下行为转变为线上的数据化记录。随着数据的不断积累，线上汽 车垂媒平台逐渐贴上了汽车数据服务平台的标签，并以其大模型能力改变着汽车行业的营销和经营模