United Network Communications Group Co.，Ltd.，Beijing 100033，China） 王晓思，林家宁，白 琳 具身智能技术演进、工业应用实践与未来展望 本期专题 Monthly Topic 引用格式：王晓思，林家宁，白琳. 具身智能技术演进、工业应用实践与未来展望［J］. 邮电设计技术，2025（7）：35-40. 35 2025/07/DTPT 力 多模态感知技术是具身智能的基础，它通过融合 视觉、触觉、力觉、听觉等多种传感器的信息，实现对 环境的全面感知和理解。视觉传感器如摄像头、主动 王晓思，林家宁，白 琳 具身智能技术演进、工业应用实践与未来展望 本期专题 Monthly Topic 36 邮电设计技术/2025/07 式距离/深度传感器以及激光雷达等能够获取环境的 图像和三维信息，用于目标识别、定位和导航；触觉和 力觉传感器可以感知物体的表面特征、形状和力的大 具身智能的应用案例和前景 3.1 工业制造领域 图1 仿真环境中桌面任意点位木块抓取示意 图2 将红色木块插入蓝色木块中心凹槽处示意 王晓思，林家宁，白 琳 具身智能技术演进、工业应用实践与未来展望 本期专题 Monthly Topic 37 2025/07/DTPT 在工业制造领域，具身智能的应用能够显著提高 生产效率、降低成本、提升产品质量。例如，开普勒人 形机器人在通用汽车厂代替人工冲压上料

益激活转型金融市场 多方协同机制则推动资源统筹和工具融合 健全识别框架 实施财务激励 加强多方协同 促进中国钢铁行业转型融资的激励机制 Climate Bonds Initiative 7 专题1：国际钢铁行业转型金融标准 欧盟《气候授权法案》 （Climate Delegated Act）明确提出电弧炉（EAF）是钢 铁主要的转型技术，规定了不同类型的钢铁产品碳排放强度阈值，并要求 年度报告及公司网站。生产数据来自世界钢铁协会 （World Steel Association）。 促进中国钢铁行业转型融资的激励机制 Climate Bonds Initiative 10 专题3：钢铁转型财政补贴国际经验 德国联邦政府和德国下萨克森州政府分别出资7亿欧元和3亿欧元 用于支持德国Salzgitter AG集团所提出的SALCOS®（Salzgitter Low Steelmaking 以对钢铁行业实现大规模的财务激励。高风险、高不确 定性的转型路径，如氢冶金、CCUS等，尚缺乏专项的财 政补贴。 国际上已有针对钢铁转型提供专项财政补贴的实践经 验，可为我国设计激励钢铁行业低碳转型的财政补贴 机制提供借鉴. 专题2：中国钢铁转型适用的财政补贴 2024年国家发展改革委发布了《节能降碳中央预算内投资专项管理办法》， 支持重点行业和重点领域节能降碳、循环经济助力降碳等方向。钢铁行业 满足条件的节能降碳改造项目可申报“节能降碳”中央预算内投资专项补

公司、各企业 部分企业自产自用，比如浙江美 福石油化工等企业 煤炭 企业外部采购 衡器（地磅） 各企业 4. 地理情况 园区地理信息种类较全，包括基础地形数据、遥感影像数据、规划专题数 据、国土专题数据、数字城管部件数据等。 28 图 现状分析-7 化工园区数据分类图 2.4 园区信息化现状分析 2.4.1 基础设施建设现状 2.4.1.1 数据机房现状 港区目前未建设统 目录、知识库、专家库、应急资源 库、公共设施库、法律法规等 基于企业、各政府部门 等进行统一搜集 第三方系统 数据交换信 息 包括天气、天地图等公共交换数据信 息级专题业务交换信息 共享交换 专题业务数 据 主要指各智慧应用系统的专题基础数 据信息以及基于公共基础数据、专业 基础数据、感知数据等开展业务的相 关业务数据信息，包括涉及到日常业 务管理的过程数据信息 日常业务生成 表 需求分析-22 构成，主要由动态感知库和信息交换库构成。保证了园区数 据整合和共享，消除信息孤岛。 公共服务数据库 公共服务数据库由各类专题应用类数据库构成。主要由辅助 决策库和专题数据库组成。公共服务数据是通过对公共基础 数据、公共业务数据进行清洗、挖掘、分析后形成的有特定 应用场景的服务型数据集，为各应用单位提供融合后的专题 应用资源服务 其他数据库 其他数据库主要指的是支撑平台运行的相关支撑数据，包括 86 元数

项目准备 ③ 系统实现 ④ 上线准备 ⑤ 上线及支持 上线支持 / 月结 主 要 项 目 活 动 组建项目组 制定项目章程 召开项目启动大会 项目成员概览培训 系统蓝图详细设计 专题调研 开展专题讨论 关键用户培训 系统详细方案设计 系统环境准备 配置系统功能 系统增强开发 集成接口开发 单元 & 集成测试 制定数据收集策略 数据收集整理 生产系统准备 制定切换计划 下一阶段工作计划及关注重点 05 蓝图设计 - 工作回顾 初步方案讨论 编写及确认现状 调研报告 蓝图流程设计 业务专题讨论 蓝图确认签字 业务现状调研 确认开发清单 现状调研 补充调研及初步方案讨论 现状调研报告确认 未来业务流程讨论 专题讨论 业务流程确认及编写流程文档 确认开 发清单 确认签字 确认业务流程 项目准备 项目主计划确认、概览培训 2022 蓝图设计模块流程负责人汇报 蓝图设计重点问题 PAC 汇报 经过 2 个月的蓝图设计阶段，按计划组织开展蓝图设计阶段各项工作，完成了下列交付物 序号 业务模块 现状调研文 档 业务流程文 档 业务蓝图文档 专题 方案 会议 纪要 小计 1 销售管理（ SD ） 29 18 18 4 3 72 2 物料管理（ MM ） 10 20 20 4 2 56 3 生产管理（ PP ） 9 23 23 7 7

6/27/2022 系统验收推广阶段 系统测试阶段 系统实现阶段 系统设计阶段 项目交付物 系统分析阶段 项目启动阶段  需求调研与分析  系统概要设计  系统运行环境确认  各类专题讨论  需求分析与概要设计 评审  分析当前数据现状及 存储格式  试点型号确定  办公环境准备  组建项目团队  确定项目计划  召开项目启动会  系统基础培训 基本情况 ► 军民融合发展的大型高科技企业集 团，国家从事二次雷达系统及设备 科研、生产的大型骨干企业 ►乙方顾问团队：  数字化工厂建设总体规划  产品原型演示比较  参与部分需求的专题响应  各里程碑节点交付质量审核 ►乙方 2 顾问团队：  项目管理与技术交付  系统分析与蓝图设计  功能实现与系统部署  应用培训与运维服务  以全三维数字化模型实现产品信息的全面表达，实现基于

与部门管理层的沟通 沟通渠道 : 书面报告 / 会议纪 要 电子邮件 / 微信 群 电话描述 口头描述 会议管理 : 项目指导委员会会议 项目经理部周会 项目经理部日会 各类专题会议 沟通报告 : 会议纪要 项目周报 实施过程控制 - 变更管 理  对不影响总体项目计划的项目内变更由各项目经理在项目内管控，相关变更文件需备案，各项目内的变更遵 循各合约中对应的项目变更流程

年）》，重点聚焦智能网联汽车、工业母机等7 个行业，开发工业大模型。在产品研发、设备交互、决策分析等场景，形成了一批人工智能典型应用。 （四）前瞻布局基本形成 近三年，开展政策宣贯、企业家沙龙、专题培训等活动超1.5万次，超1.7万家企业享受“智改数转网联”研 发费用加计扣除政策，全面激发企业转型升级意识。 （一）政策扶持更趋有力 三、成效与亮点 充分发挥“链主”企业带头作用，围绕设计、 选第二批国家制造业新型 技术改造城市试点。 三、成效与亮点 推动工业互联网深度赋能园区企业，举办多场供需对接活动。举办工业互联网企业家研修班，组织高 管赴长沙、青岛观摩学习。组织制造业数字化转型专题培训班，组织多批企业赴青岛等地区学习。 17 ①城市篇 福建省泉州市：完善“政、企、服”转型生态，推进制造业 企业数字化转型 摘要：泉州是全国制造业大市，民营经济占比全国第一。习近平总书记在福建工作期间，六年七下晋江 业情报、数字化转型以及新质生产力等五大服务场景。平台接入鹰潭市铜企业200余家，提供数字化转型服 务超百次，与两家银行合作出具“碳报告”23份。 （二）建强省级“铜产业大脑” 实施“数转之光”人才培训计划，举办全市制造业数字化转型专题培训班，持续开展入企培训，提升行业 主管部门和企业人员的数字化素养。与科研院所和高校合作，定制化培养企业数字化管理团队，积极引进外 部人才助力制造业数字化转型。推动市内职业院校开设铜加工、数字经济专业点共50余个，2025年建设物

功能，已经过众多头部企业生产环境长时间验证 实现全栈替代 提供计算、存储、网络、安全、备份与容灾、Kubernetes 服务、 管理等全栈组件替代方案 下载电子书： 《VMware 升级替代专题》 制造行业 IT 基础架构转型方案与实践 32 五大典型场景与丰富案例实践 国内某动力锂电池领军制造商原采用 VMware 虚拟化+集中式 SAN 存 储的 IT 基础架构，但该架构在面对电池网私有云、客服、HR

功能，已经过众多头部企业生产环境长时间验证 实现全栈替代 提供计算、存储、网络、安全、备份与容灾、 Kubernetes 服务、 管理等全栈组件替代方案 下载电子书： 《VMware 升级替代专题》 五大典型场景与丰富案例实践

整体业务蓝图 • 业务流程文档 • 未来系统架构图 • 数据管理计划及规定 • 测试计划及文档 • 开发环境的建立 • 棕色报告法 • DILOs ( 项目生命周期中 的工作日用量 ) • 专题调查 • 协作流程图 • 80 / 20 时间盒准则 • 高效的会议管理 • 快速解决方案环境 (ASE) • 准备项目模板 • 分析未来的业务策略、业 务模式及组织结构对公司 业务的影响 •