农产品分拣机器人发展现状 ..........................................88 4.4.2 农产品分拣机器人的应用特点和支撑技术 .................. 90 4.4.3 主要问题和建议 ..............................................................92 第 5 章 农业精准作业技术 区分小麦品种。 1986 年， Gunasekaran 等在对玉米籽粒裂纹的研究中发现，运用计算 机视觉检测技术中的高速滤波法可将裂纹与其他部位进行识别区分， 其 检 测 精 度 高 达 90% 。 在 农 产 品 分 级 与 加 工 方 向 ， 早 在 1984 年，Thylor 等 运用模拟摄像机和线扫描进行苹果自动损伤判定试 验，证明了将计算 机视觉技术应用于自动分级的可行性。在随后几 由中国科学院人工智能所开发的 砂姜黑土小麦施肥专家咨询系 ” 统 在安徽省淮北平原得到很好的推广应用。其后，各地高校、研究 所和 农科院相继开发了许多农业专家系统。 第二阶段：快速发展期(20 世纪 90 年代) 20 世纪 90 年代，伴随着人工智能技术的蓬勃发展，人工智能 在 农业中的应用也进入快速发展期。在专家系统领域，陆续出现了美 国哥 伦比亚大学梯田专家系统，日本的温室控制专家系统，英国 ESPRIT

.........................................................62 68． 以部分农林剩余物为原料生产纤维板等资源综合利用产品实行增值税即 征即退90%.................................................................................................. .........................69 70． 以农作物秸秆为原料生产纸浆、秸秆浆和纸实行增值税即征即退50%..72 71．以农作物秸秆及壳皮等原料生产的纤维板等产品取得的收入减按90%计入 企业所得税收入总额...................................................................................... ........................... 89 84． 符合条件的缴纳义务人减免文化事业建设费............................................ 90 （二） 重点群体创业就业税费优惠.............................................................................92 85．

2、野生动物监管，清点（珍稀动、植物资源巡逻防控） 配备： • 固定翼无人机 • 高清相机 • 续航90分钟 示意图 配备： • 30倍变焦相机 • 红外热成像 应用二：自然保护区巡航 3、地理信息测绘、录入（三维建模分析地形地貌、森林植被分布、野生动植物区域分布，同时进行地理信息网格化管理） 配备： • 固定翼无人机 • 高清相机 • 续航90分钟 示意图 配备： • 1.5小时完成 三维建模 应用二：自然保护区巡航

CO2 噪音 畜牧业监测用到的传感器 物联网无线信息采集节点 无线节点是物联网无线数据采集专用节点，创新的无线传感器接入、传输 技术。 单点信息采集的成本与传统的自动监测站相比下降大约８０－９０％； 信息传输稳定可靠、即插即用、超低功耗、免维护。无线信号可以轻松穿 越房屋、农作物等各种障碍物。 技术规格 描述 供电电源 Li AA 3.6V 2.4Ah 使用寿命 3-5 年（按每小时一次传输） 常规 100-300 个 物联网无线控制节点 物联网无线节点是一种物联网无线设备控制专用节点，采用创新的无线技 术用于各种设备的无线控制。 单个温室的控制成本与传统的控制设备相比下降大约８０－９０％； 信息传输稳定可靠、即插即用、超低功耗、免维护。无线信号可以轻松穿 越房屋、农作物等各种障碍物。 技术规格 描述 供电电源 交流电或太阳能 输入接口 1 个数字接口， 4 个模拟接口 水稻稻瘟病 • 上一年留茬感染 • 上年九月 (2013) 及当年五月 (2014) 多雨 • 五月、六月、九月日均温度 >8 , ℃ • 7-8 月平均温度 > 24-25 ℃ • 湿度： 90-95% 2014 年在俄罗斯克拉斯诺达尔市发生的稻瘟病 降 雨 空气温度 °C 稻瘟病风险 高 低 无 中等 喷药 1. 6 月 21 日测站预报染病 - 6 月 28

球：1/2.8" CMOS,210W 像素，20 倍光学变焦，360°连续 旋转，水平键控速度：0.1°~ 240°/s, 垂直键控速度：0.1°~180°/s, 垂直范围，0-90°, 预 置点 256 个； 3. 最大支持 1080P/25pfs, 最大监控范围 120 米*120 米，运 动 目标特写最大抓拍数量 20 个/分钟，运动目标锁定数量 60 50DB; 7. 宽动态不小于 100DB; 8. 音频编码支持 MP2L2 、G.711 、G.726 、G.722 、AAC 、PCM 9. 监视画面传输至客户端的延时时间小于 90 ms 10. 支持帧率动态控制；感兴趣区域、可伸缩编码、音频异常侦 测 11. 智能分析：人脸侦测、区域入侵、停车、越界入侵、人员聚 集、快速移动、物品移除、 物品遗留、徘徊、虚焦侦测、场景 支持手动跟踪和报警跟踪两种跟踪方式； 9. 支持绊线入侵、区域入侵等智能分析； —54— 10. 支持三码流、透雾功能、强光抑制、感兴趣区域编码； —54— 11. 旋转范围水平：0°~360°垂直： -20°~90°; 12. 水平手控最大速度：不小于 450°/S; 13. 报警 接 口 7 路 输 入 / 2 路 输 出 ， 报 警 时 可 联 动 支 持 抓 图 / 预 置 点/巡航/巡迹/SD

对标省级、市级园区评级指标评分 • 对定量指标进行数据统计 • 对定性指标结果分析 一、现代农业园区大数据平台 园区指标 定量指标 定性指标 基地建设指标 主导产业指标：主导产业占园区总产值的90% 重点聚焦10个川字号产业 效益指标：单位产出效益高于当地平均水平20% 发展规模指标:丘陵地域种植基地规模5000亩以上。 指定市县2级园区分类规模标准，加快规模化 绿色指标：满足地方的“一控二减三基本”目标 化率高于全省10% 技术创新指标：每年应用2个新技术或新工艺等，与一家市级科研所或大专院校合作 科技推广指标：园区主导产业先进实用配套技术推广应用率98%，新型农业经营主体主要从业人员培训覆盖率90% 组织方式指标 职业农民指标：有新型职业农民的村民小组占比80%以上， 引入或培育农业产业化龙头企业，培育省级示范社，示范场 联农带农指标：人均可支配收入高于平均水平20% 省级园区评比指标分析

...................................................................................................90 5.1.1 提高预测精度..................................................................................... 民的 劳动强度。 为了进一步说明大模型技术在农业中的潜力和应用价值，以下 是一些具体的应用场景和数据：  作物生长监测与预测：利用大模型分析 1000 万公顷的农田数 据，预测精度达到 90%以上。  病虫害识别与防控：通过大模型识别病虫害图像，识别准确率 达到 95%，减少了 20%的农药使用量。  供应链优化：优化后的供应链效率提高了 30%，农产品损耗 减少了 15%。 准的农业生产预测系统，优化种植、灌溉、施肥等关键环节， 预计将生产效率提升 15%-20%，同时降低资源浪费 10%- 15%。 o 在试点区域完成模型部署，实现作物生长周期预测准确 率达 90%以上。 o 提供实时病虫害预警，减少作物损失率至 5%以下。 2. 推动农业数据标准化与共享：建立统一的农业数据采集与处理 标准，构建农业科技数据共享平台，实现跨区域、跨层级的农 业数据互联互通。

十二月 大疆农业旗舰新品 T100 在秭归首秀，无人机 吊运助力橙子“飞”出山。 十一月 国家航空植保联盟组织多家农业无人机企业在 新疆验证农业无人机喷施技术：证明农业无人 机施药脱叶率超 90%。 ag.dji.com 农业无人机行业白皮书 - 04 - Better Growth，Better Life 让农业更轻松，让生命更美好｜ 农业无人机行业白皮书 - 05 - 尽管测试了不同的无人机型号并选择了不同的地点，但现场 测试结论是一致的，确定了以下因素会影响飘移： 1）侧风速度：对于农业无人机来说，侧风速度是影响作业区 域喷雾雾滴沉积率的首要因素，也是影响飘移区累计飘移量、 90% 累计飘移距离、总飘移距离的首要因素。 当侧风速度在 1.5~3.4 m/s 之间时，多喷作业中喷雾雾滴将 偏离顺风方向 0~5 m。 侧风速为 3.4~5.4 m/s 时，偏差增大至 2~10 大，地面飘移区喷雾雾滴累积飘移速率越大。低风速条件下， 地面飘移不明显，建议作业。 2）飞行高度： 侧风速度为 1.5 ～ 3.4 m/s 时，随着飞行高度增加（2 m、3 m、4 m），飘移区累计飘移率及 90% 累计飘移距离增大。 3. 类似的测试结果 当侧风速度为3.4-5.4米/秒时，沉积速率随高度升高而降低， 作业区域内分布不均匀。海拔越高，地面和空中飘移区域的 累积飘移速率就越高。当侧风速度超过

例免征城镇土地使 用税。 （3）实施范围、补助对象及补助标准：农村饮水安全工程 运营管理单位。 （4）实施期限：2027 年 12 月 31 日前。 （5）执行单位：主管税务机关。 - 90 - 12.建设农村饮水安全工程承受土地使用权免征契税 （1）文件依据：①《财政部 税务总局关于继续实行农村饮 水安全工程税收优惠政策的公告》（2019 年第 67 号）第一条② 《财政部 产 品实行增值税即征即退 90% （1）文件依据：《财政部 税务总局关于完善资源综合利用 增值税政策的公告》（2021 年第 40 号）。 （2）政策摘要：对销售自产的以三剩物、次小薪材、农作 物秸秆、沙柳、玉米芯为原料，生产的纤维板、刨花板、细木工 板、生物炭、活性炭、栲胶、水解酒精、纤维素、木质素、木糖、 阿拉伯糖、糠醛、箱板纸实行增值税即征即退 90%的政策。 （3）实施范围、补助对象及补助标准：以部分农林剩余物 料生产纸浆、秸秆浆和纸的纳税人。 （4）实施期限：自 2022 年 3 月 1 日起。 （5）执行单位：主管税务机关。 52.以农作物秸秆及壳皮等原料生产的纤维板等产品取得的 收入减按 90%计入收入总额 （1）文件依据：①《中华人民共和国企业所得税法》第三 十三条②《中华人民共和国企业所得税法实施条例》第九十九条 ③《财政部 税务总局 发展改革委 生态环境部关于公布〈环境 保

主导产业突出、产业之间关联 度高 园区主要产业蔬菜大棚 ，和相关的其他农产品 ，关联度 高 产业产值 主导产业农林牧渔产值占园区农林牧渔总产值的比 重 大于等于 90% 农产品产值比重大于 90% 产出效益 园区土地生产率高于全县平均土地生产率 大于等于 20% 高于全县大于等于 20% 种植基地 种植业基地连片核心区面积 3000 亩 ， 11 个贫困县 1000