《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》实施， 为农业无人机合法安全飞行保驾护航。 二月 大疆农业三款无人机获得了巴西民航局颁发的 设计授权证书。 四月 全国农技中心携手大疆农业启动“全国飞防用 药安全培训”。 三月 国际妇女节，据统计，已有超过 12000 女性飞 手加入植保行业，让农业无人机领域绽放出独 特“她” 魅力。 五月 “飞防安全月”，大疆农业推出一系列与农业 无人机飞行安全相关的内容和活动。 培训教员资质由农用无人驾驶航空器生产者自主明确。该《规定》 包含了培训大纲、基础学时、考核表和操作证样式， 对培训标准 和证件样式都做了统一规范化的管理。 2024 年 1 月 1 日，《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》正式生 效，从顶层设计安排了各个部门对无人机管理的基础。作为配套管 理规则，民航局发布《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》 （CCAR-92 部），从运行角度对无人机的登记、执照、适航管 - 1. 民航管理 巴西民航局在执行无人机法规、监督注册、促进行业发展等多个方面进行了良好的布局。同样是作为农业大国的巴西，民航局为当地农 户做出了很多友好的服务，如开发了用户友好的无人机注册和飞行授权系统，降低农业无人机的使用政策门槛等。 除巴西民航局外，巴西的无人机监管体系还涉及多个部门，包括空中交通管制局、国家电信局、农业部和国防部。各部门之间协作，确 保无人机在各个行业和领域的管理理念和方式具备协调性和一致性。

经纬M600 Pro “御”Mavic Pro DJI图传 飞行控制器 D RTK 禅思 Z30 喊话器 高亮屏 大疆，引领科技创新 二、大疆行业应用介绍 公共安全 公安 消防 司法 能源 光伏 石油 风能 Electricity 基础设施 通信 电力 路桥 农林及其他 电力 林业 农业 影视 端到端的 无人机解决方案 飞行平台 小型、中型、大型可选 载荷 多样化载荷 软件 软件 支持SDK开发 培训 慧飞应用技术培训 服务 行业专属售后服务计划 安全可靠的飞行平台 丰富的相机负载 专业的控制软件 定制化的售后及培训 三、无人机林业行业的应用 配备： • 经纬M200无人机 • 30倍变焦相机 • 图像对比软件 1、林地变更 （ 及 时 掌 握 林 地 变 化 情 况 ， 包 括 林 地 和 非 林 地 的 转 换 ， 林 业 工 程 的 界 续航90分钟 示意图 配备： • 1.5小时完成 三维建模 应用二：自然保护区巡航 4、管理平台监控（实时传输、数据管理、团队设置） 功能 • 远程获取无人机实时视频与位置 • 自动同步飞行记录 • 管理设备与人员 1、防火巡护、火场检测（定期进行林场巡逻，侦查火情） 应用三：森林防火 2、防火宣传、抛投灭火弹（定期进行防火喊话宣传，火灾现场协助扑救） 配备： • M600无人机

先进性：采用先进的飞行控制算法、 5G 通信技术、 高能碳纤维材料、空气动力模型设计、进口电机、各 项指标达到国际先进水平。  稳定性：设备通过国家权威检测机构检测，并具有相 关权威机构的检测报告。设备通过千次以上飞行测试， 系统稳定可靠。  易用性强：采用高科技手段，进行智能化设计，尽量 减少系统操作的复杂性，并作到系统工作操作方便， 维护简单。  飞行距离远：测控半径可达

所示。 图 4-2 德国博世公司的 BoniRob 农业信息采集机器人 图 4-3 日本久保田公司的农业作业辅助外骨骼 近年来，我国科研人员在农业机器人研发方面付出了坚持不懈的 努力，并在飞行植保机器人、嫁接机器人、果蔬采摘机器人、大田除 草机器人、农产品分拣机器人等方面取得了可喜的进步。本章将对茄果 类嫁接机器人、果蔬采摘机器人、大田除草机器人和农产品分拣机器人 等方面的研究进展进行详细介绍。 1.作业过程自主飞行控制 无人机不需要专业飞行员操作，通过软件设置飞行轨迹，无人机 可自动沿设定轨迹飞行，正常情况下无需人工干预飞行过程。 2.自主智能执行作业任务 农业无人机作业为低空、超低空飞行，必须自动与作物保持设定 的相对高度，依据 GIS 信息和导航信息，自动实现对靶精准作业， 避 免人工操作带来的误差。 3. 自主识别各种安全风险 农业无人机飞行高度低，使用环境复杂，需要对周围的人员、障 农业无人机飞行高度低，使用环境复杂，需要对周围的人员、障 碍物、地形地物等影响飞行安全的物体和突发事件进行识别和规避。 4. 自主作业规划 在作业之前系统自主规划任务流程，统筹作业计划，实现最优的 作业任务安排，减小能源消耗和作业时间。 5. 自主作业信息统计 自动收集无人机作业信息，并统计作业量，并运用大数据技术， 实现对农情和农务信息进行宏观的把握。 综上所述，农业无人机自主作业过程必将向着智能化方向发展，

一林区局部温度上升到 150℃ ～ 200℃ ，红外 线波长达 3.7 微米时，便是火灾前兆，立即测定具体温度，采取措施及时防火 . 同时，加拿大林区采用多架配备先进的直升飞机轮流监 测林业火灾，飞行费每小时需 5000-6000 加元。 德国： FIRE-WATCH 林业火灾自动预警系统 美国：护林飞机和红外遥感火灾预警飞机巡逻 加拿大：加拿大采用卫星巡回监测系统 国内主流思路

其建设基于多学科交叉融合。 ·平台：自主无人系统的物理载体，提供飞行、移动或操作的基础能力。根 据应用场景的不同，平台可以分为无人机、无人车、无人船等。 ·任务载荷：自主无人系统执行特定任务的核心设备，根据任务需求配置不 同的载荷，由侦察设备、通信环境、专用设备组成。 ·指挥控制系统：自主无人系统的“大脑”，负责任务规划、决策和控制。制定 飞行路径和任务计划，通过数据链路发送控制指令，接收并处理无人机传回 ，减 少农业损失。 卫星遥感与无人 机 卫星遥感是通过卫星传感器获取地球表面信息的技术。在农 业中，卫星遥感用于监测作物生长、土壤状况和气候变化。 无人机是通过远程控制或自动程序飞行的航空设备。在农业 中，无人机用于农田监测、喷洒农药和播种等任务。 ·大范围监测：覆盖大面积农田，提供全面的环境数据。 ·高精度数据：通过高分辨率影像，精准分析作物生长状态和土壤 条件。

田间视频监控采取定点式 24 小时实时监控和无人机定期全园 无 死角监控。通过高清摄像头，实现园区内的实时图片抓拍，以及现 场视频直播，利用视频图像和防盗周界电子围栏可对人员非法闯入 进行预警 无人机，精准飞行，自动巡航，可对农田信息进行监测，对田 间病虫害及杂草，具有遥感识别能力，可实现农药定点定量喷撒 支持田间病虫害监测、田间作物生长情况监测等，与病虫害、 灾情等系统联动结合，对突发或是预防情况进行预警

Ltd. All rights reserved. 安世亚太数字孪生 成熟度模型 数字孪生技术最早在 1969 年被 NASA 应用于阿 波罗计划中，用于构建航天飞行器的孪生体，反 映航天器在轨工作状态，辅助紧急事件的处置。 密歇根大学教授 Dr.MichaelGrieves 根据物理设备的数据信息，能够在虚拟空间搭建 一个定性分析的虚拟实体和子系统，这类关联并

农用激光平地机 JB/T 13077-2017 已发布 行业标准 150 CAB 精准播栽 播种监测系统 GB/T 35383-2017 已发布 国家标准 151 遥控飞行播种机 质量评价技术规范 NY/T 3881-2021 已发布 行业标准 152 颗粒播撒无人驾驶航空器 作业质量 NYB-24405 制定中 行业标准 153 无人驾驶高速插秧机