业可持续发展的核心驱动作用。 Better Growth，Better Life 让农业更轻松，让生命更美好｜ 农业无人机行业白皮书 - 03 - 2024 一、2024 年大事记 一月 《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》实施， 为农业无人机合法安全飞行保驾护航。 二月 大疆农业三款无人机获得了巴西民航局颁发的 设计授权证书。 四月 全国农技中心携手大疆农业启动“全国飞防用 药安全培训”。 “推动农业现代化，玉米飞防新篇章”测产交 流会在内蒙古举行，使用农业无人机玉米中后 期管理，每亩增产 10% 以上。 十二月 大疆农业旗舰新品 T100 在秭归首秀，无人机 吊运助力橙子“飞”出山。 十一月 国家航空植保联盟组织多家农业无人机企业在 新疆验证农业无人机喷施技术：证明农业无人 机施药脱叶率超 90%。 ag.dji.com 农业无人机行业白皮书 - 04 - Better Growth，Better 23 日，中国民用航空局综合司、农业农村部办公厅 共同印发《农用无人驾驶航空器操控员培训管理规定（试行）》， 详细指导厂商对农业无人机驾驶员进行规范的培训、考试和发证。 根据《农用无人驾驶航空器操控员培训管理规定（试行）》，各民 航地区管理局和省级农业农村部门组织对本辖域内培训有关活动进 行管理，具体操作过程中可由农用无人驾驶航空器生产者直接组织 培训，也可由农用无人驾驶航空器生产者委托相关机构等进行培训，

主要规范基于可见光、红外光等近距离视觉技术进行信 息采集和数据处理的过程，包括但不限于采集参数、图像预 处理、图像增强等标准。 10 （3）BAC 遥感感知标准 主要规范采用卫星遥感、航空遥感、近地遥感等技术进 行数据采集、处理和应用的过程，包括但不限于遥感器定标、 遥感信息提取、影像预处理、遥感制图等标准。 （4）BAD 多源融合感知标准 主要规范集成应用不同类型感知技术进行数据采集、 标准级别 131 B 关键技术 BB 分析决策 BBA 交互接口 拖拉机与机具数据传输接口技术要求 NYB-24403 制定中 行业标准 132 农用无人驾驶航空器云系统接口数据规范 NYB-24417 制定中 行业标准 133 信息技术 面向设施农业应用的传感器网络 技术要求 GB/T 36346-2018 已发布 国家标准 134 播种监测系统 GB/T 35383-2017 已发布 国家标准 151 遥控飞行播种机 质量评价技术规范 NY/T 3881-2021 已发布 行业标准 152 颗粒播撒无人驾驶航空器 作业质量 NYB-24405 制定中 行业标准 153 无人驾驶高速插秧机 作业质量 NYB-23360 制定中 行业标准 154 CAC 环境监控 农田信息监测点选址要求和监测规范

数据：传感器数据等 建模：系统模型、机理建模 测试验证 生产制造 设计研发 DigitalTwin 数字孪生体 数据源 数字孪生模型构建 关键业务目标 企业级 • 飞机制造企业 • 航空公司 • ERP 数据 • MES 数据 • SCM 数据 • 基于公司运营数据，构建多维 关联分析模型 • 安全、产量、运维、销售等关 陆军装备系统工程办公室和海军 装备研发测评办公室指导； 由国 防部系统工程司工程工具和环保 办公室的菲洛米娜 . 齐墨尔曼团 队 负责实施。 • 通过 与美国国家航空航天局 （ NASA ） 、 联 邦 航 空 局 （ FAA ）、国 土安全局 ，以及各 大高校合作提 供外部资源和服务。 • 为了 进 一 步 完 善 联 合

林草生态保护 林草绿色产业 …… 智 慧 调 度 系 统 5G+ 智慧传输 AI 大脑（感知 + 数智 + 智慧中 枢） AI+ 云计算 + 大数据 + 超算 航天 航空 手持终端 物联网采集 地面监测 （天 地 人 物） - 10 - 目 Contents 录 一 智慧林草建设背景 智慧林草总体规划 三 智慧林草建设体系 - 11 - 二  林草安全管理 – AK 业 务 1.林草党建 +N 2.林草安全管理 3.林草生态保护 4.林草绿色产业 - 25 - 1.林草遥感监测 2.野生动物保护 3.野生动物疫源疫病监测 通过航空遥感、低空遥感图像采集系统的构建与林下物种（主要是经济作物）分析技术，开发国土绿化监测、 典型作物识别、林草用地侵占监测、受灾范围监测、分布监测、生长面积、长势墒情等信息的监测系统。实现作

了其他国家的研究成果，发展速度比较快。研究大田作物病虫草害 的自动 识别与测定技术，建成自动化控制系统以防治田间杂草与病虫害，也是 计 算机视觉技术在作物生产中较为重要的应用研究领域。农业航空是现 代 农业人工智能应用的重要组成部分，农业无人机在美国、日本等 发达 国家早已使用，应用在农田植被数据监测、农田土壤分析及规 划、农田 喷洒方面的研究等多个方面。我国自 2008 年无锡汉和第 间分布等多种空间地理数据。二是数据获取 手段的多样性。如空间定位 数据可以是 GPS 数据，也可以是北斗卫星定位数据。遥感监测数据可以 是国产航空、航天影像数据，如中巴资源卫星数据，高 分影像数据。也 可以是国外的航空、航天影像数据，如 MODIS 数据、 QuickBird 数据、Landsat 数据等；尺度是空间数据的重要特征，是数 据表达空间范围的相对大小和时间的相对长短，不同尺度所表达的信 直接从工业领域引用，提及庞大、价格昂贵，系统拼凑痕迹重，先进控 制算法难以集成其中，缺少专用控制设备与系统。 5 .6 农用无人机自主作业 5.6.1 农用无人机自主作业需求背景 近年来无人机技术飞速发展，其在农业航空应用领域表现出了巨 大的潜力，搭载先进传感器、又相对廉价的农业无人机位列美国 MIT Technology Review 杂志评选出的 2014 年十大突破科学技术之首。具 有 自主

察效果受地形地势 的限制，覆盖面小， 有死角和空白，观 察不到，对烟雾浓 重的较大面积的火 场、余火及地下火 无法观察；雷电天 气无法上塔观察； 人身安全受雷电、 野生动物、林业脑 炎等的威胁。 瞭望台监测 航空巡护 探测范围广、搜集 数据快、能得到连 续性资料，反映火 的动态变化，但需 要地面花费大量的 人力、物力、财力 进行火 灾地点的及 火情核实，交通不 便的地方就无法及 时了解到情况，起 不到“打早、打小、

窨井安全监控 查询定位 井盖监控 巡检监控 案件管理 小镇防汛预警 03 --3 感知小镇 感知地理信息小镇历史文化 感知 -- 公共服务及文化体验 感知 -- 企业优势展现 卫星影像获取 航空摄影测量 无人机摄影 地面移动测量 地下空间探测 感知—地理信息在各行各业中的应用 地理信息 旅 游 应急救灾 林 业 交 通 农 业 水 利 其他行业 感知 -- 小镇信息发布平台

水质监测 违建调查 环境治理 宅基地管理 农业农村一张图 楼顶加建 污水监测 城镇三维 模型 农村房屋 违建 智慧农业 乡村振兴 垃圾监测 通过高分辨率卫星影像、航空影像结合地面实测与调查，矢量化等对新 北区域内基本农田分布、现代农业产业园、省考点国考点周边农田分布 进行划分与展示。 新北区省考点国考点周边农田分布图 农业一种植管理一农田分布 新北农田分布

统。这些系统广泛应用于无人驾驶、无人机、空 间机器人和无人车间等领域。无人系统的组成包 括平台、任务载荷、指挥控制系统，以及天空地 信息网络。它融合了系统科学、信息控制科学、 机器人技术、航空技术、空间技术和海洋技术等 多个高新科学技术领域，是一个综合性的系统， 其建设基于多学科交叉融合。 ·平台：自主无人系统的物理载体，提供飞行、移动或操作的基础能力。根 据应用场景的不同，平台可以分为无人机、无人车、无人船等。 少农业损失。 卫星遥感与无人 机 卫星遥感是通过卫星传感器获取地球表面信息的技术。在农 业中，卫星遥感用于监测作物生长、土壤状况和气候变化。 无人机是通过远程控制或自动程序飞行的航空设备。在农业 中，无人机用于农田监测、喷洒农药和播种等任务。 ·大范围监测：覆盖大面积农田，提供全面的环境数据。 ·高精度数据：通过高分辨率影像，精准分析作物生长状态和土壤 条件。

遥 感 病虫害预测 无人机播种 水稻直播：每天可播 300-600 亩，是地 面机械的 3~5 倍，同时，省去育秧、 拔秧、运秧及移栽等多道工序，改善农 业播种环节。 无人机植保 航空施药：智能识别作物的病虫草害， 云平台根据病虫草害严重程度智能控制 药剂喷洒密度，穿透性强，防治效果好， 改善农业植保环节。 无人机遥感：监测构建作物长势分析智能模型，实现对粮食作物产量、