....21 2.3 农业病虫害图像识别...............................................................22 2.3.1 基于机器视觉的农业病虫害自动监测识别系统框 架 23 2.3.2 农业病虫害图像采集方法 ...............................................24 多民族语言农业智能信息处理系统机器翻译流程 .... 60 3.5.3 多民族语言农业信息平台中的翻译关键技术 ..............62 3.5.4 多民族语言农业智能信息处理系统机器翻译结果 .... 63 3.6 农业空间信息决策支持系统 ..................................................66 第 4 章 典型农业机器人 ..... ..............................................................71 4.1 茄果类嫁接机器人 ..................................................................74 4.1.1 研究背景意义 .................................

高度重视并积极推动智慧农业建设，25 年一号文件指出“支持发展智慧农业，拓展人工智能、数据、低空等技 术应用场景”。AI 正驱动传统经验农业向标准化生产转型，在种植领域中，AI 在作物监测与管理、精准农业、 农业机器人、农业数据分析与预测等领域发挥重要作用。  育种：AI 驱动智能设计，助力效率大幅提升。当前植物育种步入 4.0“智能设计育种”阶段，借助 AI 驱动的工具 对海量数据进行分析，从而精准 种植生产：AI 辅助智能决策及自动化耕作，实现精准种植。一方面，AI 可协助作物生长监测和智能决策支持， 如运用机器学习综合考虑作物品种、土壤肥力、气象条件等因素，确定最优的播种时间、种植密度、施肥量等 参数；另一方面，AI 可助力自动化智能耕作以实现精准种植，如运用农业机器人模拟人的视觉功能，通过学习、 分析和判断实现杂草清除、浇水施肥等，完成无人化种植。近十年 AI 技术在欧美大规模农场得到快速发展和广 辅助田间科学决策框架 ......................................................................... 20 图 11：智能除草机器人 ........................................................................................ 20 图 12：先正达

大板块，独具创新的生态家 硬件集成 操作终端 感知集成 SAAS 入 口 生产决策 综合服务 APP 智慧装备 设备调度 小程序 WEB 智慧农机 标准模块 非标单元 公众号 智能机器人 业务中台 入口 即插式 PAAS 数字化 、系统化 、 智能化生产 ，软件产品体系 先进物联网、人工智能、云计算、大数据广泛应用于智慧农业 以为产品目标 ，使整个智慧农业系统在能够协同规划的同时满足智能 、协同 、 高效 、全 时的客户预期 ，助力实现智慧农业的现代化。 协同 跨服务 跨机型 跨系统 新手也易上手 高效 业务预模拟 数据 KPI 机器学习 数据考核服务 全时 24h 事件监工 24h 实况记 录 24h 故障监管 完全掌握业务 智慧农业数字化中台 综合的仿真应用 赋农 智慧农业软硬件产品 Smart agricultural software and hardware products 5. 激光雷达、 自主 巡航 机器人导航部署 6. 语音播报 7. 自动返回充电 10 小时超长续航 ，低电自动回充 ， 无 需人工操作 8. 窄道自由通行 狭窄过道 ，行动自如 ， 80cm 窄道自 由穿行 ，行驶无顿挫

同创 FPGA RAAS 机器人服务平台 端 边 5 G / 无 线 / 有 线 运营监 控 决策协 调 模拟仿 真 物联感 知 精确执 行 部署实 施 无人 AGV 硬 件 机 器 人 软 件 机 器 人 装配机器人 维修机器人 录审机器人 流程自动化机 器人 服务机器人 RCS 机器人控制系统 运动导 航 机器操 纵 实时计 算 运动规 Unicloud ML 机器学习 / Unicloud DL 深度学习平台（构建、训练、部署） Unicloud AIF 开发框架 TensorFlow 、 caffe2 、 Keras… 文字识别 语音处理 视频处理 自然语言处 理 知识图谱 最优化计 算 教育 AI 竞赛 科研平 台 AI 基础 层 AI 服务 层 开发 框架 层 AI 算法 层 机器 人服 务层 智能硬件 农业大脑”基于农业地理信息数据库、投入品监管数据库、农情气象数据库、农机农资数据库、农产品质 量安全追溯数据库、土地流转数据库、农业物联网数据库和动态检测数据库等几十个多方面、多维度的数据仓 库，依托呱呱机器人智能 AI 系统，为用户提供智能视频连线，语音对话搜索，远程诊断等贴心服务。为农户、 农业产业化龙头企业、示范合作社及家庭农场的管理和发展提供强有力的支撑。 【决策平台】 跨区域”

“农业大数据”为驱动，以“农业物联网技术”、“AI人工智能”、“区块链技术”、“智能深度学习技术”等 为路线，实现涉农企业智慧化、精准化种田。 基于AI人工智能和深度学习技术打造国内第一款农业语音交互机器人－农小嗨，帮助农业企业实现语音自动 化控制、农业知识问答、种植标准、市场行情等相关的查询服务，为国内农业企业智慧化、精准化种田提供帮 助。 公司先后通过双软和国家级科技型中小企业的认定，拥有 智慧 监管，为广大农业基地、农业服务机构及监管部门提供更智能、更先进的技术服务。 04 数字农业产业园 05 农业物联网 02 智慧农业云服务平台 01 企业简介 06 小嗨农业智能AI机器人 政务服务平台 农务服务平台 商务服务平台 社会化服务平台 智慧农业云服务平台 SMART AGRICULTURE CLOUD SERVICE PLATFORM 中天宇信智慧农业云服务平台 农业智慧监管 办公自动化 农业综合执法 提供农民培训 实现 实现 山东中天宇信信息技术有限公司 山东中天宇信信息技术有限公司 03 04 智能种植 销售订单 企业财务 客户管理 农业语音机器人 农业设备智能控制 病虫害智能识别 农产品溯源 打造一个智慧“农业大脑” 商务服务平台 [ [ SERVICE PLATFORM 社会化服务平台 [ [ SERVICE PLATFORM

重点产品产业链溯源体系建设； 县域 / 园区区域公共品牌建设。 生产装备智能化 建设农业机械自动化应用 示范体系 5G 网联智能农机应用落地； 5G 网联无人机应用落地； 5G 农业大棚机器人应用落 地。 生产管理可视化 建设数字农业指挥控制中心  县域 / 园区管理驾驶舱建设；  空天地一体化监测系统建设；  农技咨询及专家服务平台建设。 生产经营数字化 建设高标准数字化农田示范工程 可以实现温室的通风、升降温、卷帘、滴 灌、水肥一体化等的控制  物联网设备管理平台可与管理驾驶舱、从 业人员手机终端对接，动态展示园区设备 运行情况和报警信息  依托 AI+ 数据分析平台，对大数据中心中 的数据进行机器学习和模型训练，得出与 本地环境气候作物相匹配的病虫害预警模 型、气候预警模型、水肥灌溉模型、作物 生长模型以及作物标准化种植体系  AI+ 数据分析平台可赋能作物生长的各个 环节，成为生长决策的主要依据 环节，成为生长决策的主要依据 1 2 3 4 5 病虫害预警模型 气候预警模型 水肥灌溉模型 作物生长模型 作物种植标准化体系 TEXT HERE 耕云大数据中心 机器学习 模型训练 公有云底座 第 19页 N 个应用 - 管理驾驶舱 依托现代农业产业园综合管理平台，结合合作伙伴提供的 GIS 建模、遥感监测服务，以多屏联动的方式，展示园区遥感数 据， GIS

防护和数据安全管理，包括但不限于网络通信、数据存储、 数据传输、数据处理等环节的加密、隐私保护、访问控制、 备份与恢复，以及数据主权、AI 伦理等标准。 （3）ABC 功能安全标准 主要规范智能农机、农业无人机、农业机器人等农业智 7 能装备与软件系统的控制与执行安全、人与机和机与机交互 功能安全、作业过程中紧急突发事件应对等，包括但不限于 控制系统与执行机构功能安全、人机交互与多机协同功能安 全、作业过程安全等标准。 业的发展阶段、能力水平或效能进行标准化评估，包括但不 限于智慧农业技术产品应用效果、社会效益、发展水平评价 指标等标准。 （2）ACB 产品检验测试标准 主要规范农业传感器，智能终端，智能农机、农业无人 机、农业机器人等农业智能装备，以及农业软件模型等智慧 农业技术产品的功能性能、安全性、可靠性等关键参数的检 测方法、测试条件、评价指标、检测仪器，包括但不限于检 测场景构建、评价指标、试验条件、检测流程、评价程序， 精准作业标准 主要规范应用北斗与惯性导航、智能控制、机器人等技 术和装备在精量播种、减损收获、精准采摘、智能巡检、畜 禽产品自动采集、自动投饵等环节进行精准作业的技术要求， 包括路径规划、行动控制、作业监控、协同作业等标准。 （1）BCA 路径规划标准 主要规范基于北斗、惯性、视觉等导航技术的智能农机、 农业无人机、农业机器人等农业智能装备移动轨迹优化、避 障规则、作业覆盖策略等的技术要求，包括但不限于作业边

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