大疆无人机林业应用 目录 1 大疆创新介绍 4 应用案例介绍 3 林业行业的应用 2 行业应用介绍 一、大疆创新介绍 公司规模 20 2006员工人数 12000+ 2017员工人数 全球办公室 美国 | 帕罗奥多 美国 | 旧金山 美国 | 洛杉矶 美国 | 纽约 荷兰 | 鹿特丹 荷兰 | 阿姆斯特丹 德国 | 法兰克福 德国 | 巴伐利亚 韩国 《快公司》2015年消费电子行业 全球十大创新企业 9.5分 9.3分 9.0分 史上最高评测得分 全球权威测评网站 No.15 大疆无人机“御” No.18 天宫二号 2016年 2017年 No.17 DJI Spark：掌上无人机 中国入围产品 美 国 《 时 代 周 刊 》 全 球 最 佳 2 5 个 发 明 经纬M210 精灵Phantom 4 Pro 如风 Wind 农林及其他 电力 林业 农业 影视 端到端的 无人机解决方案 飞行平台 小型、中型、大型可选 载荷 多样化载荷 软件 支持SDK开发 培训 慧飞应用技术培训 服务 行业专属售后服务计划 安全可靠的飞行平台 丰富的相机负载 专业的控制软件 定制化的售后及培训 三、无人机林业行业的应用 配备： • 经纬M200无人机 • 30倍变焦相机 • 图像对比软件 1、林地变更

ag.dji.com 农业无人机行业白皮书 - 2 - Better Growth，Better Life 让农业更轻松，让生命更美好｜ 农业无人机行业白皮书 - 3 - 引言 一、2024 年大事记 （一） 中国 1. 民航管理 2. 农业管理 3.“低空经济”政策 （二） 巴西 1. 民航管理 2. 农业管理 （三）欧盟 1. 农药管理 二、全球政策法规 ag.dji.com 农业无人机行业白皮书 - 4 - （一）飘移测试 1．收集装置及采样点 2. 飘移区与偏移区 3. 类似的测试结果 4. 防飘移设计 （二）无人机飘移预测模型 1. 验证已有模型 2.AI 大模型 （一）农业吊运案例 1. 无人机助力秭归橙子“出山” 2. 利用“红旗”调度的无人机吊运 3. 沙漠治沙新实践 让农业更轻松，让生命更美好｜ 农业无人机行业白皮书 - 01 - ag.dji.com 农业无人机行业白皮书 - 02 - INTRODUCTION 引言 农业无人机行业蓬勃发展，展现出巨大的生态与经济价值。截至 2025 年 6 月，全球农业 无人机保有量达 50 万架，全球无人机作业累计节水约 3.3 亿吨、减少碳排放 4258 万吨。 农业无人机不仅解放了生产力，更重塑了农业行业生态。在人才结构方面，农业无人机吸

P A R T 产品篇 指挥中心建设 通信指挥车 综合指挥调度系统 专网传输 公网传输 智能视频监控系统 2.1- 系统集成 - 智慧林业  智能指挥调度平台 无人机系统 视频融合平台 多功能语音调度平台 高清车载立体 智能指挥调度箱 立体应急通信 指挥调度台 多信道语音调度 桌面式调度 综合调度接收台  多网交换  多系统无缝互联  多方通话 速的方式提供无缝的、可靠的通讯。 林业局 数字化高清多信道基站 数字化高清手提式中继台 高清化高清便捷指挥箱 数字化高清单兵台 数字化高清防爆单兵台 数字化高清机载台 数字化高清单信道基站 专网无人值守  先进的 OFDM 调制技 术  先进的 H.265 编码技术  先进的 LDPC 编码纠错技术  宽带灵活可调  绕射性能强  多种组网模式  IP65 防护等级 先进的网络动态带宽自适应技术  多信道捆绑传输技术  传输延时小  多种专用高清输入接口  体积小，集成度高 2.4- 公网传输系列产品 智能手持终端 无人机主机 吊舱及附件 2.5- 无人机系列产品 2.5- 无人机系列产品  先进性：采用先进的飞行控制算法、 5G 通信技术、 高能碳纤维材料、空气动力模型设计、进口电机、各 项指标达到国际先进水平。  稳定性：设备通过国家权威检测机构检测，并具有相

经营主体企业电子名片建设； 重点产品产业链溯源体系建设； 县域 / 园区区域公共品牌建设。 生产装备智能化 建设农业机械自动化应用 示范体系 5G 网联智能农机应用落地； 5G 网联无人机应用落地； 5G 农业大棚机器人应用落 地。 生产管理可视化 建设数字农业指挥控制中心  县域 / 园区管理驾驶舱建设；  空天地一体化监测系统建设；  农技咨询及专家服务平台建设。 NBlOT/4G/3G MEC 边缘计算云 水肥一体机 微气象站 土壤墒情传感器 温湿度传感器 网联农机 / 无人 机 监控摄像头 作物生长 农机监测 病虫害预警 遥感产量预估 无人机监测 1 个中 心 3 个平 台 N 个应 用 无人农场 管理驾驶舱 大田种植 无人机植保 作物生产预测 大棚种植 农技专家服务 溯源产品上行 5 大目 标 农业数据资源化 产销对接一体化 生产装备智能化 一体化水肥 滴灌管道 肥料 蓄水池 智能灌溉  通过自动气象站、土壤温湿度传感器等监测土壤水分温度等数 据，根据作物需水模型再结合降雨预测等信息，智能调节灌溉 时间和灌溉量。  卫星、无人机多源遥感数据一键式自动化生产，为客户提供极 速数据服务，海量气象数据结合病害模型，精准预测病害几率， 第一时间提供防灾方案，助力统防统治。 遥感大数据 土壤类 气体类 摄像头 光照类 风机

件等因素，确定最优的播种时间、种植密度、施肥量等 参数；另一方面，AI 可助力自动化智能耕作以实现精准种植，如运用农业机器人模拟人的视觉功能，通过学习、 分析和判断实现杂草清除、浇水施肥等，完成无人化种植。近十年 AI 技术在欧美大规模农场得到快速发展和广 泛应用，如美国农场通过 AI 生长系统实时收集与分析 200 多个环境参数，动态调整光照、温度、湿度等条件， 提高种植效率。我国土地流 人工智能（AI）本质是使用计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为（如学 习、推理、思考、规划等），包括机器学习、深度学习、计算机视觉、自然语言处理、 脑机接口、知识图谱、人机交互、自主无人系统等： （1） 机器学习（ML）：AI核心技术，通过构建模型、利用算法对大量数据进 行学习和分析，自动发现数据中的模式和规律，并据此对新数据进行预 测或决策；可划分为监督学习、无监督学习和强化学习。 自主无人系统 指能够独立运行，无需人工干预的先进技术系 统。这些系统广泛应用于无人驾驶、无人机、空 间机器人和无人车间等领域。无人系统的组成包 括平台、任务载荷、指挥控制系统，以及天空地 信息网络。它融合了系统科学、信息控制科学、 机器人技术、航空技术、空间技术和海洋技术等 多个高新科学技术领域，是一个综合性的系统， 其建设基于多学科交叉融合。 ·平台：自主无人系统的物理

 按时分压供水、定时轮泵  水质超标报警、紧急停机操控 用水计量管理专题  取水栓等设备健康状况监控  取水状态及流速实时监控  单位用水量排名及年月日度分析 水厂 / 泵站无人值守专题  设备工艺组态建模仿真模拟  供水量及能耗监控分析  智能联动恒压供水 13 节水管理 节水管理 14 宣传 考核 管理 节水管理覆盖水务全流程，面向对象涵盖工厂、企业、农 排水专题管理 19 雨情实时监测  实时降雨量监测  雨情信息图上查询  雨情风险预警分析 无人机视频巡查  河道实景三维建模  图上定位无人机巡检路线  无人机巡查视频实时调用 无人船巡检  无人船水质巡检  无人船巡检路径 GIS 导航  无人船巡检视频实时调用 排水专题管理 20 内涝监测专题  水位、水质监测设备信息可视化  实时显示监测点数据参数 数据共享程度低 应用智能化水平不高 河湖管理工作要求严，任务 中，传统管理手段无法达到 管理要求，亟需融入物联网、 大数据、人工智能等最新 ICT 技术，以水利信息化支持河 湖强监管，实现全面、高效、 少人、无人化河道监管。 河湖长制管理平台 26 河湖长制管理平台 综合信息服务 综合业务管理 移动应用 公众服务 综合一张图 综合信息查询 综合统计分析 巡查管理 事件应急处置 考核管理

仓储管理 农机自动驾驶 农机信息维护 农业智能服务 明排暗灌 农业环境监测系统 生产管理控制系统 一体育苗 病虫害预防 智能浸种 稻田监测 智能配肥 开窗卷帘 无人机植保 水质监测 排集水控制 病虫害 监测 仓储管理系统 农机管理系统 喷灌滴灌 物理改良 生物改良 环境监控 盐碱地改良 感知 设备 种苗管理 环境监控 出入库管理 中能够了解事件、 预 测结果、提供规 划策 略等中具有实用 价值。 农机管理系统 农机管理系统 农机精准管理 农机管理系统 农机人员信息维护 农机实时追踪 无人机辅助授粉 无人机监测苗情 土地平整收获机 水稻收割机 水稻插秧机 暗管铺装机 7 传统虫害监测 现代虫害监测 监测方式 目测手查 摄像头、传感器 信息传递 邮件、模式电报 有线、无线网络 confidential a 10 eLTE … HUAWE ENTERPRISE ICT SOLUTIONS A BETTER WAY 智慧农业物联网 -- 传感层 农业机械 移动式浸种催芽箱 农业植保无人机 智能传感器 标 准化农机 电导 硫化氢 智能控制设备 enterprise. huawei. com 农机智能控制设备 温室智能控制设备 灌溉智能控制设备 一体化虫情检测仪 农业小型气象站

防护和数据安全管理，包括但不限于网络通信、数据存储、 数据传输、数据处理等环节的加密、隐私保护、访问控制、 备份与恢复，以及数据主权、AI 伦理等标准。 （3）ABC 功能安全标准 主要规范智能农机、农业无人机、农业机器人等农业智 7 能装备与软件系统的控制与执行安全、人与机和机与机交互 功能安全、作业过程中紧急突发事件应对等，包括但不限于 控制系统与执行机构功能安全、人机交互与多机协同功能安 业的发展阶段、能力水平或效能进行标准化评估，包括但不 限于智慧农业技术产品应用效果、社会效益、发展水平评价 指标等标准。 （2）ACB 产品检验测试标准 主要规范农业传感器，智能终端，智能农机、农业无人 机、农业机器人等农业智能装备，以及农业软件模型等智慧 农业技术产品的功能性能、安全性、可靠性等关键参数的检 测方法、测试条件、评价指标、检测仪器，包括但不限于检 测场景构建、评价指标、试验条件、检测流程、评价程序， （1）BCA 路径规划标准 主要规范基于北斗、惯性、视觉等导航技术的智能农机、 农业无人机、农业机器人等农业智能装备移动轨迹优化、避 障规则、作业覆盖策略等的技术要求，包括但不限于作业边 界识别、路径生成规则、实时避障规划等标准。 （2）BCB 行动控制标准 主要规范智能农机、农业无人机、农业机器人等农业智 能装备在自主或半自主作业模式下的运动控制方式、动态调 12 整

..........117 5.6 农用无人机自主作业 ..............................................................117 5.6.1 农用无人机自主作业需求背景 .....................................117 5.6.2 农业无人机自主作业技术特点 .............. ...................... 118 5.6.3 农业无人机自主作业发展现状 .................................... 119 5.6.4 抓住机遇迎接挑战人工智能技术的挑战 .................... 122 第 6 章 智慧农业展望 ......................................... 计 算机视觉技术在作物生产中较为重要的应用研究领域。农业航空是现 代 农业人工智能应用的重要组成部分，农业无人机在美国、日本等 发达 国家早已使用，应用在农田植被数据监测、农田土壤分析及规 划、农田 喷洒方面的研究等多个方面。我国自 2008 年无锡汉和第 一架植保无 人机面试以来，无人机行业如雨后春笋般的发展。 主要应 用在土壤湿 度监测、农田喷洒、植被覆盖度的监测等方向 7。 在这一

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