冈山 大学的西红柿采摘机器人，采用了 7 自由度工业机械手，彩色摄像机 视觉技术，具有避障能力，较为先进。但实用性不高，到目前为止都 没有 实现商业化，主要是因为运行速度低、采摘成功率低和成本高， 而目前最 接近商业化的可能是冈山大学的 Kondo N 等人研制的草莓采摘机器 人， 从该机器人从 1999 年至今一直在不断改进。该草莓机器 人采用履 带导轨 式导航，适合在温室或者大棚条件下规范化种植的情 情 况。它采用 双目视 觉技术，在规范种植下它的采摘时间已达到 8 秒每个，正致力 于推向市 场。美国的农业机器人更类似于大型自动化联合 收获机械，因为 其收获效 率很高，这有利于实现商业化，应用到真正的作业环境中， 以柑橘收 获机器人为代表。美国的 Vision Robotics 公司正在研制一款 最新的橙子 采摘机器人。其视觉扫描系统由一组立体 摄像机组成，装在 多轴机械臂 至某一类农产品的某一种分拣指标，造成了农产品分拣机器人的使用 效率低，间接地增加了农产品分拣机器人的成本。同时，农产品分拣 机器人通常研究投入成本高，其性价比不能满足市场的需要，成为制约 农产品分拣机器人商业化和进一步研究应用的瓶颈问题。 5. 农产品分拣机器人种类少 目前所研发的农产品分拣机器人主要针对苹果、柑橘等产量较大 的水果，而对于一些特色水果比如芒果、菠萝等也有很大需求，但是 相应的

率并优化育种策 略。先正达、拜耳等国际种业巨头完善的作物基因组数据库和表型数据库基础上，利用 AI 算法在作物基因编辑 靶点预测、全基因组选择模型优化等方面取得显著成果，并广泛运用于田间试验及商业化育种中。我国近年来 在 AI 作物育种领域有所突破，如农科院、国家南繁研究院与阿里达摩院联合研发出全流程智慧育种平台，加速 育种决策运算，产业运用前景广阔。  种植生产：AI 辅助智能决

52 - 保护热爱的土地，让事业可持续发展 农业无人机在巴西咖啡上的应用，革新了 Weliton 和 Mario 种植园的作业方式，改变了这项传统的劳动密集型工作，大幅节省成本。 而相比起这些商业化上的考量，在采访时两位都不约而同地提到，农业无人机投入后最大的收益是相比起传统的人工喷洒，无人机作业 能够最大限度地减少人与药物接触，减少药物中毒的可能。 同时，无人机减水减药的特点，对这片滋养

提供多语言支持，以适应不同地区农户的需求。 5. 推动农业科技产业化：通过项目成果，推动农业科技与产业的 深度融合，形成可复制的商业模式，带动农业科技产业链升 级。 o 与至少 3 家农业科技企业合作，探索模型商业化应用路 径。 o 在项目周期内，实现农业科技相关产值增长 10%以上。 通过上述目标与预期成果的实现，本项目将为农业科技领域的 智能化转型提供强有力的技术支撑，同时为农业高质量发展注入新 动能。

据及业务数据，提供高效的检索、分析、挖掘等服务能力。平台按照开放架构的 设计理念，提供中间件的自动化部署、弹性调度、服务化管理、运行监控以及开 发交付支撑等功能，并通过内置分布式应用中间件、对接商业化和第三方厂商软 件等方式，实现各类中间件资源的云服务化管控调度和自动化交付。 大数据基础平台提供海量数据的采集、存储、计算分析等服务，其逻辑架构 如下图所示： 3.1-68 大数据基础平台逻辑架构示意图