车等车型，主要功能包括：车辆定位、实时追踪、 轨 迹回放、轨迹速度异常管理等功能。 该系统仅局限在对作业车辆的 GPS 定位管理上， 不能实现有效的交互协同、量化统计、数据支撑、调 度指挥等功能。 一、智慧平台建设背景 建设需求： 建设背景 建设必要性： 为满足管委会和集团公司对环卫作业“规范化、智能 化、 科学化”的要求，同时配合智慧城市的建设需要，提 升 公司精细化管理水平，决定对原有 建设背景 按照“统一规划、分步实施 ”的原则，本期将“车辆 作业 监控管理、作业数据统计分析、调度指挥系统、关键 点位 安防视频、开发区重点区域环境市容 ”统一纳入该平 台。 主要涵盖作业管理子系统、数据评价子系统、调度指 挥 子系统、 视频监控子系统，随着业务的发展及日常管 理办 公的需要，逐步完善，将 1 、信息采集： 创新采用分离式车载设备组网，以车载工业平板为大脑，各类传感 器 为触角，车载摄像头为眼睛，车载硬录为基石，相互协同，搭建环卫 作业感 知 网。信息采集涵盖：作业车辆的位 置、速度、轨迹、油耗、 作 业里程、作业质量、驾驶员状态等信息；公司关键点位安防视频； 开发 区重点区域环境视频。 智慧环卫信息管理平台 信息采集 < 摄像头 1 摄像头 2 … 摄像头

3. 沙漠治沙新实践 4. 造纸业吊运竹子 5．绿化工程吊运树苗 （二）全流程作业案例 1. 玉米全流程作业 2. 苹果全流程管理 （三）油菜播撒 （四）喷洒案例 1. 棉花脱叶剂 2. 咖啡应用 （一） 人员培训 （二）产品技术发展 （三）吊运作业安全规范 17 23 27 55 55 56 60 34 43 47 三、环境保护试验 无人机保有量达 50 万架，全球无人机作业累计节水约 3.3 亿吨、减少碳排放 4258 万吨。 农业无人机不仅解放了生产力，更重塑了农业行业生态。在人才结构方面，农业无人机吸 引众多青年从业者回归乡村，女性飞手占比不断提升；经济价值创造方面，通过精准作业 降低环境污染、提升资源利用率，为农业开辟多元增收渠道。 2024 年，农业无人机在中国的作业亩次超过 26 亿亩次，涉及作业台数 20 万台，接近 50 万人在从事飞防服务工作。按 5 元 / 亩的作业单价进行粗略估算，能够创造约 130 亿 元的飞防市场规模。这一规模还未包括无人机在渔业、林业、牧业等新兴领域的潜力挖掘。 这种发展态势深度契合中国 “新质生产力稳步发展” 的目标，充分体现了科技创新对农 业可持续发展的核心驱动作用。 Better Growth，Better Life 让农业更轻松，让生命更美好｜ 农业无人机行业白皮书

事进行全过程实时管理，提升环卫作业质量，降低环卫运营成本；对城市环卫设计规 划及环卫管理模式的合理性进行数字化的评估；通过数字评估垃圾分类实施效果，有 效提升垃圾减量化、无害化、资源化程度。 智慧环卫系统总体建设完成后，将对辖区生活垃圾、餐厨垃圾（包括废弃油 脂）、建筑垃圾等各类垃圾的收集、运输、处置活动进行全生命周期的管理；对环卫 所涉及的管理人员、作业人员、管理车辆、作业车辆、环卫设施、环卫事件进行全面 环卫事件进行全面 系统的管理。 系统最终将以准确的数据为基础，对城市环卫设施布置、环卫作业模式、环卫管 理资金投入方向进行预测、分析、优化以及再规划。 （ 一）概述 1 、环境是第一生产力的重要组成部分。 在经济全球化、多元化的今天，环境是资源，是生产力，是加快发展的关 键。良好的发展环境可以有效促进项目、资金、技术、人才等生产要素不断汇 流聚集，推动区域经济快速发 流聚集，推动区域经济快速发展。生态环境、宜居程度等因素已经越来越成为 人们投资、工作与生活的重要考量标准。良好的生态环境可以有效提升城市竞 争力和市民生活幸福指数。 智慧环卫的建设，将从环卫基础设施、作业车辆人员、作业效率、垃圾分 类等方面极大的提升城市形象，为市民提供更加良好的生态环境。 （二）智慧环卫建设的必要性 2 、提升环卫精细化管理水平 本世纪将是知识经济的时代，产业、行业信息化是占领制高点的有力武器，

全方位提高粮库的信息化、自动化和智能化水平。 （1）作业流程标准化 通过信息化，将粮库粮食出入库作业、仓储保管作业的相关流程要求在系统中通过 工作流的方式实现，由系统驱动各项业务流程执行各项目作业，保证制度的规范执行， 避免违章操作，减少违章操作导致的意外安全事故。 （2）信息采集自动化 应用以 RFID 为代表的物联网传感器及自动化控制等技术，自动识别粮库作业过程中 车辆及设备，自动采集作业过程中各环节的数据，减少人工参与，保证数据的客观性， 少人工参与，保证数据的客观性， 防止舞弊行为，提高工作效率。 （3）仓储保管智能化 将粮库业务管理系统与多功能粮情检测系统等集成，实现仓储保管作业的智能化控 制，减少人工参与，精确控制，提高作业效率，降低能源消耗。 3 （4）业务管理集成化 将粮库业务管理信息系统与粮情测控、视频监控等系统在智能粮库平台中有效集成， 实现粮库不同业务间的协同、支持。 1.3. 项目建设价值分析 现在如下方面： （1）规范化粮库作业流程在信息系统中固化：规范化的粮库作业流程在智能粮库 应用系统中可以固化，固化的作业流程，必须按照事先定义好的规则进行。 （2）粮库作业智能化运行、精确化控制：运用 RFID 技术对粮食出入库的登记、扦 样、化验、称重、入仓等各个业务流程进行智能化管理，减少管理层次，降低管理成本， 提高管理效率。与此同时，固化的作业环节在执行过程中，都要与事先定义的规范流程

背景趋势 智慧环卫大数据一体化管理平台 环卫行业属于劳动密集型行业，从业人员众多，主要包括管理人员、作业车 辆司机、基层保洁人员。在日常管理中存在以下问题 部分司机出车后偷懒怠工； 作业车辆不按规定次数作 业，超速作业、不按规划 路段作业等情况时常发生， 严重降低了作业质量。 在环卫的过程中，存 在不确定的环卫突发 事件，为避免给考核 带来负面影响，需要 信息化手段进行快速 违规行为统计 作业完成率统计 在线监测数据 基础软件 应 用 层 数据中心 软硬件支撑 环境 网络层 感知层 环卫人员管理 · 组织框架 · 人员资料 · 入职离职 培训管理 考核指标 任务调度 区域划分 班次设置 任务分配 实时调度 检查结果 事务管理 问题反馈 事务调度 事务处理 事务检查 可追溯性管理 · 解决作业问题、 事件处理的追 事件处理的追 溯性，垃圾分 类、收集、清 运、处置追溯 性管理 作业规范管理 · 解决作业难规 范、难监管问 题，采用“四 定 + 敏捷”管理 模式 事件及时处置 · 利用移动通讯 或城联环卫 APP 解决事件 反馈 不通畅， 处理 不及时问 题。 系统统计考核 · 解决数据统计 难、绩效考核 不公平问题 质量高效监督 · 解决督查任务

.92 第 5 章 农业精准作业技术 ...............................................................94 5.1 拖拉机自动导航 ..................................................................... 94 5.2 农机作业智能测控 .......... 果树对靶施药 .......................................................................... 101 5.3.1 我国果园施药作业现状 ..................................................101 5.3.2 基于靶标探测的智能施药 .................... .....117 5.6 农用无人机自主作业 ..............................................................117 5.6.1 农用无人机自主作业需求背景 .....................................117 5.6.2 农业无人机自主作业技术特点 ...................

慧农业是什么的问题”，关键技术部分用于解决“智慧农业 3 技术支撑的问题”，应用领域部分用于解决“智慧农业应用 场景的问题”。 A 基础通用 B 关键技术 C 应用领域 BB 分析决策 BA 信息感知 BC 精准作业 AA 基础 AC 检测与评价 AD 建设与运营 AB 安全 CB 智慧畜禽 CA 智慧种植 CC 智慧渔业 CE 加工流通信息化 CD 智慧种业 CF 管理服务信息化 BD 其他 AE 功能安全标准 主要规范智能农机、农业无人机、农业机器人等农业智 7 能装备与软件系统的控制与执行安全、人与机和机与机交互 功能安全、作业过程中紧急突发事件应对等，包括但不限于 控制系统与执行机构功能安全、人机交互与多机协同功能安 全、作业过程安全等标准。 3. AC 检测与评价标准 主要规范智慧农业成本效益测算、技术服务与应用效果 评价，以及智慧农业各类技术装备、软件系统的检测，包括 分析、共享规范，以及云平台、数据和算力基础设施的建设 与管理等标准。 （二）B 关键技术标准 关键技术标准（图 4）为智慧农业各类应用场景提供底 层技术支撑，包括信息感知、分析决策、精准作业等方面的 标准。 9 B关键技术 B A 信 息 感 知 B A A 声 光 电 感 知 B A B 图 像 视 觉 感 知 B A C 遥 感 感 知 B A D 多 源 融 合

平整，耕作层厚度适宜，山 地丘陵区梯田化率提高，满 足宜机化作业要求。 水 灌溉和排水 通过加强田间灌排设施建设 和推进高效节水灌溉等，增 加有效灌溉面积，提高灌溉 保证率、用水效率和农田抗 旱排涝标准，实现旱涝保收。 路 田间道路 通过田间道路建设、桥涵配 套，提高道路通行质量、荷 载标准和通达度，合理增加 路面宽度，满足农机作业、 生产物流要求。 林 农田防护和生态 环境保护工程 砂，翻砂压淤，引洪漫砂等措施。 土壤改良 土壤培肥 设施层——打造天地网数据采集体系 天 网 地 通过卫星遥感获取 地块数据 通过物联网设备采集地面数据 （环境监控、水肥灌溉、农机 作业数据） 基于外业核查填报数据，涉农 系统对接数据，管理后台录入 统计数据 农田全景监测 双光谱重 / 中载云台、 四目全景摄像机 1 1 1 农田视频监控 星光级球型摄像头、警 PM10 传感器 智能数字传感器 农田环境监测 —— 大数据分析应用 可根据植物生长需求，实现远程专家测土配方， 优化灌溉施肥方案，精准灌溉、施肥 根据采集数据计算机处理灌溉方案，实现智能 化作业 远程实时监测和统计当日用水量、用肥量 支持云端存储建立植物数据模型 用先进的科学技术手段对土壤墒情和水情进行 监测 云智能水肥一体机是水肥一体化智能灌溉系统中的核心设备，集高效灌溉、精准施

2、果园授粉（授粉、施肥） 配备： • MG-1S • 作业区域规划 • 精准喷洒 配备： • 30倍变焦相机 • 红外热成像 应用四：喷药、授粉 3、喷药防病虫害（喷洒农药、施肥） 配备： • MG-1S • 作业区域规划 • 精准喷洒 飞行参数 • 飞行高度：距树顶4米 • 飞行速度：3米/秒 • 作业喷辐：5米 • 喷洒速率：4档（最大喷速） 四、无人机林业应用案例 广东省韶关市始兴县的香樟林就分布在山区。由于山地地势陡峭、树叶密度大， 传统人工植保面临作业人员行走不便、安全系数低、喷洒难度高以及效率较低 等问题。2016年7月，广东清远巨劲植保队（以下简称：广东清远植保队）为 农户陈先生的300亩香樟做飞防植保，取得了良好的效果。  面临挑战：  山地地势陡峭、树叶密度大，传统人工植保面临作业人员行走不便、安全系数 低、喷洒难度高以及效率较低  无人机方案配置： 面积：200亩  目的：杀虫  用药：毒死蜱、全哺平衡肥  人员：飞手2人，观察员1人，后勤1人  无人机价值：  1架MG-1一天时间基本完成了200亩的作业量，较传统人工作业效率高，并且避 免了人员爬山作业，提高了作业安全性。经农户华先生反馈，防治效果达标。 喷洒后病虫消除 巡护人员通过无人机巡查古树 云南省镇沅县森林公安局巡护林区  事件： 近年来，随着茶叶价格的逐渐攀

统一信息平台实现对接，通过统一信息平台发挥信息化管控的 整体效益。 —6— 智 慧 粮 库 信 息 化 项 目 建 设 规 划 方 案 书 V 3 . 0 本期智慧粮库建设内容为： 1.智能仓储作业系统 智能仓储系统主要包含多参数粮情测控系统(47 个 仓)、智能通风系统(1 个示范仓) 、 智能库存数量实时监 测 系 统 ( 8 个 示 范 仓 ) 、 智 能 气 调 系 统 ( 要求在平台上统一展现智能仓储作业系统、综合安防系 统、粮食出入业务信息系统、仓顶阳光系统。其中仓顶阳光 系统要求集成现有系统。 a. 平台概述 作为粮库领导和仓储保管人员的基础信息平台，通过采集 并集成各智能仓储作业系统， 实现对仓房信息的集中管理、 集中控制，方便保管员掌握全库区以及每个仓的粮情、害虫、 气体、能耗、库区气候等信息，以及通风、熏蒸、气调等作业 状态。结合公司统一信息平台要求，粮库作业平台需要实现 状态。结合公司统一信息平台要求，粮库作业平台需要实现 与统一信息平台对接，方便公司和上级主管领导的远程监管。 —8— 智 慧 粮 库 信 息 化 项 目 建