主要周边设备为滑移平台。加滑移平台是搬运机器人增加自由度的 常用的方法，可安装在地面上或龙门框架上，如图 𝟖 − 𝟔𝟒 所示。 抛光打磨是制造业中一项不可或缺的基础工序。大到重型机械、 汽车，小至手机、小家电，甚至水龙头，都离不开抛光打磨。很多 企业开始引进抛光打磨机器人来代替人工，用于处理繁琐、机械化 且对工人伤害很大的抛光打磨作业。 本 节 导 入 轮毂打磨抛光工作站 轮毂打磨抛光工作站内置 了罗庚多项核心工艺软件，能 作站主要用于小型工件抛光打磨。 图8-72 用于水龙头的机器人抛光打磨生产线 2、抛光打磨机器人产线 如图 𝟖 − 𝟕𝟐 所示为应用于用于水龙头的机器人抛光打磨生产线， 该生产线主要由机器人本体、打磨装置、抛光装置、取料储料装置、成 品出料装置等多个部分组成，通过机器人自动抓取水龙头和对水龙头进 行打磨抛光处理，从而实现水龙头打磨抛光工艺流程的标准化、自动化。

) 、设备资产（物资链 ) 三条主线实现全过程管理 • 投资控制线 ( 资金链 ) ：以投资计划为龙头 , 概算 ( 概算项目划分表 ) 为主线，合同为基础，投资控制为目的，通过全方位、全过程的流程化协同 管理 , 实现竣工决算及固定资产管理。 • 进度控制线 ( 工程链 ) ：以施工计划为龙头， WBS( 验评项目划分表 ) 为主线，作业管理为基础，进度控制为目的，施工质量及安全管理为保证， ， 实行多层次、多组织的作业化协同管理。 • 设备资产线（物资链 ) ：以设计为龙头 , 设备编码体系为主线，设备清册为基础，合同管理为手段，资产移交为目的，通过物资链和资金链的关 联，对设备资产实物账和价值账的进行管理，从而实现设备资产的账、卡、物一致性管理。 规 划 立 项 可 行 性 研 究 项 目 建 议 书 项 目 立 项 许 可 批 复 项 目 计 划 总 控 计 划 进度管理：以计划龙头， WBS 为基础，制定网络计划，控制施工进度，保障质量和安全 三级监理计 划 3D 进度可视化功能，通过施工进度数据与三维模型关联，并以不同颜色标记呈现，让交付全程进度可视化，直观、动 态地展示项目整体进度。结合项目计划进度数据与实际进度数据，实现项目进度状态可视化。 3D+ 投资 (4D)+ 质量 (5D)+ 安全 (6D)+ 合同 (7D)…… 进度管理：以计划龙头，三维设计模型为载体，施工进度可视化

光伏主产业链中毛利率水平处于最高。由于行业集中度高，硅片环节 能够将硅料价格上涨带来的成本压力顺利传导至下游电池片环节，因 此在硅料价格迅速上涨的背景下，硅片价格也随之上涨，依然保持着 良好盈利能力。 硅片产能集中国内，龙头企业均为中国企业。中国目前占据了世 界硅片生产的绝对领先地位，截至 2020 年底，全球硅片总产能约为 247.4GW，产量约为 167.7GW，中国硅片产能约为 240GW，产量 161.3GW，占全球比例分别为 从竞争格局看，硅片生产环节行业集中度高，形成隆基股份和中 “ ” 环股份 双寡头 格局。2020 年，全球生产规模前十的硅片企业总产能 达到 227GW，约占全球全年总产能的 91.7%，其中前五家龙头企业产 能、产量均超过 10GW，其产能合计和产量合计均超过全球的 80%。 “ ” 降本提效 驱动下，硅片大尺寸化、薄型化趋势明显。目前市场上 的硅片主要有 M2（边距 156.75mm）、G1（边距 166mm）、M10（边距 182mm）和 G12（边距 210mm）等尺寸，主流尺寸为 M6 和 G1。硅片大尺寸化 可以摊薄非硅成本和人工成本、提升组件输出功率，有效降低全产业 链成本。目前隆基、中环等硅片龙头企业均大力推行大尺寸硅片，预 期未来将迎来大尺寸硅片换代潮。 在大尺寸硅片迅速发展的同时，硅片厚度也在不断下降。目前单 晶硅片量产厚度在 170-180μm，较行业早期进步明显，部分 N 型电池

高达 84.5%，主要应用于教育培训、 娱乐等场景，以强可及性与互动性推动行业技术普及和用户认知提升。在整体市场竞争格局中，宇树科技 以 32.4% 的全球市场份额位居首位，成为全球四足机器人市场的龙头；中国厂商整体表现突出，宇树与云 深处合计占据超半数市场份额，显著领跑全球，而 Boston Dynamics、ANYbotics 等国际厂商份额均接近或 不足 10%，中国厂商凭借在消费级及商用领 Drive、Nabtesco、SMC Harmonic Drive 与 Nabtesco 分别在谐波与 RV 减速器领域处于垄断地位，是人形与四足机器人关节系统的关键部件。SMC 为全球气动执行元件 龙头，为轻量夹爪、触觉反馈系统提供动力源。随着具身智能对精密传动和多自由度控制需求提升，这类高壁垒零部件厂商具备持续涨价与 份额扩张的确定性 4. 感知与视觉系统：Keyence、Cognex、Omron 应用与系统整合：Symbotic、Teradyne（UR）、iRobot、Siemens Symbotic 以仓储机器人系统实现 AI 调度与自主导航，Teradyne 旗下 Universal Robots 为协作机器人龙头，iRobot 代表消费端具身智能的早期商 业化样本，Siemens 则通过 Digital Industries 平台整合仿真、控制与自动化。随着具身智能从工厂走向家庭、物流与医疗，这些企业在“应用

电站基本都布局在中西部。2. 基于供应链优势、总部优势、资金优势、光伏中游产业基地的省份及 总部主要集中于环渤海区域，长三角区域的江苏，华中华南地区的湖北以及广东。3. 覆盖全产业链 逐步成为龙头企业的发展趋势：如通威股份、晶科能源、中环、协鑫等。 第一章 新能源光伏行业产业洞察 1.3 新能源光伏行业发展特点 上游：1. 硅料供需仍偏紧；2. 单晶硅片成为市场主流；3. 硅片“大尺寸”与“薄片化”趋势确定。 -100 亿之间的企业数量增加，对数字化初段需求迫切。 光伏组件的壁垒正在提升，组件玩家逐渐减少，组件龙头在进行全产业链运营布局，全球运营， 数字化集团管控需求迫切。 分布式光伏占比持续提高，头部企业投资项目管理需求增大。 2.2 新能源光伏行业数字化关键需求 新能源产业链公司数量庞大，除千亿以上龙头企业外；信息化水平普遍低，尤其是中上游的 企业，对数字化初段需求迫切（ERP+MES）。 2021 光伏行业的特点决定了产品迭代加速、日益碎片化的客户需求。借助数字化手段提升运营效率 成为企业重点考虑的课题（ERP+工业互联网）。 全产业链整合，全球运营， 2020 年以来，组件龙头纷纷进行全产业链运营布局。天合光能、隆 基绿能、东方日升等均自建硅料产能；同时硅料、电池片龙头通威股份等也纷纷布局下游市场，涉足 全产业链运营。由此带来了数字化全产业链支撑的更高要求。加强集团管控能力，强化全面预算管理， 实现财务资源共享，有效管控投资，提高企业运营透明度。

一是突出企业主体地位。将“政府引导” 转变为“以商引商”，以具备核心技术优势和 产业整合能力的零碳“链主”企业为中枢，通 过政策倾斜、技术赋能和品牌培育，吸引生态 产业伙伴入驻，培育稳定的零碳产业链。支持 龙头企业建设“风光氢储”集成示范基地，通 过专利共享机制降低园区企业技术门槛，对符 合零碳标准的企业授予“零碳供应商”标识， 优先纳入央企绿色采购名录。二是开展产业链 协同“脱碳”。在上游构建零碳原料供给体系， 低碳 / 零碳终端用能技术和负排放技术等的研 发与产业化应用，布局一批国家重点实验室、 国家工程研究中心、国家企业技术中心等创新 主体。通过政策支持和市场机制，强化企业科 技创新主体地位，支持龙头企业联合高校和科 研院所共建零碳实验室和中试基地，推动“产 学研用”深度融合。二是盘活现有园区资源。 通过系统性改造既有的电网、能源管网和储能 系统等，深度整合园区内分布式光伏、储能系 统

电力方面，我们仍然持续看好火电转型新能源运营的标的，包括 申能股份、上海电力、华电国际、华能国际、福能股份、大唐发 电、皖能电力、华润电力，稳健性标的推荐中国核电、三峡能 源、中闽能源。此外我们还推荐乌白电站注入提升公司盈利水平 的水电龙头长江电力、受益于省内市场电价持续改善的华能水 电。 电力 维持 强于大市 高兴 gaoxing@csc.com.cn 021-68821600 SAC 编号:S1440519060004 电力方面，我们仍然持续看好火电转型新能源运营的标的，包括皖能电力、申能股份、上海电力、华电国 际、华能国际、福能股份、大唐发电和华润电力，稳健性标的推荐中国核电、三峡能源、中闽能源。此外我们 还推荐乌白电站注入提升公司盈利水平的水电龙头长江电力、受益于省内市场电价持续改善的华能水电。 2 行业动态报告 请务必阅读正文之后的免责条款和声明。 电 力 重点公司盈利预测 图表 1：重点公司推荐表

模化替代（共有 292 辆各类型电动车辆），紫金矿卡电动化进程加速 推进，作为紫金旗下矿山整体系统解决方案提供商，龙净将显著受益。 电建辅机经营稳健；新能源业务加速推进。1）公司烟气治理及火电辅 机龙头地位稳固。2024 年第一季度，公司新增环保工程合同 23.11 亿 元，新增环保工程合同中电力行业占比 66.31%，非电行业占比 33.69%。期末在手环保工程合同 183.6 亿元。环保主业在手订单充足，

鄂尔多斯蒙苏经济开发区 圣圆产业园 煤电、煤化工 江苏产业园 清洁能源、新材料、装备制造 伊金霍洛物流园 物流及相关延伸产业 3. 鄂尔多斯承接产业转移的具体举措 一是以产业集群为载体，以龙头企业牵引，带动产业转移。鄂尔多斯市初步形成了 煤制油、煤制气、煤制烯烃、煤电铝、焦化、氯碱化工等相对成熟的优势产业链条，以 及以羊绒、陶瓷等为主导的特色产业集群，以汽车制造为主的装备制造产业集群和以电 行业碳达峰工作的支撑作用。加强低碳标准国际合作。 （2）加大重点工业和能源产品碳排放强度管控科技研发力度。 创新技术研发体系，推动行业数字转型。高质量建设国家实验室，充分发挥大型国 有企业技术创新龙头作用，建立高水平国家实验室、工程技术研究中心、国家能源研发 创新平台，完善科技创新考核和激励机制，推动节能降碳所需的关键技术和“卡脖子” 技术攻关研发。强化科技研发的多向整合，推进跨领域、跨行业协同创新。探索运用工 土地申请优惠政策，保护煤炭和钢铁产业的生存与发展。在保留一部分尚有竞争力的传 统产业（如美国铝业、西屋电气）基础上，借助于匹兹堡大学和卡耐基梅隆大学的科学 研究力量，匹兹堡开始大力发展以生物科技和计算机技术为龙头的高科技创新产业，并 加大对金融保险、文化旅游、医疗保健等创新服务业的培植力度。 科技创新引领低碳转型。匹兹堡地区拥有多所知名大学，如匹兹堡大学和卡内基梅 隆大学。卡内基梅隆大学以计算机科学闻

制水 输配水 二次供水 水龙头 n 提升对水质、水压、水量的运行监测 n 节能、降耗、降低漏损及产销差 业务流程 主、次水源地 创新服务 新型模式探索 强强联合，用“业务 + 技术”在新的管 理模式上一起探索 数据共享