智慧煤矿技术架构 • 智慧煤矿关键核心技术 • 智慧煤矿建设发展目标 • 智慧煤矿建设总体路线 • 智慧煤矿建设中应解决的问题 • 智慧煤矿建设案例 • 集团级工业视频监管示范建设案例 • 飞行机器人应用案例 一、智慧煤矿建设现状  2014 年 5 月 26 日，中国煤炭工业协会在山西神木召开全国 煤炭行业两化深度融合型智能矿山现场会。王显政出席会议， 并指出两化融合与智能矿山建设代表了煤炭工业的发展方向。 智慧煤矿技术架构 • 智慧煤矿关键核心技术 • 智慧煤矿建设发展目标 • 智慧煤矿建设总体路线 • 智慧煤矿建设中应解决的问题 • 智慧煤矿建设案例 • 集团级工业视频监管示范建设案例 • 飞行机器人应用案例 五、智慧煤矿总体建设路线 5.1 智慧煤矿建设目标与建设内容 5.2 网络传输与通信联络系统 5.3 一体化智能管控平台 5.4 煤矿安全生产大数据移动互联平台 5 智慧煤矿技术架构 • 智慧煤矿关键核心技术 • 智慧煤矿建设发展目标 • 智慧煤矿建设总体路线 • 智慧煤矿建设中应解决的问题 • 智慧煤矿建设案例 • 集团级工业视频监管示范建设案例 • 飞行机器人应用案例 六、智慧煤矿建设中应解决的问题 （ 1 ）紧密结合国家“互联网 + 行动计划”，采用移动互联网、云计 算、大数据、物联网等新技术，制定智慧煤矿建设总体规划， 引领行业发展，起到示范作用

通过使用无人机进行巡检，可以克服地形困难，轻松应对各类精细化巡检场景。 自动化巡检 无人机能够预设航线，自动飞行，巡检过程无需人为操作 精细化巡检 无 人 机 支 持 对巡检线路自定义角度进行拍照 ， 高倍混合光学变焦相机，不错过 任何细节 广泛适用 适合山区、大落差、城区等各种复杂环境，且白天夜间均可使用 定期任务自主飞行 应急快速响应飞行 激光雷达点云模型 实景三维数据生产 无人机火电厂巡检方案架构 专业负 高效率 2D/3D 模型 无 人 机 火 电 厂 巡 检 应 用 体 系 联 通 增 值 服 务 保养 管理 平台 对接 飞手 培训 自动化无人值守 自动充电飞行 计划任务执行 … … … … 自动化 机场 输水管线 巡视 5G 网联无人 机平台 智能巡 检 ** 云 5G 网络 便携式双光平台 中型多用途平台 场 景 无人机 定制化 需求； • 高兼容性： 跨品牌无人机统一管理，跨品类自动化设备 任务规划 设备管理 产品功能 飞行控制 数据管理 智能应用 历史统计 5G 网联无人机平台产品 5G 网联无人机平台产品，通过配合使用无人机网联设备（机载 5G 通信模组）为无人机提供基于 5G 通信的飞行控制、任务规划、 设备管理、数据管理、智能分析等能力，可以有效解决传统无人机飞控距离短、数据实时性低等问题，实现无人机服务的网联

据需要 导出本次巡检任务的报表，也可以导出历史的巡检任务报表。 数据持久层：主要包括数据库和文件系统的操作，软件提供 统一的数据库服务模块和文件操作接口进行持久化的数据管理。 系统接收无人机飞行地理信息、姿态 POS 数据，以及机载任务设 备传回的图像、视频等数据信息，实现信息的存储、处理、显示、 回放，删除、调阅等的管理。 （1）数据库：针对小容量的文本化数据，进行关系型数据库 的管理方式。 光伏无人机智能巡检系统具备如下功能： （1）巡检设备管理 数据采集层的设备，如智能巡检无人机、巡检机器人等，统 一在平台管理，通过功能权限配置，区域工作人员可以查看辖区 内所有场站设备的工作状态、飞行姿态、经纬度、高度、电量以 及活跃程度等信息，场站工作人员仅能对自己电站的设备进行操 作，如增、删、改、查等操作。 （2）区域数字地图 通过无人机搭载激光雷达航测相机针对区域内光伏场站进行 备故障信息。 （3）巡检航线管理 巡检人员可以在电子地图上规划并创建巡检航线，标识航点， 包括对无人机的飞行路线、空域范围以及起降作业时间进行任务 规划，实现多无人机、多任务同时作业。 系统支持对航线的增、删、改、查等操作。 实现无人机依据事先规划好的飞行航迹，进行复杂任务自主 飞行，并根据航线预设目标，无人机在指定航点悬停，控制云台 锁定目标，调整焦距放大目标使目标处于画幅中央，进行拍摄、

开展相关论证、评审； 门限值/目标值的权衡 修订后的性能属性 风资源 环境与社会 责任 工程 资产 技术 网络设施 通讯设施 数据资源中 心 续航时间 最大抗风能力 最大控制距离 飞行高度 无人机 机器人 云台 驱动方式 起降方式 基础参数 功能参数 通讯方式 控制系统 其他 财务成本 评审 可行性研究报告 Ȕ 联合能力集成与开发系统ȕ 的缩略语 联合协同认证体系 数据源建立风电场基础数据。通过无人机航摄 系统搭载的数码相机设备、遥感技术、数据传 输系统、飞行导航与控制系统、地面监控系统 的综合应用，借助地面监控系统实时监控传回 的相机曝光数据，实现对地理信息相关测绘数 据获取及三维建模。根据首次航拍质量相关要 求视情况进行再航线设计、航摄飞行、影像质 量检查、补飞或重飞、像控测量等步骤，对采 集数据二次修正。 关键技术：无人机应用（三）

高效灵活的开发体系 方法论和最佳实践 一体化可视工具平台 组件化和图形化 业务化的配置开发能力 自动化流程表单设计 灵活的业务权限 丰富的构件库 27 大数据应用驾驶舱 大数据高速飞行的驾驶舱 28 大数据应用驾驶舱 全方位的 辅助分析能力 更低的 建设成本 全景 统一管理 可信赖的 安全控制 超强的 计算能力 更低的 建模门槛 29 大数据应用驾驶舱

，使其更加贴合工 业生产特点。因此，以 GE、西门子、博世等工业巨头均将自身工业 经验知识进行提炼和封装，作为其工业互联网平台的核心能力与竞 争优势。例如，GE 公司将以往由工程师智囊团完成的飞行数据分析 工作“搬上”Predix 平台，专家在 Predix 平台的帮助下构建一 个检测程序来根据航程的长短自动对比飞机起飞前后发动机滑 油量，实现滑油消耗的提前告警和运维，从而将其航空发动机领

混合现实 边 缘 人外工骨智骼能 2-5 年 面向数据安全的区块链 神经形态硬件 知识图谱 4D 打印 5-10 年 超过 10 年 通用人工智能 智能织物 智能微尘 增强现实 自动驾驶飞行汽车 生物科技 - 培养组织或人工组织 5 时间 一、 总论 二、 总体设计方案 三、 各业务领域智能化方案 （一）智能化应用方向 根据各业务领域现状分析和国际管道企业最佳实践，结合需求

生产日报、生产周报、生产月报 • 故障分析月报 • H 涂装车间重点质量问题措施及跟踪 • H 涂装车间质量信息反 馈 记录跟踪表 • 线下返修问题跟踪统计表 • 红旗工厂 5S 日检查问题汇总 • 集 团 飞行检查 5S 问题整改计划及完成情况报表 • 匠 · 新改善小组汇总 表、 汇总 表 • 优秀匠 · 新改善小组成果汇总 表 • 备品生产完成统计表 • 滞留车信息统计跟踪表 • 车辆信息统计表 RFID 读写设备 Y Y 零件识别 A14 二维码读写设备 Y Y 输送 A15 滚床 Y A16 升降机 Y A17 AGV Y Y 装配 A18 Pickup Y A19 飞行夹具 Y 能源 A20 智能能源仪表 Y Y 人机交互 A21 全自动智能天车 Y Y 装备 分类 编号 技术 智慧 智能化 视觉 B01 视觉引导智能修正技术 Y Y 检测 B02 关键功能尺寸在线测量技术

延长使用寿命并诊断未来问题。无人机（UAV）、雷达和由边 缘计算和人工智能驱动的始终在线传感器确保全面和准确的检查。对于非常长的传输线，低地球轨道卫星被用来在极端天气期间检查 线路，当无人机无法飞行时。 构建 万物互联的 智能世界 [ 行业观点 ] 图表 1 电力行业发展转型关键挑战总结 15 16 使能层 服务开放 网络和安全 数字化不仅有助于电力系统提高能源能力，而且还有助 随着海南自贸港建设推进和经济发展，产业升级使电力需求不断增长，电算 协同、智算协同新需求和海南多台风暴雨天气等因素，对全岛屿通信网确定 性入算联接提出了更高的要求。此外，在海南电网数字化转型下，远程设备 智能巡视、无人驾驶飞行器巡检等大带宽业务增多，现有SDH技术和10G OTN技术在 承载带宽严重不足，穿通波较多，组网方式落后，无法有效支持海南电网岛屿特色新型 电力系统建设。针对以上现状，海南电网携手华为，在原有10G (R&D)，目前已取得不少创新实践成果。 例如，Eltemtek公司成功开发了空中故障检测系统 (AMDS)软件。此软件主要通过AMDS系统使用各种各样的飞 行检测器——从无人机和无人驾驶飞行器(UAV)到旋翼机和直 升机——来获取电力传输线、库存和变压器中心的静止图像和 视频图像，以检测输电线路现有或潜在的故障。若要实现这一 点，Eltemtek需要一台可支持高清图像和视频的实时处理和分

延长使用寿命并诊断未来问题。无人机（UAV）、雷达和由边 缘计算和人工智能驱动的始终在线传感器确保全面和准确的检查。对于非常长的传输线，低地球轨道卫星被用来在极端天气期间检查 线路，当无人机无法飞行时。 构建 万物互联的 智能世界 [ 行业说 ] 图表 1 电力行业发展转型关键挑战总结 19 20 使能层 服务开放 网络和安全 数字化不仅有助于电力系统提高能源能力，而且还有助 (R&D)，目前已取得不少创新实践成果。 例如，Eltemtek公司成功开发了空中故障检测系统 (AMDS)软件。此软件主要通过AMDS系统使用各种各样的飞 行检测器——从无人机和无人驾驶飞行器(UAV)到旋翼机和直 升机——来获取电力传输线、库存和变压器中心的静止图像和 视频图像，以检测输电线路现有或潜在的故障。若要实现这一 点，Eltemtek需要一台可支持高清图像和视频的实时处理和分