厂区中存在高度在百米以上的烟囱，高温高压的设备，人 工巡检难度大，风险高； 无人机巡检优势 通过使用无人机进行巡检，可以克服地形困难，轻松应对各类精细化巡检场景。 自动化巡检 无人机能够预设航线，自动飞行，巡检过程无需人为操作 精细化巡检 无 人 机 支 持 对巡检线路自定义角度进行拍照 ， 高倍混合光学变焦相机，不错过 任何细节 广泛适用 适合山区、大落差、城区等各种复杂环境，且白天夜间均可使用 无人机 平台层 基础 能力层 网络层 硬件 输煤巷道巡视 蒸汽管道巡视 输电线路巡视 设备巡检 气体检测 航线任务管理 图像媒体管理 专业勘测规划应用 私有云 + 公有云 借助空中视角优势 , 利用无人机全景模式和超清拍照模式可从空中视角全览厂区整体 运行情况。 利用无人机可对火电厂厂区整体运行情况及重点设备进行自动化巡查。 重点设备自动化巡检 可利用无人机设置航线进行自动飞行，对厂区内室外重点设备，如冷却塔、变压器 等进行精细化巡检，高清变焦相机可拍摄表计读数等设施细节。 厂区巡检场景 气体泄漏监测 利用无人机搭载专业气体检测仪，对厂区内处理烟气的各类设备，如锅炉、烟气脱硫塔、布袋除

年，具备条件的沿海主要港口和物流园区的 内部车辆和场内作业机械等设备总体完成新能源、清洁能源动力 更新替代，要求港口加速绿色低碳转型；交通运输部、国家电网、 南方电网联合印发的《关于示范推进国际航线集装箱船舶和邮轮 靠港使用岸电行动方案（2023—2025 年）》提出工作目标，港口 码头岸电设施安装覆盖率，到 2025 年底，国际枢纽海港相关集 装箱港口企业停靠国际干线集装箱船舶的码头实现高压岸电设 来， 欧洲能源供应紧张，价格大幅上涨，将继续研究成熟可靠和低成 本的绿色低碳技术，如分布式光伏、风电等在控股企业范围内进 行适配复制推广。公司将积极参与绿色船舶燃料供应、电动船充 换电等绿色航线、绿色供应链建设，助力航运业减碳降碳。 9 / 20 2.3 对标同业，打造绿色港口标杆，提升品牌效应 港口作为贸易的重要枢纽，面临着绿色和高质量发展的重要 机遇和挑战，绿色已成为港口高质量发展的底色。交通运输部印

了解不同电站的故障组件情况，场站工作人员仅能查看本场站设 备故障信息。 （3）巡检航线管理 巡检人员可以在电子地图上规划并创建巡检航线，标识航点， 包括对无人机的飞行路线、空域范围以及起降作业时间进行任务 规划，实现多无人机、多任务同时作业。 系统支持对航线的增、删、改、查等操作。 实现无人机依据事先规划好的飞行航迹，进行复杂任务自主 飞行，并根据航线预设目标，无人机在指定航点悬停，控制云台 锁定目标，调整 无人机智能巡检系统：自动巡检系统运行中枢，调度无人机 与机库，实现全自主无人巡检。 无人机机库主要完成无人机的自主起飞和降落，无人机接收 到飞行任务后，机库将会打开舱门，将无人机由舱内释放，无人 机依据规划好的航线进行自主巡检，巡检飞行任务完成后，无人 机自主降落至机库。 移动车载式机库组成如下： 自动升降平台：高集成升降台，小型化、轻量化设计，平台 坚固可靠、升降稳定、飞机固定归位精准，满足大型无人机起降； 作业警示灯和报警装置，实时提醒周边人员无人机作业状态。 移动车载式机库具备如下功能： （1）自主起降、一键巡检：机库放置于移动作业车上，支持 无人机的起飞与降落，顶部有封闭舱盖。巡检人员可通过地面站 软件给无人机发送航线任务、一键起飞、一键返航等指令；接收 到起飞指令后，舱门自动打开，升降台自主将无人机升至平台顶 部，脚架固定机构自动复位。 （2）精准降落：通过差分定位的方式引导无人机在指挥车静 止与运动的

系统搭载的数码相机设备、遥感技术、数据传 输系统、飞行导航与控制系统、地面监控系统 的综合应用，借助地面监控系统实时监控传回 的相机曝光数据，实现对地理信息相关测绘数 据获取及三维建模。根据首次航拍质量相关要 求视情况进行再航线设计、航摄飞行、影像质 量检查、补飞或重飞、像控测量等步骤，对采 集数据二次修正。 关键技术：无人机应用（三） 风电场工程施工现场无人机应用紧密依托 无人机平台、实时监测系统、信息管理系统。