的码垛机器人由操作机、控制系统、码垛系统和安全保护装置组成，如 图 𝟖 − 𝟑𝟗 所示，操作者通过示教器和操作面板进行码垛机器人运动位置 和动作程序示教，设定速度、码垛参数等。 机器人控制柜 示教器 真空发生装置 操作机 抓取式手爪 气体发生装置 1、吸附式 在码垛中，吸附式末端执行器主要为气吸附手爪，广泛应用于医 药、食品、烟酒等行业。吸附式末端执行器如图 𝟖 − 𝟒𝟎 所示。 图8-40 组合式具有各种单组手爪优势，灵活性较大，各单组手爪之间既可 单独使用又可配合使用，可同时满足多个工位码垛。组合式手爪如图 𝟖 − 𝟒𝟑 所示。 图8-43 组合式手爪 抓 钩 吸 盘 真空吸取式+抓取式组合机械手抓 图8-44 码垛生产线 码垛工作站是一种集成化系统，可以和生产系统相连接形成一个完整 的集成化包装码垛生产线。码垛机器人工作站包括：码垛机器人、控制 器、编程器、 务的为搬运作业系统。搬运作业系统主要包括真空发生装置、气体发 生装置、液压发生装置等。 机器人控制柜 真空发生装置 示教器 操作机 气体发生装置 末端执行器 通常企业都会有一 个大型真空负压站，为 整个生产车间提供气源 和真空负压。一般由单 台或双台真空泵作为获 得真空环境的主要设备， 以真空罐为真空存储设 备，连接电气控制部分 组成真空负压站。 图8-64 滑移平台

通过数据分析和对标发现能效水平 差距 3 通过 PDCA 能源管理模式进行优 化 4 通过能效数据的变化指引运行 维护 5 用数据指引节能技改方向 组网结构 坩埚 喷涂 扩散炉 烘箱 烧结炉 铸锭炉 真空泵 开方机 单晶炉 研磨机 焊接机 平台架构 展现层 应用层 企业能源管控平台 基础设施 运营层 WEB APP 实时监控 越限报警 铸锭炉 办公食堂 等系统 主要监测对象 建议计量的设备设施 种类 设备 / 设施名称 用能种类 1 变压器 电 2 坩埚喷涂 电 3 铸锭炉 电 4 烘箱 电 5 单晶炉 电 6 真空泵 电 7 开方机 电、水 8 研磨机 电、水 9 倒角机 电、水 10 带锯 电、水 11 预清洗机 电、水 12 切片机 电、水 13 制绒清洗机 电、水 14 扩散炉 电 15  锅底料清洗机  单晶边皮料清洗机  全自动硅料酸洗设备  声波清洗机  单 / 多晶棒产 量  工序总耗电 量  拉棒工序综 合电耗  单晶炉综合 电耗  真空泵综合 电耗  硅片产量  取水量  工序总耗电 量  切片工序综 合电耗  切片工序取 水量  晶硅电池产量  取水量 / 耗酸量  工序总耗电量  电池工序综合

种零部件的供应商数 量大于 3 ，有较大整 合空间 （ 1 ）通用件清单由采购中心供应商管理科提供 “ 通用零部件”供应商离散度分析 (1) 共 计 采 购 支 出 1 千 2 百 万 标准件 真空助力器 小橡胶件 音响 遮阳板 换挡机构 换挡手柄 成套锁 / 把手 轮胎 雨刮 动力转向泵 扬声器 制动硬管 电子油门踏板 天线 0% 10% 20% 30% 40% 50% 管道总成 - 阀门与管道总成 - 气候控制器 1 空调拆分采购是否符 合管理需求 2 已进行合并调整 3 已不使用 主要决议点 副车架 驻车制动 制动器 电子油门 换挡机构 真空泵 真空助力器 离合器主缸 铝圈 钢圈 减震器 EPB ABS/ESP 拉线 锻件 钢板弹簧 隔热板 后轴 脚踏板机构 铰链 停车辅助 钢板 激光拼焊板 无缝钢管 精密钢管 制动器 副车架 铝圈 后轴 车身 焊接总成 门锁 玻璃升降器 铰链 钢圈 电动转向管柱 机械转向管柱 弹性元件 减震器 驱动轴 动力转向机 ABS 动力转向泵 真空助力器 拉线 制动硬管 换挡机构 球头销连接杆 脚踏板 转向管 电子电器 内外饰 通用材料 系统集成 线束 灯具 音响 蓄电池 组合仪表 电子里程传感器 洗涤 天线 喇叭

并分为 4 个节点和 5 个小节点， 进行各 节点新鲜水、 循环水、 除盐水、 冷冻水消耗量的计算。 通过计算获取各节点水耗情况。 溴制冷机 A~F 冷却器 冷冻水 循环泵 液环真空泵 乙二醇冷却器 凉水塔 循环冷 却水泵 除盐水 系统 W3 W4 W3-2 生活用 制备除盐 水 水废水 能源计量网络图 - 水管网 除盐水 冷却器 除盐水 贮槽 除盐水 循环泵 切粒机 WS-1 W2 W1 切粒生产除盐水系统 W3-3 喷淋水冷却器 液环真空泵 尾气冷凝器 乙二醇冷却器 废水后凝器 WS-2 蒸发损失 新鲜水 W3-1 W3-4 W2-1 能源行业中， 锅炉 （蒸汽发生器） 是能源消耗重点设备。 做好锅炉的管理工作，

决策引擎 统一建模 数据存储 数据挖掘 数据分析 真空机节能 光储充调度优化 锅炉系统节能 循环水系统节能 空压机节能 能源数据（煤、气、油、 电、热）、原材料数据、产品数据 SRM 系统

吸附可根据工艺需求采用变温吸附、真空变压吸附、变压吸附等方式。 5. 3. 43 当采用变温吸附工艺时，应符合下列规定： 1 若采用蒸汽对解吸塔进行间接升温时，蒸汽应上进下出； 2 若吸附剂再生温度高于 200℃，可采用电加热辅助加热的方式； 3 再生吸附剂冷却温度不宜高于 100℃。 5. 3. 44 当采用（真空）变压吸附工艺时，宜采用程控阀进行控制。 5. 3. 45 当采用真空变压吸附工艺时，脱附真空度宜为 当采用真空变压吸附工艺时，脱附真空度宜为 5kPa(a)~100kPa(a)。 5. 3. 46 当采用变压吸附工艺时，吸附压力宜为 0.1MPa（g）~6.0MPa（g）。 5. 3. 47 解吸塔气体出口应设置具有清堵功能的过滤器。 Ⅳ 膜分离法 5. 3 .48 分离膜的设计使用寿命不宜小于 3 年。 5. 3. 49 分离膜的 CO2 渗透率不宜小于 100×0⁻⁶cm 3STP) cm -2s −1 2.3 MPa； 3 储罐应采取保冷措施，保冷层的厚度计算应符合现行国家标准《工业设备及管 道绝热工程设计规范》GB 50264 的有关规定； 4 单罐容积小于或等于 200m 3的储罐宜采用真空粉末绝热罐。 5. 5. 6 二氧化碳储罐附属设备的设置应符合下列规定： 1 储罐宜设置全启封闭式安全阀及备用安全阀，备用安全阀的泄放能力不应小于 主安全阀的泄放能力； 2 安全阀与储罐之间

分析。耗差分析包括 可控耗差和不可控耗差指标计算。可控耗差包括：主蒸汽压力、主蒸汽温度、 再热汽温度、锅炉排烟温度、烟气含氧量、飞灰含碳量、给水泵汽轮机用汽量 或者电动给水泵用电量、厂用电率、凝汽器真空、锅炉给水温度、各加热器端 差、过热器减温水流量、再热器减温水流量。不可控耗差包括：再热器压损、 燃料发热量、高压缸效率、中压缸效率、辅助蒸汽用汽量、机组补水率、凝结 水过冷度、轴封漏汽量等。 4 NOx 排放与锅炉效率二元优化目 标的最优化闭环控制。 （4）凝汽器冷端优化 在凝汽器真空耗进行综合分析，在分析机组冷端总耗差值的基础上，对汽 轮机冷端系统，包括凝汽器、冷却塔、循环水泵、汽轮机低压末机组等子系统 的数学建模的基础上，实现各子系统的运行状态监测、定速循环水泵运行方 式、最佳真空的定值优化等功能。 （5）启停优化 能对机组启停参数及操作过程的分析，对照有关设备和系统标准曲线参数 汽轮机系统仿真范围主要包括以下子系统：  汽机本体；  主蒸汽、再热蒸汽及旁路系统；  回热抽汽系统；  辅助蒸汽系统；  凝结水系统；  给水除氧系统；  加热器及疏水系统；  汽机轴封系统和疏水系统；  凝汽器及真空系统；  汽轮机调节保安系统；  汽机油系统； 可修改编辑 精选资料  循环水系统；  工业冷却水系统。  发电机氢冷、定子水冷和密封油系统； 3) 电气系统仿真范围主要包括以下子系统：

•为节能诊断提供有力工具 3.3 能源监测平台：为管理决策提供精准的依据 -10- 3.4 设备基础管理 变配电 设备 照明设 备 空调通风 设备 给排水 设备 空压机设 备 真空泵 设备 电梯设 备 消防设 备 … … A 类 A 类 A 类 A 类 A 类 A 类 A 类 A 类 A 类 B 类 B 类 B 类 B 类 B 类 B 类 B 类 B 类 B 类

保温性好，但吸水后性能 降低 有机无机复合材料： 强度高、保湿隔声性 能高且耐火性好，但成本较高 门窗材料 门窗能耗占建筑能耗约40% 中空玻璃：应用广泛，成本较低，节能保温 效果较差 真空玻璃：节能效果好，但成本较高 低辐射玻璃：大幅降低热量传递，节能效果 极佳 CCUS技术 碳捕集技术 燃烧前捕集： 华能集团建成世界最大规模装 置，二氧化碳回收率达90% 燃烧中捕集： 瑞典已建成世界首例示范装

：强度高、保湿隔声性 能高且耐火性好，但成本较高 门窗材料 门窗能耗占建筑能耗约 40% 中空玻璃 ：应用广泛，成本较低， 节能保温 效果较差 真空玻璃 ：节能效果好，但成本较高 低辐射玻璃 ：大幅降低热量传递，节能效果 极佳 园区低碳关键技术 ：储能、建筑材料与 CCUS 这些关键技术是构建零碳园区的重要支撑，需持续研发和推广应用