to the latest full report on our website at equities.htisec.com 前言 • 当AI开始进入到物理世界，四足机器人正从实验 室走向多元应用场景——宇树作为国产机器人领 域率先量产的先锋，以其自主可控的国产供应链 与高性价比产品矩阵，成为我们探索AI硬件与物 理AI的核心研究对象 • 团队通过在不同场景的实地实测与技术拆解，深 入体验了宇树从消费级到工业级的多款机型，既 的突出优势，也直面了续航、便携性、信号稳定 性等现实挑战 • 本 PPT 将围绕宇树机器狗Go2 Air来研究产业链结 构、应用场景实践、以及核心优劣势。此报告不 仅是对一款产品的深度剖析，更是我们对国产智 能机器人产业未来发展的思考与探索 资料来源：海通国际 3 For full disclosure of risks, valuation methodologies and target price formation “执行器自研 + 算法开源” 打破国际技术垄断，unitree_legged_sdk开发者生态覆盖全球超 2000 家科研机构，工业级机型（B2/W）已实现管廊巡检、电力运维等场景规模化落地，成为国产四足机器人 “技术验证 - 量产落地 - 生态反哺” 的标杆样本。 5 For full disclosure of risks, valuation methodologies and target price

电力场景对推理速度的要求苛刻 从架构到应用 ，如何将宏观的技术架构落到具体的电力业务场景？科越提出“辅助机器人”的概念。 • 定义：“辅助机器人”是基于大模型技术 ，面向特定电力业务场景（如调度、交易、智慧能源） ，具备感知、认知、决策、 交互能力的多智能体。 • 核心定位： “ 辅助”而非“替代”：机器人的主要职责是辅助人类专家（调度员、交易员、运维人员） ，提供信息分析、方案 ，而非完全取代人的角色。 场景驱动：每个机器人聚焦于解决特定业务流程中的痛点问题。 智能调度辅助机器人 辅助调度员进行电网安全校核、 阻塞管理、优化出清计算 市场交易辅助机器人 辅助交易员进行市场分析、价格预 测、策略生成、风险监控 智慧能源辅助机器人 辅助园区管理者、聚合商、用户进 行负荷预测、能效优化、市场参与 决策 “ 辅助机器人” ：面向核心业务场景的智能体范 式 l 认知与决策中枢：是机器人的核心智能所在 ，负责处理最复杂的认知任务。 l 核心大模型 理解与表征： 自然语言理解 ，负责理解输入的指令、数据和上下文信息。 知识推理：基于注入的行业知识和从数据中学到的模式 ，进行逻辑推理、因果分析、态势研判。 复杂决策规划：能够进行多步骤、多目标的复杂决策规划 ，生成解决问题的初步方案或行动序列。 l 推理决策引擎 整合与

广泛应用，实现机器替代人，帮助企业降本增效 高空封闭式管状输煤皮带 皮带 5G 智能巡检应用总体方案 通过导轨式巡检机器人和固定式视频监控相结合，利用 AI 替代人，实现皮带无人巡检，故障预警，实现降本增效目标！ 5G 巡检机器人 5G 巡检机器人 5G 巡检机器人系统是一套结合人工智能、自动控制、 机器视觉、物联网等技术的 5G 创新应用系统。该系统很 好地解决了当前人员只能进行定时检查、驻点值守的情况， 5G 数据回传 传送带检测软件 主要功能 基于 AI 人工智能技术，实现皮带异常 AI 检测告警，并可以远程控制皮带启 停，主要功能如下：  组织管理及权限分配  机器人运动控制  数据采集管理  报表管理  巡检结果查询与导出  参数设置与管理  视频可视监控  AI 分析报警 3 、煤场 5G 智慧盘煤应用 需求分析 打造 5G 灯塔工厂添砖加 瓦 4 、 5G 煤仓疏堵应用 方案背景  “ 煤仓清理疏堵解决方案”是国家煤矿安全监察局 2019 年第 1 号公告中，煤矿机器人重点研发的 38 个项目之一，公告中的名称为“煤仓清理 机器人”，本方案也是属于智能矿山推荐实施的目录清单中的项目之一。即可应用于矿山行业，也可应用于电力的火电厂等相关场景。 储煤筒仓堵塞情况分析 筒仓粘壁原因分析： 煤料较细

责发出请求和表达命令 华为智能流程机器人，像人一样在系统间进行数据的录入、提取和验证等操作 智能流程机器人是端云协同一体化方案，组合人工智能技术（ AI ）和机器人流程自动化 (RPA) （按需），下发成功后端侧可以客户环境中独立运行。 RPA (Robotic Process Automation) ，即机器人流程自动化， RPA 又被成为数字员工。 什么是 RPA ？ 机器人 Robotic 模拟人机交互，代替或补充人的操作 智能流程机器人 7*24 小时连续工作 人类员工 工作效率受其他因素影响较 大，具有不稳定性 智能流程机器人 高效一致，工作量是人类 员工 5 倍以上 智能流程机器人将人类员工从规则明确、高重复性的工作中解 放出来（至少占总工作量 30% ） ，使人类员工可以增加高附 加值的工作量 人类员工 误差率 1-3% 智能流程机器人 误差率低于 0.05% 实施智能流程机器人所获得的 实施智能流程机器人所获得的 典型投资回报率达 300% 智能流程机器人 可大幅降低人工操作的合规风险 VS 华为云智能流程机器人 : 一体化整合自动化 + 智能化 + 低代码能力 自动化 智能化 低代码  400+ 自动化能力，满足通用自动化需求  自定义控件，易扩展 操作系统： Windows7 ～ Windows10 ，国产操作系统 浏览器： IE 、 Chrome 、 Firefox Win32

BOM 图文档管理 车间作 业管理 生产调 度管理 生产运 行监控 过程质 量管控 厂内智 能物流 设备运 行管理 能源 管理 健康安 全环保 DCS/PLC CNC/DNC 传感器 机器人 操作系统 数字化 仪器仪表 WMS RFID 芯片 及读卡器 条码 二维码 串行 /USB 无线 wifi 生产分析 质量分析 生产看板 质量追溯 成本分析 设备监控 质量看板 监 控 与 传统设备 IC 卡 条码二维码 CNC/DNC 扫描设备 手持终端 RFID 读头 计算机系统 摄像头 数字化设备 DCS/PLC 工业平板 应 用 服务器 电子看板 RFID 芯片 机器人 生产 现场 现代 标识 智能 采集 实时 存储 动态 展示 数据服务器 移动终端 借助物联网、移动互联网等当下最先进技术，实现生产、质量、物流、设备 等数据的智能化采集 ， 在此基础上实现精细化、实时化、可视化。 2015 年，奥迪推出了“智能工厂 2035” 计划：未来工厂，不配备装 配线，但拥有现代化灵活的生产站，至 2018 年。奥迪已部分实现 了这个愿景 应 用无人 驾驶运输系统， 轻型机器人，装配辅助 系统，柔性抓取机器人 奥迪的智慧工厂建设成果 柔性工厂 车身吊具采用可升降剪 式 EHB 技术 100% 柔性生产 绿色工厂 采用了石灰粉回收技术 采用了废气燃烧技术 减少 40% 的能耗和

T 控制 7 上 层 数据架构 - 遵循行业、集团标 准 端 视 联 动 环 填 三 测 手 持 式 看 始 无 人 机 巡 检 智 能 传 折 器 暂 站 率 戴 声绞识别 智始机器人 DT OT 产业态势分析 生产运营分析 预测性维护 锅炉 汽轮机 发电机 辅机 设备运检管理 合 T 设备 7 层 数字化 应 用 工业互联网 三、智慧电厂关键技术 1 全过程智能燃料 2 全过程智能燃料 3 智慧燃烧优化 4 灵活性控制与智能运 行 5 智能巡检与智能机器人 口共编制集团级智慧检修技术规范 11 本，发 明 专利 8 项、实用新型专利 3 项，申请并公开 发 明专利 1 项，软件著作权 15 项，经权威 鉴定： “该项成果整体达到国际先进水平， 煤仓动态分层监测、双数据源数字孪生煤场、输煤全流程控制、斗轮机无人值守、机器人 自主巡检等技术，开发了全过程智能燃料系统。 食 竟 _ 智能配煤掺烧 燃料智能输送 煤仓朔源 煤仓分层 掺烧优化调整 输煤一键启动 机器人邀检 计算机视觉巡检 全过程智能燃料系统

形成智慧电厂建设标准规范。 11 目 录 业务需求 建设规划 解决方案 典型案例 一 二 三 四 12 应用 场景 5G 工业级 CPE 5G 电表通信舱 电力终端 终端 类型 机器人 传感器 基础 网络 专用基站 专用 MEC 公用基站 共享 MEC 电力行业 5G 专网 传输 SPN 切片模 板管理 E2E 切片 运维 切片编 排 商品管理 订单管 理 UPF/MEC 下沉部署在园区或巡维中 心， SMF 可选独立部署。 A M F UPF3 电力系统 配电房监控系统 品控管理系统 精控主 / 子站 配自主 / 子站 用采主 / 子站 机器人巡检系统 变电站监控系统 省中心机房 地市机房 变电站 / 园区 广域 S-NSSAI 1 S-NSSAI 2 S-NSSAI 3 S-NSSAI 4 局域 S-NSSAI 5 S-NSSAI 5G 网络将配电房内设备的状态监测、环境的实时监控、行为的安全防控等数据实时的传送至远程监控中心，实现配电房多方数据 协同的综合监控和管理。 业务场景 时延 带宽 可靠性 安全隔离 连接数 机器人巡检 ≤100ms 4~10Mbps 99.9% 管理信息大区Ⅲ 集中在局部区域 1-2 个 无人机巡检 ≤100ms 4~10Mbps 99.9% 管理信息大区Ⅲ 集中在局部区域 1-2 个 无线

、建设数字运营中心，园区新旧设备完全接入数字化平 台，形成“智慧物业”管理模式，部分实现无人值守； 2 、 AI 运维服务，安保、巡检 AI 化、机器人替代； 3 、 智慧能源管控场景探索，如区域暖通空调自适应预调 节；办公室空调、照明、窗帘等智能联动；人流潮汐公 区 用能自动调控；机器人自动巡视重要设施设备等。 绿色 1 、积极响应国家“碳中和”目标，优先使用 光伏、风电等清洁能源； 2 、考虑能源经济性和北京峰谷价差，建议 态； 汇集园区所有物业运营管理数据，集中监控，集中管理，集中调度人、物及服务； 暖通机房、变配电室等实现无人值守，运维专家办公地址移到运营中心； 安保、巡检等工作由机器人完成； 数字孪生 智慧物业 无人值守 机器人服务 数字运营中心 4 、逐时调节平衡区域供冷 自动减少西南侧管网阀门开度、降 低末端风盘温度，自动调节增加东 西侧管网阀门开度和末端风盘温度 3 、 AI 实时负荷模型，形成逐时策 平台及机器人确认机房个设施无异常，即 可以自动执行“一键开机” , 之后机器人 继续执行开机后的主机、水泵等运行状态 的巡检 8:10 机器人巡检 巡检机器人开始使用红外摄像头、声音识别、 漏水监测、振动检测、气体检测等工具探测机 房内各个区域的标准巡检项目，有异常即上报 8:00 平台自诊断 平台开始自诊断一遍机房各设备、 传感器数据，有异常即报警，并指 令巡检机器人到达指定位置辅助确

智慧煤矿技术架构 • 智慧煤矿关键核心技术 • 智慧煤矿建设发展目标 • 智慧煤矿建设总体路线 • 智慧煤矿建设中应解决的问题 • 智慧煤矿建设案例 • 集团级工业视频监管示范建设案例 • 飞行机器人应用案例 一、智慧煤矿建设现状  2014 年 5 月 26 日，中国煤炭工业协会在山西神木召开全国 煤炭行业两化深度融合型智能矿山现场会。王显政出席会议， 并指出两化融合与智能矿山建设代表了煤炭工业的发展方向。 智慧煤矿重点研发关键技术： 1. 精准地质信息系统及随掘随采探测技术与装备 2. 智慧煤矿物联网技术与装备 3. 巷道智能化快速掘进技术与装备 4. 智能化无人开采关键技术与装备 5. 煤矿机器人技术及产品研发 四、智慧煤矿建设发展目标 智慧煤矿的总体目标是形成煤矿完整智慧系统，全面智能运行，科学绿 色开发的全产业链运行新模式。智能化开采是煤炭综合机械化、自动化开采 技术的新发展，其总目标是实现无人化开采。 协同运行，井下主要岗位作业、安控与 应急救援的机器人替代，工作面无人化作业。 远期目标，到 2035 年，全面突破和完善智慧煤矿与智能化开采的关键技术，全面实 现煤矿的智能化和现代化，构建起煤矿及矿区多产业链、多系统集成的智慧煤矿系 统，全面实现生产和管理信息的数字化，全部主要生产环节的智能决策和自动化运 行，达到全矿井一线作业、安控和应急救援的机器人化，无人化作业 目 录 • 智慧煤矿建设现状

大规模定制业务支持系统  用户个性化产品配置系统  制造执行系统  设备互联网络  智能制造分析平台  可重构的模块化智能自动化生产系统  可重构、模块化生产单元  自动物料运输系统  智能机器人  全要素设备、人、物料智能互联  通信系统 （无线通信）  传感器 Sensor  标签 RFID 7 Public © 2016 SAP SE or an SAP affiliate 传统生产线管控模式 •按照管理层次划分 • MES 系统 • OPC 服务器 • PLC 控制器 • 机器人 / 机床控制器 • 按照业务领域划分 • 信息域 • 网络域 • 控制域 MES 系统 OPC Server DCOM 接 口 PLC 控制器 I/O 变量 机床 / 机器人 控制 器 ProfiNET 接口 信息域：布局、流程、 工艺、菜单、工步、事件 网络域：拓扑、协议、 reserved. 传统管控模式的弊端 出库 打磨控制 入库 主 PLC 4 Servo Aix 待加工工件 机 器 人 视觉处理系统 HMI CNC MES Z X Y 机器人 视觉处理系统 从 PLC 从 PLC 从 PLC 产线重构 • 重新设计通讯、逻辑控制。 • 设置 406 个 I/O 变量，配置 97 个 逻辑模块。 • 通过断电重启来切换 Profinet