工业机器人自动化生产线已经成为自动化装备的主流和未来的 发展方向。本节围绕工业机器人的应用及工作站的一般设计原则进 行阐述，以帮助建立机器人工作站设计的基本思路。 本 节 导 入 机器人可以在有毒、噪声、高温等危险或有害的环境中长期稳定地工作 用机器人高效地完成一些简单、重复性的工作，可提高生产效率和生产质量 如果经常对机械设备进行保养和维修，有可能使机械设备的寿命超过人类 若使用机 若使用机器人能够带来更大的效益，则可优先选用机器人 要考虑机器人的实际工作能力，机器人只能在人的控制下完成一些特定的工作 在设计和应用工业机器人时，应全面和均衡考虑机器人的通用性、 环境的适应性、耐久性、可靠性和经济性等因素，具体遵循的准则如下。 是指使用一台或多台机器人，配以相应的周边设备，用于完成 某一特定工序作业的独立生产系统，也可称为机器人工作单元 末端执行器等辅助设备及其他周边设备则随应用场合和工件特点的 特点的 不同存在着较大差异，因此这里只阐述一般工作站的构成和设计原则。 机器人及其控制系统、辅助设备及其他周边设备 机器人 控制系统 示教器 传感器 8.1.2 机器人工作站的一般设计原则 工作站的设计是一项较为灵活多变、关联因素甚多的技术工作，若 将共同因素抽象出来，可得出一般的设计原则。 8.1.2 机器人工作站的一般设计原则 1、作业顺序和工艺要求 对作业对象（工件）及其技术要求进行认真细致的分析，是整个设计

机器学习在风电领域的应用 刘士君 微软创新技术合作事业部 技术顾问 shliup@microsoft.com In a world of near infinite compute power and an exponential growth in data, we are focused on empowering every developer to build applications ----Satya Nadella ” “ 机器学习的意义 • 定义  使用计算机运行算法模型  从海量数据中发掘隐藏规律  预测未来行为和趋势 • 优势  针对海量数据  很多问题无法通过显性指令集解决，机器 学习可以  效率几何倍数提高  自我学习，不断提高 自主发现 隐藏规律 无需干预的行 为预测 为预测 针对 海量数据 应用更智能 目录 微软云智能服务介绍 • 微软数据平台概述 • 机器学习平台介绍 • 计算向边缘化推进 风电行业智能化实践 • 智擎解决方案介绍 • R Server 实践 • 演示 微软数据与智能服务 AI 专家的技能 Algorithm Engineer Data Scientist Azure Machine Learning Studio

Equity – Oversea Research 宇树机器狗分析与深度拆解 In-Depth Analysis and Disassembly of Unitree Robot 2025年10月31日 姚书桥,barney.sq.yao@htisec.com 吕小潼,xt.lyu@htisec.com 吴叡霖,louis.yl.ng@htisec.com 刘艺苗, ym.liu@htisec to the latest full report on our website at equities.htisec.com 前言 • 当AI开始进入到物理世界，四足机器人正从实验 室走向多元应用场景——宇树作为国产机器人领 域率先量产的先锋，以其自主可控的国产供应链 与高性价比产品矩阵，成为我们探索AI硬件与物 理AI的核心研究对象 • 团队通过在不同场景的实地实测与技术拆解，深 入体验了宇树从消费级到工业级的多款机型，既 既 见证了其在复杂地形适应性、核心部件自主化上 的突出优势，也直面了续航、便携性、信号稳定 性等现实挑战 • 本 PPT 将围绕宇树机器狗Go2 Air来研究产业链结 构、应用场景实践、以及核心优劣势。此报告不 仅是对一款产品的深度剖析，更是我们对国产智 能机器人产业未来发展的思考与探索 资料来源：海通国际 3 For full disclosure of risks, valuation

电力场景对推理速度的要求苛刻 从架构到应用 ，如何将宏观的技术架构落到具体的电力业务场景？科越提出“辅助机器人”的概念。 • 定义：“辅助机器人”是基于大模型技术 ，面向特定电力业务场景（如调度、交易、智慧能源） ，具备感知、认知、决策、 交互能力的多智能体。 • 核心定位： “ 辅助”而非“替代”：机器人的主要职责是辅助人类专家（调度员、交易员、运维人员） ，提供信息分析、方案 ，而非完全取代人的角色。 场景驱动：每个机器人聚焦于解决特定业务流程中的痛点问题。 智能调度辅助机器人 辅助调度员进行电网安全校核、 阻塞管理、优化出清计算 市场交易辅助机器人 辅助交易员进行市场分析、价格预 测、策略生成、风险监控 智慧能源辅助机器人 辅助园区管理者、聚合商、用户进 行负荷预测、能效优化、市场参与 决策 “ 辅助机器人” ：面向核心业务场景的智能体范 式 式 l 认知与决策中枢：是机器人的核心智能所在 ，负责处理最复杂的认知任务。 l 核心大模型 理解与表征： 自然语言理解 ，负责理解输入的指令、数据和上下文信息。 知识推理：基于注入的行业知识和从数据中学到的模式 ，进行逻辑推理、因果分析、态势研判。 复杂决策规划：能够进行多步骤、多目标的复杂决策规划 ，生成解决问题的初步方案或行动序列。 l 推理决策引擎 整合

皮带故障无法实时监测，生产中断，造成损失 传送带巡检需求分析  通过智能化手段，用机器替代人，提升员工工作 环境，同时降本增效。  实现主要检测问题，皮带撕裂、皮带跑偏、托辊 损坏、皮带温度异常、发生明火、环境参数检测 等常见问题。  避免皮带异常，造成生产中断。 新一代信息化技术越来越成熟，无人化、智能化巡检在不同行业广泛应用，实现机器替代人，帮助企业降本增效 高空封闭式管状输煤皮带 皮带 皮带 5G 智能巡检应用总体方案 通过导轨式巡检机器人和固定式视频监控相结合，利用 AI 替代人，实现皮带无人巡检，故障预警，实现降本增效目标！ 5G 巡检机器人 5G 巡检机器人 5G 巡检机器人系统是一套结合人工智能、自动控制、 机器视觉、物联网等技术的 5G 创新应用系统。该系统很 好地解决了当前人员只能进行定时检查、驻点值守的情况， 避免复杂的环境、狭小的空间、不安全因素等对人员巡检  5G 数据回传 传送带检测软件 主要功能 基于 AI 人工智能技术，实现皮带异常 AI 检测告警，并可以远程控制皮带启 停，主要功能如下：  组织管理及权限分配  机器人运动控制  数据采集管理  报表管理  巡检结果查询与导出  参数设置与管理  视频可视监控  AI 分析报警 3 、煤场 5G 智慧盘煤应用 需求分析

管理平台 以太网 1 3 2 原材料、成分 、湿度、成分 计量、换算 阀门开关 权限管理 安全策略 &QoS 应用适配器 操作门户 API 终端管理 数据管理 网络连接管理平台 基于机器学习的工业大脑 预 测 性 维 修 异 常 监 控 人 机 协 同 过 程 优 化 EMS 数据 ERP 数据 MES 数据 检验数据 设备数据 数据源 DCS 数据 工业大数据架构 Spark ML 工业大数据特点 供应商数据 • 产品质量 • 服务信息 • 信用数据 • 位置数据 • 渠道依赖 • 原料来源 • Web 信息 • 业务信息 • 行为信息 机器数据 • 多种类型 • 时间序列 • 数据真实 • 数据海量 • 并发较高 控制数据 • 数据多样 • 时间戳 • 程序数据 • 结果数据 人员数据 • 基本信息 • 行为信息 Web 信息 • 行为信息 物流数据 • 位置数据 • 计量数据 • 时间数据 交互查询 批查询 机器学习 实时分析 设备 传感器 质量 人员 事件 ETL 工具 查询 结果呈现 关系型数据 LOB 应用 物料 元数据及关联性 数据预处理 报表展示 机器学习结果展示 数据源定义 数据预处理 工业数据湖 行为 人员 生产线 信息系统 ERP MES

、建设数字运营中心，园区新旧设备完全接入数字化平 台，形成“智慧物业”管理模式，部分实现无人值守； 2 、 AI 运维服务，安保、巡检 AI 化、机器人替代； 3 、 智慧能源管控场景探索，如区域暖通空调自适应预调 节；办公室空调、照明、窗帘等智能联动；人流潮汐公 区 用能自动调控；机器人自动巡视重要设施设备等。 绿色 1 、积极响应国家“碳中和”目标，优先使用 光伏、风电等清洁能源； 2 、考虑能源经济性和北京峰谷价差，建议 状态； 汇集园区所有物业运营管理数据，集中监控，集中管理，集中调度人、物及服务； 暖通机房、变配电室等实现无人值守，运维专家办公地址移到运营中心； 安保、巡检等工作由机器人完成； 数字孪生 智慧物业 无人值守 机器人服务 数字运营中心 4 、逐时调节平衡区域供冷 自动减少西南侧管网阀门开度、降 低末端风盘温度，自动调节增加东 西侧管网阀门开度和末端风盘温度 3 、 AI 实时负荷模型，形成逐时策 一键开机 平台及机器人确认机房个设施无异常，即 可以自动执行“一键开机” , 之后机器人 继续执行开机后的主机、水泵等运行状态 的巡检 8:10 机器人巡检 巡检机器人开始使用红外摄像头、声音识别、 漏水监测、振动检测、气体检测等工具探测机 房内各个区域的标准巡检项目，有异常即上报 8:00 平台自诊断 平台开始自诊断一遍机房各设备、 传感器数据，有异常即报警，并指 令巡检机器人到达指定位置辅助确

APP 消息通知等手段推送给消费者； 货架商品数量识别 利用摄像头对货架进行俯拍和侧拍； 然 后进行目标检测和计数；并进行去重处 理。最后将货架上不同品类的商品数量 传回机器学习的逻辑单元。 顾客表情动作识别 核心 “看得懂” +“ 算得准” +“ 用得 上”； 采取多源、多模态和多场景的数 据采集； 然后，通过人脸检测、关键点 对齐、光 500 ms 需求推断 F1 ≥ 0.92 任务完成率 ≥ 99.6% 系统延迟 <150 ms 02second 计算机视觉 03third 01first AI 智能 体 机器学习 ① 自动向顾客发送店铺优惠活动信息和促销信息以 吸引顾客来店。流程如下： 触发条件 → 内容组装 → 渠道分发 → 结果回传 ① 基于顾客购买记录和购买意向分析，进行个 性化商品推送； 成果：缺货率几乎为零； 确认与监控 Confirmation And Monitoring 个性化推荐 Personalized Recommendation ① 基于机器学习算法得出的顾客商品需求， 对货架进行补货。 ① 基于机器学习算法得出的商品需求，对库 存进行补货。 库存补货 Inventory Replenishment 营销自动化 Marketing Automation

BOM 图文档管理 车间作 业管理 生产调 度管理 生产运 行监控 过程质 量管控 厂内智 能物流 设备运 行管理 能源 管理 健康安 全环保 DCS/PLC CNC/DNC 传感器 机器人 操作系统 数字化 仪器仪表 WMS RFID 芯片 及读卡器 条码 二维码 串行 /USB 无线 wifi 生产分析 质量分析 生产看板 质量追溯 成本分析 设备监控 质量看板 监 控 与 传统设备 IC 卡 条码二维码 CNC/DNC 扫描设备 手持终端 RFID 读头 计算机系统 摄像头 数字化设备 DCS/PLC 工业平板 应 用 服务器 电子看板 RFID 芯片 机器人 生产 现场 现代 标识 智能 采集 实时 存储 动态 展示 数据服务器 移动终端 借助物联网、移动互联网等当下最先进技术，实现生产、质量、物流、设备 等数据的智能化采集 ， 在此基础上实现精细化、实时化、可视化。 2015 年，奥迪推出了“智能工厂 2035” 计划：未来工厂，不配备装 配线，但拥有现代化灵活的生产站，至 2018 年。奥迪已部分实现 了这个愿景 应 用无人 驾驶运输系统， 轻型机器人，装配辅助 系统，柔性抓取机器人 奥迪的智慧工厂建设成果 柔性工厂 车身吊具采用可升降剪 式 EHB 技术 100% 柔性生产 绿色工厂 采用了石灰粉回收技术 采用了废气燃烧技术 减少 40% 的能耗和

听到别人的意见 6. 用大脑思考，继续重复 1-5 我们在实际场景中，需要真的将“数智员工”当做新入职的员工来看待和管理。 脑 眼 嘴 手 耳 思考和记忆；对应数据 / 统计分析、机器学习 ; 负 责规则变化处理和流程逻辑控制处理； 向人类学习，我们要当小宝宝一样“言传身教”，帮 他建立知识图谱、行为规范 看到东西；对应 OCR 、图像和 语义识别；负责找、看到和识别 责发出请求和表达命令 华为智能流程机器人，像人一样在系统间进行数据的录入、提取和验证等操作 智能流程机器人是端云协同一体化方案，组合人工智能技术（ AI ）和机器人流程自动化 (RPA) （按需），下发成功后端侧可以客户环境中独立运行。 RPA (Robotic Process Automation) ，即机器人流程自动化， RPA 又被成为数字员工。 什么是 RPA ？ 机器人 Robotic 模拟人机交互，代替或补充人的操作 智能流程机器人 7*24 小时连续工作 人类员工 工作效率受其他因素影响较 大，具有不稳定性 智能流程机器人 高效一致，工作量是人类 员工 5 倍以上 智能流程机器人将人类员工从规则明确、高重复性的工作中解 放出来（至少占总工作量 30% ） ，使人类员工可以增加高附 加值的工作量 人类员工 误差率 1-3% 智能流程机器人 误差率低于 0.05% 实施智能流程机器人所获得的