设计多种减震措施的柔性 AGV 运输 设备 深度融合 MES 系统 +AGV 调度系统， 实现配方式生产柔性调度技术 基于启发式蚁群算法的智能调度技 术解决大批量 AGV 调度效率问题 基于 9 点区域特征识别定位法的工 位机器人视觉引导技术解决 AGV 运 输环节与机器人自适应配准技术 输环节与机器人自适应配准技术 智能 Agent 与机器学习算法，有效 解决物料调度时效问题。 柔性运 输 柔性调 度 柔性搬 运 智能柔性： CECC+MES+WMS+AGV+ 调度算法 核心技术 网状网 多传感融合与网状网为基础，构建面向群体设备的多智 能体 协同控制技术 基于 PP-A* 算法主动避障与交通管制技术 解决智能工厂中人、机、料、法、环各环节的安全运行问 有效 可视化 全天候 安全 减员： 60% 生产效益提升： 50% 自动化率： 70% 92% 良品率： 93% 99.85% 采用和自兴自主研发的激光导航 AGV 及 调 度系统，与产线设备自动对接，配置线边 仓的管理系统，在 MES 的调度下，实现 车 间生产物流（原材料和产成品）的智 能运 输。 产品化现状 案例一：协鑫集团 应用效果 减员：无人储运，工位自动

完善业务应用支撑体系 Ø 完善标准规范支撑体系 智慧应急在城市安全中的应用路径 化工领域 5G+ 生产全流程监控 移动旁站监理 粉尘易爆工厂 实时监测 远程控制 - AGV 矿山领域 特种车（矿卡）自动驾驶 无人化采掘 冶金领域 无人天车 危险气体检测 u 一是推进监测预警系统的全覆盖和智能化 n （三）安全生产风险监测预警系统