器人、服务机器人、特种机器人及人形机 器人四大类，从具身智能的本质——通过 物理实体与环境的持续互动实现智能涌现 来看，人形机器人是其最佳载体； ◆ 自动驾驶载具为具身智能的物理载体之一， 其可大致分为汽车类和低空飞行类，两者 均通过“感知-决策-控制”闭环实现场景适 配，具身智能的强弱直接取决于对各自运 行场景的动态响应与任务完成能力。 ◼ 研究背景 2025年，中国政府工作报告首次将具 身智能纳入未来产业培育计划，标志 科技/互联网巨头型主机厂 14 www.leadleo.com 400-072-5588 行业研究 | 2025/06 • 自动驾驶载具为具身智能的物理载体之一，其可大致分为汽车类和低 空飞行类，两者均通过“感知-决策-控制”闭环实现场景适配，具身智 能的强弱直接取决于对各自运行场景的动态响应与任务完成能力 具身智能产业链分析——中游载体-自动驾驶载具 自动驾驶载具分类及特征 来源：头豹研究院 运动控制：适应非铺装路面，强调载重稳定性和定位精度。 低空飞行类 消费级 自动驾驶 无人机 • 感知环境：低空简单场景（开阔空地、低空无遮挡），依赖视觉 避障+GPS 定位； • 决策逻辑：以“稳定飞行”为核心，支持预设航线自动飞行，避障 优先级高于任务； • 交互能力：通过APP简单操控，无复杂交互； • 运动控制：强调悬停稳定性和抗风能力，低速低空飞行。 工业级 自动驾驶 无人机 • 感

生产、摆放位置、检修 记录、使用频率 功能拓展：使用申请流 程、远程访问预定管理、 多分布库房管理等 检修中心 Pc: 无人机智慧库房 数据中心 1. 飞行视频数据系统 2. 飞行报告生产系统 3. 视频管理服务器 4. 飞行培训系统 5. 视频显示墙 1. 资产管理系统 2. 能源管理系统 3. 照明系统 4. 检修辅助 智能库房 1. 恒温恒湿系统 2. 安全报警系统

任务载荷： 12.5Kg • 遥控距离： 5000m • 飞行时间 ： 30 分钟 / 块电池 • 抗风能力 ： 6 级风 • 抗雨能力：暴雨、大雪 • 飞行半径： 5000m • 飞行高度： 1000m • 支持 GPS 定位和自动巡航 • 飞行路线可在 GIS 平台显示 • --100-1000 米高空大范围移动监控

无线网桥 无线网桥 交换机 无人机 无线网桥 无线网桥 无线网桥 无线网桥 显示器 硬盘录像机 交换机 解码器 监控大屏 视频监控子系统 现场管理 安防视频监控 全景视频监控 飞行视频监控 视频监控子系统 现场管理 远 程 航 拍 延 时 摄 影 测 量 挖 掘 三 维 建 模 扬尘噪音检测子系统 现场管理 移动巡更子系统 现场管理 系统后台生成二维码，前端手机扫描即可使用，无需硬

客户端浏览三维数据服务无限制；免费提供无限制数量的三维虚拟城市浏 览客户端插件，利用网络三维 GIS 平台实现基于 IE 浏览器的三维虚拟城市浏览； 支持将局部三维场景进行网络发布，供客户端做三维动态可视化浏览、展示和 飞行。 3.3 应急预案编辑工具 制定应急预案库，将涉及到所有模型数据进行统一管理，能够提供实时编 辑的能力。按照不同突发事件解决方案进行预案制定，并能对预案进行播放调 整。 3.4 运维管理模块

马力,王晓君,柳兴国 . 高校教师教学质量评价指标体系与 方法[J]. 统计与决策,2005(15):68-69. [4] 江波,何秋钊,付茂洺. 高校教学质量评价指标体系研究[J]. 中国民航飞行学院学报,2004,15(3):37-39. [5] 徐薇薇,吴建成,蒋必彪,等 . 高校教师教学质量评价体系的 研究与实践[J]. 高等教育研究,2011,32(1):100-103. [6]

实现对整个园区对多种场景联动。 • IOC 云服务器 • 云端人脸库 • 云端 AI • 云端 Docker • 主题库 云服务器 5G 信号全覆 盖 /5G 专网 飞行巡更 5G 摄像头 乡 AI 人脸识 别 边缘服 务器 人脸识别门禁 机器人 人脸识别 智慧园区管理中心 轨迹 人脸识别摄像 5G 无人机 视频周界 视频周界 所有图形页面都内置坐标系

摄像头数量 带宽要求 并发要求 雷达数量 带宽要求 并发要求 PLC 数量 带宽要求 并发要求 其他设施 带宽要求 并发要求 远控时延要求 CPE 需求数 路由器需求 二、无人机 数量 飞行区域 请附地图 摄像头数量 并发要求 带宽需求 三、无人驾驶 车辆数 驾驶区域 请附地图 每台车需求 摄像头数量 带宽要求 并发要求 雷达数量 带宽要求 并发要求 PLC 数量 带宽要求

5G+ 北斗 通信定位 模组 天线工参 采集设备 设备接入管理 5G+X 定位基站 … … 智能配送 利用 5G 低时延、高带宽特性 ，基于物联网保障 无 人车、无人机安全驾驶和飞行 ，实现智能配送。 配送无人机 无人配送机器人 中国联通网联无人机服务产品由中国联通包括 5G 创新 中心自主研发的 5Gn-Link 网联控制平台和 5G 网联无 人 机伴侣 ，通过为无人机提供云联管理、远程控制、

蓝牙”动态切换方案， 降低跨设备干扰。但其在定位精度（1-3 米）和时延 仍落后星闪 /UWB。 UWB：厘米级高精度定位王者。技术原理：纳 秒级窄脉冲（带宽≥ 500MHz），通过 TOF（飞行 时间）测距与三边定位算法实现 10 厘米级精度。主 要用于工业自动化、仓储物流等场景，具有安全抗中 继攻击的优势。 NFC：安全近场交互的不可替代性，核心特性： 10cm 内近场通信，防窃听与未授权访问，适合金融