事故及时预警显得尤为必要。通过车载信息采集系统监管驾驶员行为、车辆工 作状态，实现对运输管理的渣土车辆目标及其事件的全面感知。发现问题、及 时预警、联动处置，实现对渣土车潜在危险可以更快速地发现、更精准地排查。 工程车自重惯性大，工地行驶条件差，而且如果在夜间连续工作极易疲劳 驾驶，由此带来严重的行车安全问题。因此当出现超速超行驶范围等有安全隐 患时，车载系统或管理后台及时告警提示。 弯时驾驶员通过信息显示屏全面了解车辆右侧实时状况，尽可能减少在车辆右 转时事故发生的概率。 4.8.2 系统设计 视频监控系统的主要负责采集车内外的视频信息，通过自身航空头接口的 线缆及延长线将图像传至车载主机录像存储。为了保证车辆行车安全以及驾驶 员和行人的安全，摄像机的部署位置需要以保障驾驶室内及车辆外侧无盲区为 前提，通常车厢内部和转向、倒车区域为作为重点监控区域；同时安装位置的 选择，需 图17. 车载摄像机点位安装示意图 4.8.3 系统组成 车载视频监控系统采用了嵌入式 linux 系统架构，基于 H.264 等音视频编解 码技术、GPS 全球定位技术、3G/4G 无线通讯技术等对各类渣土车进行全程监 控。系统可进行音视频同步录像、定位跟踪、无线音视频实时传输、事件报警 同时主机上预留多种接口，可以与信息显示屏、摄像机、拾音器等车载设备连 接。 图18. 车载视频监控系统

射频识别通过射频信号自动识别目标对 象并获取相关数据，配合高清视频监控系统， 实现人员、产品等视频追踪定位管理  仓储管理  物流管理  人员管理  产品管理 05/02/2025 车载设备 有效管理票款 规范司机驾驶行为 平台服务器 解码器 客户端 音 响 麦克风 中心大屏显 示 监控中心 提高驾驶员的交通规则意识 保障行车安全 宽动态相机拍摄卸货情况 拍摄发生在货厢后部的事件 3G 网络覆盖广 移动传输效果好 但带宽低、费用高 Wifi 网络带宽高、费用低 但覆盖范围有限 与 3G 形成有效互补 GPS 定位，通过无线传输，车载 DVR 将车辆位置、经纬度、行驶 速度、精确时间、方向等实时上 报到管理中心 车载监控图像 拖挂车连接器 05/02/2025 实时进行车辆监控，本地保存车 内录像 有效对司机超载、车内各类违法 事件进行记录， 另外即时抽图功能可以对设备报 线进行实时调度 车辆历史轨迹查询 按日期进行查询，可对车辆行驶 路程进行查看，掌握车辆的历史 轨迹。 支持查询车辆某时间点的地理位 置、 行驶方向、行驶速度等信息 并可产生报警消息 车载平台功能 05/02/2025 园区安防管理系统 05/02/2025 视频车牌识别 RFID 远程识别 车辆计数 车牌识别、计数 人脸抓拍、客流统计 人脸识别门禁 RFID 远程开门

货位的分类（首层、非首层）分别发送至相应的电动托盘车司机的手持 RFID 读写终端或高位叉车的车载 RFID 读写终端（紫色）。 2．入库上架 1. WMS 中的地址分配模块通过入库区固定式 RFID 读写设备将为每个托盘分 配的货位信息写入托盘电子标签内（蓝色）； 2. 托盘车司机操纵托盘车接近托盘时，车载或手持 RFID 读写终端读取托盘电 子标签信息，显示该托盘的目标货位，托盘车司机将托盘运至货位所在储 码，并将信息反馈予 WMS，重新建立新的货物/托盘关联，更新 WMS 中的 库存和货位信息。 4．货位调整 1. 车载或手持 RFID 读写终端分别读取移出托盘和移出货位的电子标签信息， 解除该货位与托盘的关联关系（蓝色）； 2. 叉车司机或托盘车司机把移出托盘搬运至移入新货位（紫色）； 3. 车载或手持 RFID 读写终端读取移入货位电子标签相关信息，重新建立移入 托盘与移入货位的关联关系，并将信息反馈予 WMS 按货位的分类（首层、非首层）将出库作业任务单分别发送至相应的 电动托盘车司机的手持 RFID 读写终端或高位叉车的车载 RFID 读写终端， 相应的作业人员按指令进行实物的下架操作（紫色）。 8．出库拣货下架 1. 当有货物出库时，叉车司机根据指令靠近指定的货位，车载 RFID 读写终端 （或手持 RFID 读写终端）读取货位电子标签的相关信息和货位上托盘电子 标签的相关信息，即时

2)超速监控：当车速超过一定值时，系统可自动发出报警，并以 声音和闪烁标记提示，同时进行日志记录； 3)超时监控：当车辆的行使进度落后于预计到达时间超过一定误 差范围时，自动向监控中心和车载终端发送提醒信息； 4)计划执行监控：监控运输计划的执行情况。 (2)车辆调度管理(Vehicle Dispatcher) 主要以发送调度指令的方式实现车辆的指挥调度。包括日常调 度 管理、异常调度管理和动态配载管理： 由监控中心向各物流车辆的车载终端发送信息和指令，例如交 通 状况、气象信息、调度指令等。 (8)指标考核 (KP I) 根据系统收集的各种数据，结合物流管理系统的相关信息，进行 各种业务统计和指标考核。包括：运营统计、发货量统计、计划执 行 情况统计、运能利用率统计、货运事故统计等。 *_ 6.4.5.1.2 司机的需求 (1)位置查询(Inquiry Location) 司机通过车载终端，向监控中心发送位置查询申请。监控中心 司机通过车载终端，向监控中心发送位置查询申请。监控中心 根据车载终端编号和车辆当前的定位信息，结合 GIS 电子地图数 据， 返回车辆的当前位置。 (2)信息发送(Issue Message) 司机通过车载终端，向监控中心发送各种状态信息，例如出发、 到达、装货、卸货、交通堵塞、返程空车等信息。 (3)信息接收和阅读(Receive &Read Message) 司机通过车载终端，可以接收监控中心发送来的各种信息和指

层厚监测 压实质量监测 智慧工地：机械设备管理——工程车辆 Advantech TREK-570 •与 TREK 车载智能显示器（ TREK-303/306 ）配对的电缆连接 •实时后视监控 •用于 IVI 和数字标牌应用的驾驶员和乘客的双独立显示 / 音频输出 •具有可配置协议的车载诊断接口： CAN （ J1939 ， OBD-II / ISO 15765 ）和 J1708 （ J1587 ） A ，电源按钮和复位按钮），便于 TREK 计 算机维护 •宽温（ -30°C 〜 70°C ） • 通过内置 GPS 和 3G/4G 和 CAN 通讯的车载控制器获取更丰富的信息完成定位追踪和监控的需求 • 车辆的远程管理和调度通过车载显示器的方式和驾驶员沟通和管理 智慧工地：机械设备管理——工程车辆 施工质量问题跟踪 实时跟踪施工现场 即时分配和接收任务 立得施工情况记录报告 • •

内置的规划和计费引 擎 ，提高运输管理效率和准确 性  内置报表工具，满足用户个性需求  可视可追溯，保证货物安全，提高客户满意度 结合物联网和 GPS 技 术，实时管理运输作业 和运输工具 车载监管系统 电子锁 可视运输过程 可视监控 智慧化运输车 辆 防伪与追溯系统 27 功能描述 亮点描述 • 采购管理 • 原材料管理 • 包装赋码 • 库存管理 • 分销管理 社交协同：通过智能资讯推送，博客功能， 建立司机的在线社区，吸引 新 的司机，同 时增大现有用户对平台的粘性 地图向导：电子地图 / 路 线推荐，提升平台的综合 服务能力 签收拍照：解决以往货物回单周 期慢的问题，加快结算周期 车载设备 有效管理票款 规范司机驾驶行为 平台服务器 解码器 客户端 音 响 麦克风 中心大屏显 示 监控中心 提高驾驶员的交通规则意 识 保障行车安全 宽动态相机拍摄卸货情况 拍摄发生在货厢后部的事件 但带宽低、费用高 Wifi 网络带宽高、费用低 但覆盖范围有限 与 3G 形成有效互补 GPS 定位，通过无线传输，车 载 DVR 将车辆位置、经纬度、 行驶速度、精确时间、方向等 实时上报到管理中心 车载监控图像 拖挂车连接器 实时进行车辆监控，本地保存车 内录像 有效对司机超载、车内各类违法 事件进行记录， 另外即时抽图功能可以对设备报 警触发图片和设备定时抓拍图 片、 实时监控，视频录像

主持人根据会议案件情况可进行邀 请、禁言、离开、结束等操作。会 议期间支持视频、语音、文本、表 情、位置分享。 功能亮点 | 移动设备管理 车载，单兵，手机 app 设备及用户的 位置会实时刷新在地图上，可直接在 地图上查看历史轨迹等； 手机 app 在线后即可上报 GPS 定位 信息；单兵、车载设备将设备添加到 地图上标注，在 4G 环境下即可实时 定位； 功能亮点 | GIS 指挥调度 地图快速框选 会议过程中同样可以对

汽车不同自动驾驶等级下智能化系统对应车载设备数量 来源：专家访谈，头豹研究院 ◼ 具身智能强调智能体通过载体与环境的交互实现自主决策和适应性行为，对于载具而言，自动驾驶技术 在L3及以上等层级中，逐步展现出与具身智能相关的特征。 ◼ 以载具中的汽车为例，在自动驾驶汽车迈向具身智能的过程中，智能驾驶系统、智能座舱系统、智能动 力系统所需的传感器数量，随自动驾驶等级的提升而增加。随着自动驾驶等级提升，车载摄像头数量显 5个 超声波雷达 6个 12个 12个 12个 激光雷达 - 1~2个 1~3个 2~3个 惯导定位传感器 - - 1个 1个 系统 设备 2020 2030E 智能座舱系统 传感器 舱内：车载摄像头、毫米波雷达、体征测 试传感器等 3.3个 11.3个 系统 设备 燃油车 新能源车 智能动力系统 传感器 燃油车：进排气压力类、冷却液/燃油/机 油温度等类型传感器 新能源车：用于电池、电机、电控的各类

用车管理服务 派车 + 还车 + 闲车库存 车辆监控 实时定位 + 区域签到 + 历史轨迹 手机 APP 派车服务 + 车辆监控 + 社会救助 + …… + 互联网 车载 OBD+ 数据回传卡 + 车载导航 里程监测、实时超速提醒 工单执行和实时监控 【三】 N 服务：企业应用服务— 3 公车预约 乘客界面 班车界面 注册登录 班车路线定制 自助购票 预约选座和电子支付

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