水平运行定位精度 ±5mm 8 垂直升降定位精度 ±5 mm 9 伸叉定位/复位精度 ±3mm 10 运转方式 联机自动/单机自动/手工操作 11 调速方式 所有电机变频调速，采用 SEW 减速电机 12 控制方式 所有电机闭环变频控制，采用 DELTA 变频器 13 供电方式 安全滑触线，三相四线 14 通讯方式 无线以太网通信方式 15 认址方式 水平运行：激光绝对认址+认址片定位认址 平轮组，驱动装置和运行缓冲器等。采用变频调速控制减速电机实现运行速度无级调速，以 确保停准精度和运行平稳。运行缓冲器设置在下横梁两端，用于机构意外失控时，减小堆垛 24 上海明匠智能系统有限公司 机与轨道端部车挡的冲击力。 3）垂直升降机构 垂直升降机构用以驱动载货台上升及下降。采用变频调速调速控制的减速电机，可使上 升及下降速度实现无级调速，减小机械冲击，便于载货台的准确定位。采用直联式减速电机， 起升钢丝绳卷筒 组成，可以向堆垛机左右两侧伸叉作业。根据用户要求和货箱结构设计为单叉式，货叉伸缩 25 上海明匠智能系统有限公司 行程根据巷道宽度和货格深度确定。货叉驱动机构是由减速电机通过链轮、链条、带动货叉 传动套筒滚子链来使中、上叉作伸缩运动。减速电机通常选用带常闭式电磁制动功能的直流 减速电机，闭环变频调速。 双向货叉 3.2.4 堆垛机安全保护装置 该堆垛机设有多重安全保护装置：  运行保护 1 强迫降速 巷道两

来源：专家访谈，头豹研究院 灵巧手驱动分类 电机驱动式 气动驱动式 驱动 方式 控制电机的转速和转 向来实现机器人关节 的运动 通过气体的压力和流动驱 动气缸实现关节的运动 应用 主流驱动方式，如特 斯拉灵巧手 上海交大联合MIT开发的 气动灵巧手 优点 驱动力大、控制精度 高、响应快、模块化 设计、易于更换维护 易于控制、能量储存方便、 柔性高 缺点 电机的体积较大，会 占用较大的空间 达12~14个），同时需配合毫米波雷达（L2级3~5个，L3+级5个 以上）与激光雷达（L2级1~2个，L3+级2~3个）构建多传感器融合系统，实现全维度环境感知。新能源 汽车以三电系统（电池、电机、电控）为核心的智能动力架构，其配套的动力传感器数量（60~80个） 较传统燃油车（45~60个）明显增加。 系统 设备 L1 L2 L2+/L3 L3+/L4 智能驾驶系统 摄像头 2~4个 舱内：车载摄像头、毫米波雷达、体征测 试传感器等 3.3个 11.3个 系统 设备 燃油车 新能源车 智能动力系统 传感器 燃油车：进排气压力类、冷却液/燃油/机 油温度等类型传感器 新能源车：用于电池、电机、电控的各类 传感器 45~60个 60~80个 L2 部分自动驾驶 L3 有条件 自动驾驶 L4 高度 自动驾驶 L5 完全 自动驾驶 ◼ 报告完整版/高清图表或更多报告：请登录

实时数据采集 报表分析打印 网络 WEB 查 询 电力监控系统 . . . . . . . . 微机保护装置 高压测量仪表 直流屏 高压室 低压室 双电源切换开关 温控器 发电机组 无功补偿控制器 低压网络仪表 对园区内部高低压配电室内各智能设备进行远程 实时监测，包括高压保护、高压仪表、低压仪表、 变压器温控器、直流屏、无功补偿控制器等。 实现统一管理，减少人力成本；保障高低压系统 墙面 安装墙面轻钢龙骨 → 填充保温岩棉 → 安装彩钢板墙面 中控及调度系统——数据中心机房系统 装饰装修部分 电源 设置一台 30KVA UPS, 延时 1 小时； 设置柴油发电机，断电后柴油发电机满足全部负荷； 引入两路市电； 为专业设备提供 DC48V,DC380V 直流电源。 配电系统可监测： 1 、三相电压； 2 、三相电流； 3 、电源频率； 4 、有功功率； 5 、无功功率；

3 , 4% 办公室外, 7.2 , 1% 商业特殊动力, 27.2 , 3% 商业弱电机房, 72.0 , 7% 商业消防人防, 126.9 , 13% 商业车库普通, 50.1 , 5% 商业电梯, 35.8 , 4% 办公消防人 防, 11.4 , 1% 办公弱电机 房, 33.0 , 3% 办公特殊动力, 27.6 , 3% 办公电梯, 36.4 ,

吊钩可视功能：为司机实时提供吊钩下方视频图像，避免盲吊带来危险； √ 激光引导功能：夜晚作业提供塔吊吊钩的实时位置，由设备投影一道光 柱到地面； 设备特点： 1)各类传感器模块数字化，避免塔机电机及环境干扰影响，测试精度高； 2)采用工业三防平板作为主机，运算更快，显示界面更友好； 3)实时显示运行状态，报警状态可语音播报，重点提醒； 4)工业平板优选 4G 网络上传数据，插卡即可使用，无须再配传输模块， ●特殊设计的连杆传动机构，始终使闸杆 90°运行； ●驱动机构设计有智能过热保护装置，在频繁使用下，当电机温度升到 140°时，系统自动停止工作。当电机温度降到 80°时，系统又自动恢复工作。 ●机芯采用了光电限位开关和机械限位开关双重保护。 技术参数： 型号 WG-C1005 电机额定功率 80W 电机热保护 140℃ 电源电压 220VAC±10%/(47~60HZ) 闸杆起落时间 3

录并展示出来，发现异常立即报警。 模拟效果参考 A P P A P P 对机房温湿度、ups等设备进行监控， 实现机房的智能化管控。 1 2 平台集成机房动环系统，将机房内的 UPS、温湿度、发电机、列头柜等设备，从 而做到对机房集中管控，设备运行参数实时 监控，发生异常时在平台快速报警。 模拟效果参考 各灯光回路 场景交互 灯光控制：通过APP语音、机器人，对展区内灯光回路进行控制，灯光系统控制实现自动开关。

Spintec Precision Manufactory Ltd 香港事必达精密制造有限公司（深圳市 华宏达五金精密制造有限公司）成立于 2004 年，是一家专业生产高精密、小 模数蜗杆、齿轮、电机轴芯及其它异形 五金配件的生产商。公司产品广泛用于 汽车马达及其转动部位、医疗设备、高 级家电、电动工具等成品。 蓝鲸 MES 可以完成现场报工数据及质 量数据的快速采集，并与 Epicor 10

降尘自动喷淋系统参数： （1）雾炮机 表 3.1-2 雾炮机技术指参数 参数 指标 风口进风口/出风口直径（mm） 600/400 长度 1500mm 功率 7.5KW 柱塞泵 60 电机功率 4KW 喷头数量 16 个 水平射程 ≤40 米 旋转角度/仰俯角度 ±320 ° , -10~55 外形尺寸 1.5×1.0×1.8m 控制方式 手动/自动 （2）塔吊喷淋系统 置如下图所示： 吊钩可视化监测点 人脸识别监测点 图 3.2-3 塔吊监测测点布设示意图 3.2.3 塔吊监测设备安装 （1）变幅传感器安装 ●小车变幅传感器安装于塔吊后桥控制小车进出的电机处，与塔吊自身限位器 25 智慧工地解决方案 对接。 ●安装应确保牢固，对接平稳。 ●变幅传感器的引线应固定好，避免绕线、防止夹线。 步骤 1 ：将变幅传感器装在安装板上。 步骤 2 ：在变幅传感器输入轴上安装联轴器。 4 ：电气连接。倾翻传感器用三芯电缆与主控制器连接，连接于主控制 器 “TILT/倾翻 ”接口。 28 智慧工地解决方案 （4）高度传感器安装 ●高度传感安装于塔吊大臂控制吊钩起、升的电机处，于塔吊自身限位器对 接。 ●安装应确保牢固，对接平稳。 ●高度传感的引线应固定好，避免绕线、防止夹线。 步骤 1 ：将高度传感装在安装板上。 步骤 2 ：在高度传感输入轴上安装联轴器。

军工、航天、装备制造企业的关键设备，重要资产。 数控系统 • 以微处理器为核心，以特定算法对 G 代码程序进行处理，将程序描述的线性轨迹换算为点位信息，并通过驱动装 置将数字信号转化为模拟信号进行电机控制。 • 70 年代以继电器、晶体管等为主要硬件平台； 90 年代集成电路、微处理等为主要硬件平台 • 近年逐步以工业 PC 为硬件平台。 数控系统 • 当前国际主流数控系统：西门子、发

状态、电流 电 压信息及功率流向）； 2 、园区内的供配电系统逻辑状态图； 3 、大楼、每个楼层及每个配电柜的供配电系统逻辑状态图； 4 、 UPS 的供配电系统逻辑状态图； 5 、柴油发电机状态及的发电系统逻辑状态图； 交直流电力屏 交直流电力屏 ，对园区管理者可实现基于园区和 楼 宇 2.5D 和 3D 配电、能耗及电力线路图的模型。 电力屏 空调系统逻辑 冷冻水管路 1