优先级高于任务； • 交互能力：通过APP简单操控，无复杂交互； • 运动控制：强调悬停稳定性和抗风能力，低速低空飞行。 工业级 自动驾驶 无人机 • 感知环境：特定任务场景（电力线路、农田、油气管道），需识 别任务目标，依赖高清相机+激光雷达三维建模； • 决策逻辑：以“任务完成为核心”，自主规划巡检 / 作业路线，支 持断点续飞； • 交互能力：与地面站通信，反馈任务数据； • 运

5.1 液体化工码头宜根据危化品的安全监管要求，建立可靠的工艺控制系统和安全生产管理系统。 8.5.2 实现港区内重点监管的危化品码头、仓库，油品码头与库区工艺，重点监管的危险化学品，重 大危险源，油气输送管道、管廊管线、重点装置、重点设备和重点场所等基础信息的统一管理，并可在 电子地图上显示上述信息。 8.5.3 对港区内重大危险源进行实时在线监测，实现超出阀值报警和多参数关联报警，并能记录处置