2025年 智能物流仓储行业词条报告 头豹分类/综合及概念/智能制造/装备及系统/智能仓储管理系 统（IWMS） Copyright © 2025 头豹 2 智能物流仓储：智算驱动下的物流革命，仓储系统进入跃迁期 头豹词 条报告系列 付淑芳 · 头豹分析师 2025-07-11 未经平台授权，禁止转载 行业分类： 综合及概念/智能仓储管理系统（IWMS） 智能物流仓储指应用先 南京音飞储存设备（集团）股份有限公司 兰剑智能科技股份有限公司 菜鸟网络科技有限公司 云南昆船智能装备有限公司 北京起重运输机械设计研究院有限公司 浙江凯乐士科技集团股份有限公司 杭州海康机器人股份有限公司 天津德力智仓物流科技有限公司 北京极智嘉科技股份有限公司 中科微至科技股份有限公司 平台层和应用层发展成熟，为智能物流仓储系统提供稳定的软硬件服务。 【1】平台层，包括WMS/WCS、ERP/云仓。目前，中国物流仓储行 000个，出货效率提升2倍以上，体现了对海外特殊场景的定制化适配。【3】德力 智仓：公司从化工行业需求出发，为金属粉末企业提供防爆设计的托盘四向穿梭立体库，通过双重密封包装、防爆电控柜和金属线路防 护等技术，确保高危环境下安全运行，同时实现2,180个有效货位的实时库存管理。上述企业均表明，智能物流仓储集成商需突破传统 设备销售模式，以“软硬一体化+场景化解决方案”为核心竞争力，例如极智嘉通过WMS系统与AI算法结合，为电商企业提供日均处理百

智慧化工园区空间巨大，产业风口已然到来 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 1833.6 2030.5 2258.6 2578.8 2962.9 国 内 智 慧 园 区 市 场 保 守 预 测 （ 单 位 ： 亿 人 民 币 ） Source ： IDC 2018 年 2019 年 2020 年 2021 年 2022 年 政府办公 400 亿 水 环 境 质 量 监 测 大 气 污 染 物 监 测 救 援 监 测 无 人 机 应 急 物 资 智 能 水 表 物 流 无 人 驾 驶 监 测 雨 水 排 口 流 量 监 测 企 业 雨 污 蓄 水 监 控 蒸 汽 调 度 平 台 管 廊 信 息 管 理 系 统 智 能 制 造 相 关 系 统 省 X X X 平 台 网 格 化 巡 查 系 统 天 然 气 调 度 平 参 数 监 测 废 水 排 放 监 测 入 河 雨 水 排 放 监 测 视 频 监 控 火 灾 报 警 设 备 安监 / 环保 / 应急系统 安防系统 能源系统 已有系统 / 平 台 智 能 电 表 智慧安监 智慧环保 智慧应急 智慧安防 设备 & 资产 管理 智慧能源 智慧办公 智慧物流 智慧服务 周界安全 门禁管理 公共广播 人车布控 智能卡口 视频应用 一键报警 应急值守

智慧园区解决方案 智慧生活 服务指南、智能接待、入园申请、智 能叫餐、社区、宠物乐园、数字电视 系统、中央厨房 智慧旅游 5G 无人驾驶游览车、园区导航、 AR 参观、球星投影、智慧餐饮 员工关怀 员工班车、无人车棚、集中接送、智 能储物柜、清洁机器人、共享厨房、 贵工关爱中心 智慧消防 消防栓监测、自动灭火系统、消防联 动、井盖监测 智慧安防 视频监控系统、门禁管理系统、停车 . 能 耗 监 管 供 配 电 系 统 电 梯 / 扶 梯 照 明 系 统 给 排 水 系 统 Al 和视频服 务 位置服务 智慧园区整体架构 会 议 系 统 智 能 卡 应 用 信 品 发 布 系 统 物联服务 融合通信 开发使能 运维支持 工 位 传 感 器 资 产 传 感 器 人 脸 闸 机 智能运 营 中心 (IOC) 前端 设备 强链路带宽，减少故障切换时间，为数据的传输搭建安全， 稳 定 可靠 高速的平台 网络及信息服务系统—计算机网络 系统概述： 服务景 冷 库 Intermet 防 火 墙 核心交换机 无滤应制陋 认证甲台 、 网智管理系统 POE 交 换 机 无 托 AP 系统概 述 ： · 本方案采用星形组网：在车间、宿舍及办公 楼部署全向型 AP, 部分重点区域部署高密 型 AP, 满足同时多人数的高速率上网需求

智 慧 物 流 落 地 场 景 规 划 方 案 - 智 慧 物 流 综 合 解 决 方 案 目 录 医 药 智 慧 物 流 解 决 方 案 说 明 ○ 数 字 化 运 营 ○ 智 慧 园 区 1 2 国内物流行业存在的问题和挑战 中国物流业整体呈现集中度低、效率低、成本高、 发展不均衡、现代化水平刚起步特点，与发达国家相比 相差甚远，难以支撑人民生活需求的发展，特别是电子商务的 营 方 式 、 多 类 型 费 用 等 场 景 ， 满 足 对 数 据 及 业 务 的 集 中 式 管 控 要 求 建 设 智 慧 云 仓 平 台 数 字 驱 动 流 程 变 革 、 降 本 生 效 ， 如 ： P D A 、 智 能 道 闸 、 智 能 地 磅 、 智 能 行 车 等 技 术 应 用 ， 一 方 面 提 高 仓 储 作 业 效 率 ， 另 一 方 面 可 拓 展 对 存 货 安 台 3 D 驾 驶 舱 的 建 设 ， 建 立 综 合 监 控 中 心 ， 基 于 物 联 网 技 术 、 大 数 据 技 术 ， 以 3 D 驾 驶 舱 的 展 现 方 式 ， 对 仓 储 、 物 联 网 、 数 字 监 管 等 经 营 数 据 进 行 分 析 大 数 据 分 析 产 融 结 合 、 产 业 链 延 伸 ， 提 供 供 应 链 综 合 服 务 ， 基 于 智 慧 云 仓 、

缺乏发布和获取信息的平台 设施和信息系 统重复建设， 孤立系统多，智 能化水平低； 行政资源（如 安保资源）利 用率低 人员和车辆管理靠手工登 记 故障、告警等 处理缺乏端到 端闭环流程 缺乏统一的管理监控平台 传统园区存在的主要痛点 服务体验差 运营成本高 安全保障弱 管理效率低 园区安全正在从“人防”到“技防”再到“智防” AI 等新技术在越来越多的场景下能够减少对人的依赖，从而降低人力成本并提高安防能力。 、 AI 等驱动智能化深度应用 低成本 人力成本持续上升 管理从人力向技术转移 高可靠 技术的可靠性远 大于人的可靠性 安全 效率 体验 人防 技防 智防 设置视频巡逻区域，预置事件告警， 如异常人员进入、火灾等 重点区域监控 + 点播，预置事件告警， 如家长查看儿童活动区等 查询指定人员活动轨迹并在 GIS 呈现， 如外卖、快递人员活动管理等 期管理 消息推送 ROMA MQS 7. 环境空 间 • 环境指标监 测 状态信息库 能 效 管 理 系 统 火 灾 自 动 报 警 智 能 前 端 感 知 环 境 检 测 系 统 多 媒 体 系 统 告警信息库 设备 ID 库 摄像机（含周界 摄像机） 设施信息库 接口协议库 设备设施类子系统 人车通行类子系统 RS485/232

自动驾驶载具传感器方面，智能驾驶系统、 智能座舱系统、智能动力系统所需的传感 器数量，随自动驾驶等级的提升而增加。 02 具身智能产业链中游： ◆ 具身智能的载体不一定是人形机器人，可 以是任意形态的机器人，也可以是自动驾 驶载具，其均具备具身和智能两种属性； ◆ 机器人根据功能和应用场景可分为工业机 器人、服务机器人、特种机器人及人形机 器人四大类，从具身智能的本质——通过 物理实体与环境的持续互动实现智能涌现 来看，人形机器人是其最佳载体； 实现终端的实时本地 推理，满足低延迟、 低功耗需求 典型 架构 GPU/TPU/ASIC ASIC/FPGA 异构SoC 功耗 范围 300-700W 50-200W 1-10W 典型 场景 具身智 能大 模型 训练、 复杂 工业 仿真 云端实时决策、边 缘-云端协同 机器人实时避障、精 准操控 代表 型号 • 英伟达H200 • 谷歌TPU v5e • 华为昇腾910 • 英伟达T4 器 具身智能产业链分析——上游机器人传感器 机器人关键传感器类型及国内代表企业——以人形机器人为例 来源：头豹研究院 ◼ 具身智能通过传感器与物理世界的交互实现感知、决策和执行能力。根据具身智 能载体的不同，传感器在机器人和自动驾驶载具上的功能定位和应用场景存在差 异。机器人传感器的核心目标是模拟人类感知能力，实现精细化操作和交互，例 如通过触觉传感器感知物体接触力、温度及滑动状态，或通过六维力传感器精准

现场无人作业，提升港口安全、降低安全隐患 • 大连接： 视 频边缘计算 数字孪生智慧港口整体架构 数据 接入 云 资源 港口 PaaS 港口 应用 无人机巡检 智能理货 远程控制 数字孪生智 慧应用 数据治理 实时分析 历史趋势 数据建模 船舶管理 货运管理 综合管理平台 财务管理 港区业务管理 商务管理 地磅管理 数据大屏 港区配套服务 智慧路灯 智能安防 业务指 分析提供装载建议，实现效率提升。 斗轮机需要数字孪生解决光纤磨损、 WiFi 不稳定问题 装船机借助数字孪生 +AI 实现安全生产，生产效率提 升 应用场景 2 ： AGV 调度类和 IGV 辅助 驾 驶两个场景 AGV 调度：对网络是刚需，但带宽时延要求不高 ◼ AGV 典型运行流程 ① AGV 车辆等待集装箱装载 ② AGV 车辆按照调度路线行驶 ③ AGV 车辆将集装箱运入支架 区（供场桥吊吊入堆场区） 数字孪生核心业务场景 数字孪生智慧闸口 自动识别获取集装箱的箱号、箱型以及箱门 朝向等信息，识别集装箱破损情况 数字孪生智能理货 系统具备高集成化，整合所有识别数据，自 动完成理货任务 数字孪生智 慧堆场 堆场智慧化管理，集装箱位置自动管理，减少 人员参与、提升堆场管理效率 1 、 数字孪生龙门吊远程控制 27 业务描述：基于龙门吊（ RTG ）上多路高清摄像头在操作过程中的实时回传

人员考勤 人员操作合规 设备实施管理 物料管理 设 备 管 理 1 园 会议管理 4 、大数据运营中心 月台管理 入库交接 在库管理 出库管理 自动化仓库 能耗管理 消防管理 梯控管理 安全管理 5 智 慧 区 办 公 效率管理 人员进出 人员通行 人员考勤 梯控管理 轨迹定位查询 通 行 管 理 设备在线 维修工单 “1+8” （ 1 个中心， 8 大板 块）模式构建企业全场景数字 化，打造数字企业 ，全流程智慧体 验 （ 2 ）便捷通行——车辆出入管理 车牌自动识别、停车引导、数字化管理 等智能场景提升用户体验和管理效率 车辆、人员、道闸、车位等全联接在线 管理 全感知 全链接 回 全 智 能 5 、校验通过 ，开闸放行 道闸 车辆进出、车位停放等进行全方位感知 1 、下发车辆黑白名单 安全岛 设施管理 ：实现设施资产可视化、 全局化、 智能 化 基于大数据运营平台提供的数据服务建立 建设方案 O N T E N T S 硬 件 完 善 软 件 统 一 因此 ，未来我国多式联运发展需要在 “硬件 ”环境更好的情况下 ，更加注重 “软件 ”环境 建 设。 信 息 化 智 慧 化 多式联运更加注重运输组织问题 ，注重信息化、 智慧化发展方向。 3 多 式 联 运 核 心 是 运 输 组 织 “ 多式联运”是一种 “运输组织”方式 ，不是 “货物全程运输使用两种以上运输方式

产业创新综合体项目，为保证升降机安全，对升降机进行监测。升降机安全管理系 统是集精密测量， 自动控制、无线网络传输等多种高技术于一体的电子监测系 统， 包含有载重监测、人数监测、速度监测（防坠）、倾斜度监测、门锁状态监 测，驾 驶员身份识别等功能，是现代建筑升降机领域新型、全面、可靠的安全防 护监测系 统。 32 智慧工地解决方案 32 智慧工地解决方案 3.3.1 原理及选型 升降机监测传感系统由带动态显示的主机（内置制动控制）、测重传感器、高 经济的监测手段和点位布置来完成 对目标对象的监测。 主要选择高支模最薄弱位置进行监测。5 个高支模共布置 15 个倾斜和 15 和位 移测点。 3.12 深基坑监测预警子系统 xx 智 慧 工 地 基 坑 尺 寸 为 100*200*18m 。《 建 筑 基 坑 工 程 监 测 技 术 规 程 （GB5048-2009）》 的规定：开挖深度超过 5m 、或开挖深度未超过 5m

或搬运过程中可能存在机械伤害、灼伤、坍塌、中毒等存 在安全隐患，但由于缺乏数据来源的公正性和可验证性， 这类人员的安全管理成为行业难题。利用 GPS 信息系统对 出车驾驶员实行全程监控，防止驾驶员疲劳驾驶、超速驾 驶、擅自变更线路等违法违规行为，不断提高驾驶员遵章 守纪的自觉性，提升安全管理水平。 1.4 物资安全 在物资验收、保管、发放、运输和搬运过程中均有可 能存在物体打击、起重伤害、包装破损造成物料外泄、化