3）垂直升降机构 垂直升降机构用以驱动载货台上升及下降。采用变频调速调速控制的减速电机，可使上 升及下降速度实现无级调速，减小机械冲击，便于载货台的准确定位。采用直联式减速电机， 起升钢丝绳卷筒安装于减速机伸出轴上，结构紧凑，工作可靠。钢丝绳式起升机构采用钢丝 绳牵引，通过滑轮直接传递动力，驱动载货台的升降。 4）载货台 载货台是堆垛机承接货物并进行升降运动的部件，是由垂直吊架和水平结构两部分牢固 当载货台承受载荷大于限定值时，系统禁止载货台上升 电气 保护 27 上海明匠智能系统有限公司 6 松绳保护 当钢丝绳失去张紧力时，系统禁止载货台下降 电气 保护 7 限速装置 当堆垛机的载货台由于起升电机减速机断轴等原因下 坠，超过设定的下降速度时，限速装置能够使升降电机 停转。到达更高速度后机械装置卡死钢丝绳，保护设备 安全 电气/ 机械 保护 8 断绳防坠装置 当堆垛机的载货台由于钢丝绳或链条断裂而自由下坠， 送至对接设备，输 送电机停止，顶升电机运行，带动凸轮机构将本设备下降，到位后顶升电机停止，完成 一个工作的循环。 3.3.3.2 主要结构和特征 顶升机构：带高度调节脚的焊接式底框，底座式减速机置于底框中间，两根顶升轴分 别由两侧轴承座和底框连接，两根轴通过链条和电机连接。每根轴和两端装有滚针轴 承的曲臂组成顶升结构，升降框架四角受力均匀，升降平稳。底框高度调节+25mm。 移载机构