智能调度系统（MJ-IDS : MJ Intelligent Dispatching System） 智能物料分拣系统（MJ-MAS: MJ Multi-agent System） 3.4.5.1AGV 交通管制系统 AGV 交通管理系统（MJ-TCS：MJ Traffic Control System）  MJ-TCS 系统通过 Dijkstra 算法实现总费用最低的最短路线，实现在智能物流配送过程 程 中 AGV 耗电和时间最优路径规划。  MJ-TCS 通过队列方式合理调度，解决 AGV 智能配送过程中小车路线冲突原因。 48 上海明匠智能系统有限公司 AGV 交通管制系统界面 3.4.5.2 AGV 叫料系统 工位在缺料的情况下通过现场一体机呼叫 AGV，进行人工叫料操作。 AGV 叫料系统界面 3.4.5.3 AGV 调度系统  任务管理：对库物流管理系统下