【案例】5G+4K网联无人机智能巡检方案

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中移物联网 5G+4K 网联无人机 智能巡检方案 2 根据调研情 况，中大型 园区的安防 工作普遍存 在右侧问题： 5G+4K 网联无人机 - 园区安防痛点描述 对于某些消防重点单位及或一二级反恐单位，园区的全面监控要求极高， 目前的固定摄像头 + 保安巡防的监控手段无法全面覆盖园区外围路面， 有群体事件、外部安全隐患等问题目前无法发现，存在较大监控盲点。  园区周界监控手段不足： 夜间人员巡防的质量严重依赖光线，园区树木多、光线复杂，摄像头及 人眼都存在大面积视野盲区；发生人员夜间入侵的情况时，巡防的保安 发现后入侵人员后，追踪入侵人员存在较大困难。  夜间巡防难度大： 部分园区依傍着森林，摄像头及人眼无法观察发现山体全貌的情况，经 过调研发现某园区曾数次出现过山上有人焚烧垃圾导致山体火灾的情况， 发现时火势已较大，导致火灾。  森林的火警隐患： 3 5G+4K 网联无人机 - 痛点描述 不管白天还是晚上，巡防人员移动到楼宇之间时可视范围极窄，存在很大视 野盲区。  巡防人员视野局限：  巡防效率无法保证 巡防人员每天的巡防路线、停留时间、观察角度等均无手段监控和考核，且 因为人体视野局限导致巡防的观察角度不大于 180 度，虽有人员巡防，但实 际仍都存在较大安防死角。  人工成本逐年上升 安防人工的成本逐年上升，以某园区为例，原本要求 50 余人每天三班倒的巡 防要求因为成本的增加，已经缩减为 40 余人 2 班倒，且随着人工成本继续上 升未来有继续降低要求的趋势。 根据调研情 况，中大型 园区的安防 工作普遍存 在右侧问题： 4 解决方案 -5G 网联无人机 定时自动巡防 利用无人机进行定时自动巡防，结合 物体识别、人脸识别、图像比对技术， 可自动发现目标区域的人员、货物、 车辆、树木等是否有异常状况。 精准定位 利用无人机空中拍摄及定位功能， 快速标注并跟踪目标。 4K 超高清 +5G 超高 速 利用无人机进行 4K 超高清拍摄 +5G 超高速低时延回传，可在高视角观察 不易到达的森林、水面、围墙外围、 建筑屋顶等位置，大大扩展安防 / 巡防 区域和精度。  中移物联网联合专业无人机厂商研发了业界首款 4K 超高清 +5G 超高速回传智能无人机，可 实现 4K 超高清拍摄回传、远程实时控制、多条路线自动巡防、目标跟踪定位、白天 + 夜间双 光源拍摄等功能，结合平台的 AI 分析能力，可大大提升安防、巡检的精度和效率。 5 解决方案 -5G 网联无人机 降本增效利器 利用无人机进行定时空中巡防，每天巡 检次数可从当前的 5 次提升至最多 8 次， 且视角无盲点，效率极大提高。一台无 人机至少可替代 3-4 名移动巡逻人员， 按每人每年 6 万元计算， 2 年可节省 48 万元人工成本（按 0.5 平方公里计 算） 告警和图像识别 对无人机空中拍摄的画面进行图像比对、 物体 / 人脸 / 车牌识别等技术，标注图 像中发生变化的位置，识别异常物体并 发出告警信号。 日间 + 夜间双光源 无人机挂载 RGB 摄像头 + 红外热感摄 像头，可实现日间 + 夜间无缝工作， 尤其在夜间，人眼无法发现的黑暗角 落中的热源，通过无人机传回的画面 可以一览无余。 • 中移物联网有限公司推出的工业级六旋翼无人机采用防雨的全碳纤维机身设计，续航 >50min ，载重 >3KG ，抗风能 力大于 7 级，是业界综合实力最高的工业级多旋翼无人机之一。 6 5G+4K 网联无人机 - 路线规划及说明 路线规划（某实际使用园 区） 演示说明： 1. 无人机可通过 5G 网络进行视频回传和操作控制，每次巡检安防人员将无人机安装好后放在空旷起飞点 （如篮球场），之后可回到监控大厅进行一键起降操作并观看实时视频； 2. 无人机起飞后可以按照日间飞行规划路线或夜间飞行规划路线进行自动飞行（最多可规划 6 条路线）； 3. 综合考虑重点巡防需求及飞行安全，巡防路线以园区边界为主，对重点区域（如变电站）进行全方位飞行 观看，夜间则增加巡查人员不易到达的湖堤和山林。 日间飞行规划路线 夜间增加巡查园区内人员不易到达的位置 7 5G+4K 网联无人机 - 技术架构（一期）  一期架构（目前实现）：前端采用无人机 +5G CPE 的方式联网，视频流接入中国移动视频云平台，无人机控制 软件部署于园区 + 中移物联网资源池。 5G 网络 带 4K 摄像的双光源 无人机 +5G CPE 视频云平台 监控屏 一期架构 4K 视频流 4K 视频流 飞控码流 无人机飞控软件 （部署在园区资源池） 8 5G+4K 网联无人机 - 技术架构（二期）  二期规划架构（ ~2020.03 ）：开发部署园区智慧安防平台，视频 + 飞控码流合一纳入智慧安防平台中，引入 AI 分析功能对视频进行隐患场景识别、入侵检测等分析。 园区智慧安防平台 视频云平台 二期规划 4K 视频流 飞控码流 4K 视频流 5G 网络 带 4K 摄像的双光源 无人机 +5G CPE 9 5G+4K 网联无人机 - 技术架构（三期）  三期规划架构（ ~2020.08 ） ：开发内置 5G 模组的 5G 网联无人机，在园区部署 MEC 边缘计算平台，将视频 流及飞控码流下载至本地，将飞机控制时延降低至 50ms 以内，实现超低时延远程控制。 园区智慧安防平台 三期规划 飞控码流 内置 5G 模组的网联无人机 4K 视频流 5G 网络 MEC 边缘计算平台 10 附录： 5G+4K 网联无人机 - 技术参数  支持接入 5G 网络，通过网络观看视频及操控飞机；  全碳纤维机身、刚性好、重量轻， 500g 载荷飞行时 间大于 50 分钟；  上翘机臂设计，增加飞行平稳性，抗风能力大于 6 级；  可在海拔 5 千米以上地区飞行；  插拔式快拆结构，展开时间小于 5 分钟；  高度集成防雨云台套件设计，可雨中飞行；  智能飞控系统，支持手动精准操控及自主飞行模式；  灵活提供客户设备对接接口；  差分 GPS 机型高抗磁干扰，高精定位；  4K 超清图像实时传输，支持 30 倍变焦、热成像、 广角等多种云台。 指标参数 电机轴距： 955±10mm 最大翼展： 1412±20mm 标准起飞重量： 10±0.2Kg 最大起飞重量： 13±0.2Kg 任务载重： ≥3Kg 悬停时间： ≥50min(@10Kg) 最大抗风能力： 10.8~13.9m/s 最大飞行速度： 12m/s 相对飞行高度： 2000m （平原） 最大工作海拔： 5000m GPS 悬停精度： 垂直方向 :±1.5m 水平方向 :±2m 遥控器最大控制距离： 7Km （取决于当地电磁环境） 网络频段： 5G 全网通（ n41/n77/n78/ n79 ）； 支持 NSA+SA 组网 飞机特性 11 附录： 5G+4K 网联无人机 - 服务内容  提供空域 4G/5G 网络覆盖评估，提供 网络质量评估报告；  规划巡检航线；  每架飞机提供 2 人次的使用培训；  标准智能安防管理平台系统部署；  代为申请空域（周期三个月）；  无人机保险； 标准服务内容  交付后提供一周的飞手现场保障；  代为申请空域（ 周期 1 年）；  智能安防管理平台系统定制开发；  AOPA 多旋翼无人机驾驶员培训及考试； 可选服务内容