3D 物流园区规划系统 目录 CONTENTS 3D 物流园区规划系统研发背景 一 3D 物流园区规划系统介绍 二 三 关于我们 3D 物流园区规划系统研发背景 3D 物流园区规划系统研发背景 物流园区概念的 广泛兴起 物流综合型人才 的大量需求 国家出台相关文 件予以政策支持 3D 物流园区规划系统研发背景 01 物流园区概念的广泛兴起 20 厂商都积极投身于物流园区的建设。 3D 物流园区规划系统研发背景 02 物流综合型人才的大量需求 物流配送中心、物流园区概念的兴起伴随的将是大量的物流综合型专业人才的 需求，我们以培养专业人才为出发点，研发这款实训系统，旨在帮助在校学生在电 脑前即可以最贴近现实的方式学习并模拟实现配送中心的选址规划操作。 LOGIS 合作院校 3D 物流园区规划系统研发背景 03 国家出台相关文件予以政策支持 和完善城市绿色货运服务 体系，完善城市物流园区、 分拨中心、配送中心和一 般货运装卸站点等设施网 络布局，提高城市配送服 务效率和水平。 3D 物流园区规划系统介绍 3D 物流园区规划系统介绍 系统概述 3D 物流园区规划系统是一款模拟仓库选址、园区运营类的 教学软件。该系统用 3D 虚拟仿真的形式将企业城市配送中心 规划的知识点和技能点形象地展现出来，用户扮演的角色是一 个配送中心管理者，以任务驱动的方式，通过“知识大闯关”、

自动驾驶 03 3D⽣成 04 具身智能 05 扩展现实（XR） 06 世界模型 07 空间智能玩家图谱 空间智能是主要基于3D视觉信息进⾏理解、推理、⽣成、交互的AI系统 4 信息来源：量⼦位智库 3D理解 数据 算法 3D⽣成 3D推理 交互 虚拟 世界 物理 世界 空间智能概览 自动驾驶 3D⽣成 具身智能 扩展现实（XR） 世界模型 空间智能概览：3D⽣成、自动驾驶、具身智能是空间智能不同成熟度的 应用领域，XR是空间智能的原⽣交互⽅式 5 信息来源：量⼦位智库 3D⽣成 扩展现实（XR） 自动驾驶 具身智能 物理 世界 虚拟 世界 终局状态 发展成熟度 世界模型 空间智能概览 自动驾驶 3D⽣成 具身智能 扩展现实（XR） 世界模型 • ⾼ • 软件服务可快速 普及应用，3D⽣ 成价格低 从智能三要素、普及便捷度、经济性出发，自动驾驶和3D⽣成是空间智 能最先成熟的领域，具身智能仍处早期，各要素尚未完备 能最先成熟的领域，具身智能仍处早期，各要素尚未完备 数据成熟度（核⼼） 6 信息来源：量⼦位智库 自动 驾驶 3D ⽣成 • ⾼ • 汽车⾏驶数据（摄像头及 传感器）达到百亿英里级 • 仿真数据正在快速发展以 弥补真实数据的分布缺失 具身 智能 成熟度 XR 经济性 • ⾼ • 融合感知、规划、控制的 端到端⼤模型已经成为业 界共识 算法成熟度 • ⾼ • 头部玩家达到5万 卡H100 算⼒支撑

Transformer • AI AI 5%~10% [1] AI AI AI AI 31 1.4.1 AI 1 • ERP MES PLM • AI AI AI /3D AI AI ◼ AI [1]. AI 2 McKinsey Greater China 2023-06-14 32 AI • AI AI • AI AI ◼ AI AI VR XR HTC Vive NOLO STEAM VIVEPORT PlayStation VR SANDBOX VR VR Unreal Engine Unity Nibiru 3D NOLO [1]. ABeam XR [1] XR + + XR 58 2.2 XR • XR XR [1] XR • VR/AR VR/AR VR/AR 1 • XR App …… 62 3.2.2 XR ◼ XR ◼ XR XR XR XR XR XR Z 5G+ XR 3D VR XR VR VR AR VR 63 3.2.3 XR 63 ◼ XR ◼ XR XR XR IP XR IP XR VR VR

解决远距离问题 远程方案 更好的交互体验 with Insights 数字孪生有什么要求 • 保真度要求 • 扫描频率（设备是否经常更改设置？） • 数据延迟、连接细节（实时性如何？） • 3D 模型，详细视图 • 遥测数据叠加 • 扫描仪、传感器、物联网 • 远程位置的安全性、身份验证、访问、可用性 构建数字孪生的三个关键挑战 访问物理系统数据 创建生动的 数字映射 驱动最佳收益 © 2021, Amazon Web Services, Inc. or its Affiliates. 允许在Carrier公司的Abound平 台内为楼宇业主和运营商提供智 慧楼宇/网联空间的3D可视化。 使用IoT TwinMaker创建数字孪生-- 将运营数据和洞察力与每个建筑的 空间环境关联起来 简化决策和纠正行动 © 2021, Amazon Web Services, Inc 数字孪生 运营 规划 运营和维护历史数据 实时流程数据 实时IoT传感器数 据 CAD/BIM 模型 点云扫描 视频源 地理空间 元数据 基于统计学和物 理学的模型 集成的资产模型 3D视图 见解 最终用户应用程序 Amazon IoT TwinMaker – 功能 数据连接器 使用内置连接器访问来自 不同来源的数据，或轻松 创建自己的连接器到亚马 逊云科技和第三方数据源

与 3D 系统进行结合实现管理人员实时对外来 人员进行远程看管。 管理电脑 定位跟进器 定位跟进器 定位跟进器 RFID手环 系统由：硬件部分（管理电脑 + 定位跟 踪器 +RFID 手环）、软件部分（定位采集系 统 +3D 可视化）组成。 * 监控智能化 监控智能化 --- --- 人员定位系统 人员定位系统 【 【回复 回复】 】 将 3D 场景将定位追踪器位置。 非法操作进行协同处置。 * 监控智能化 监控智能化 --- --- 摄像头 摄像头 【 【回复 回复】 】 系统由：硬件部分（管理电脑 + 网络摄 像头）、软件部分（定位采集系统 +3D 可视 化 + 图像识别系统 + 告警系统）组成。 * 监控智能化 监控智能化 --- --- 机柜温湿度监控 机柜温湿度监控 随着 IDC 机房使用率的变化，机房内机柜的温 实施要点：由于机房内机柜数量较多，如果采用传统温湿度传感器布线及监控量限制，操作难度较大， 故使用具备级联方式的智能温湿度传感器，通过监控主机智能口同时处理多个智能温湿度数据，有效节约了成 本。同时，传感器采集的数据可供 3D 可视化呈现使用。 * 监控智能化 监控智能化 --- --- 机柜温湿度监控 机柜温湿度监控 【 【回复 回复】 】 46 U 46 U 机柜正面 机柜反面 温湿度 探头 温湿度

数据采集 3D 物体建模 数字底座 +DT 融合 打通三个方向集成： . 纵向：实现 IT/OT 融合 . 横向：打通全生命周期、全价 值 链信息孤岛 . 数物融合：实现数字 / 物理融 合 . 核心：构建数字孪生工厂 数字孪生平台 业务场景 立库孪生体 计划孪生体 物流孪生体 AR 设备运维 绩效分析 3D 可视化 能耗管理 3D 漫游巡检 & 可视化 虚拟场景构建 1:1 建立三维模型库 公共标准统一 数据底座搭建 孪生支撑引擎搭建 OT 模拟数据录入 计算机硬件设 备准备 生产安全监控 3D 漫游巡检 3D 可视化 AR 设备运维 绩效分析 管网可视 化 L4 pisx pisx 物 理 世 界 厂区 / 产线 / 设备 物流等场景。该模型应包括 车间布局信息、产线设备信息、库位信息、车体信息（车型、颜色、结构等） 等。数字孪生模型完整地模拟多个场景的业务流程和 操作，未后续接入真实数据进行算法验证 / 优化打下基础。 3D 可视化 工厂全要素建模 自由组装、重复利用 ■ 设备的数字孪生 基于工艺结构和工作原理 , 高精度还原设备在物 理环境中的运行状态 , 实现设备运行的程序化、

提供了高质量的多房间家庭环 境, 以支持在仿真和物理环境中进行广泛的基准测 试. 为了解决开放词汇移动问题, 文献 [103] 利用 CLIP 等大规模预训练模型的能力, 以弱监督的方式学习 场景的 3D 语义表示, 构建了一个从空间位置到语 义特征向量的映射函数, 能够处理分割、实例识别、 空间语义搜索和视图定位等多种任务. 文献 [86] 提出了 C2F-ARM 算法, 实现了由粗 到细的 Q-attention AVLMaps[91] 将视觉 定位特征、预训练的视觉−语言特征和音频−语言特 征与 3D 重建相结合, 将多模态大模型的开放词汇 查询能力融合进环境的 3D 体素网格中, 使得机器 人系统能够基于多模态查询 (如文本描述、图像或 地标的音频片段) 在地图中索引目标. Act3D[92] 则提出了一种基于 Transformer 的 3D 特征场模型, 使用大规模预训练的 2D 特征提取 器 (如 CLIP[17] radiance field, NeRF)[106] 是一种用于 3D 场景表示和视图合成的深度学习方 法, 通过深度神经网络对场景的连续体积密度和颜 色进行建模, 能够从任意视角渲染出高质量的图像. 在文献 [107] 中研究人员提出了蒸馏特征场 (Dis- tilled feature field, DFF) 的概念, 通过将 2D 特征 映射到 3D 体积中, 结合来自 CLIP 的知识, 创建一 个带语义特征的基于

智慧展厅 科技园区 视频监控 智能分析 园区通行 运输车辆 罐区防护 特殊作业 工服工帽 智能巡检 园区环境 智慧能耗 楼宇控制 智能灌溉 智慧停车 智慧公寓 全息投影 3D 漫游 语音播报 智慧党建 智能迎宾 无人摆渡车 无人机巡检 智能家居 人员健康 视 频 告 警 应 用 类子系统 O A 系 统 E R P 系 统 巡 检 终 端 物 流 通过建设园区环境管理、能耗管理、楼宇自控等应 用 模块，助力低碳园区建设，实现园区绿色运营。 舒适生活 通过建设智慧停车场、人员健康等智慧化应 用 ，提 高员工及入住企业体验。 智慧展厅 通过建设全息投影、 3D 漫游、参观通道、语音 播报等实现园区展厅智慧化展示。 通过智能迎宾、无人摆渡车、无人机、智能巡 检机器人等智能化设备，助力科技园区建设。 科技园区 2 建设方案 solutions 、 分析软件，对园区内隐患风险达到安全生产的目的。 安全生产 通过智能迎宾、无人摆渡车、无人机、智能巡 检机器人等智能化设备，助力科技园区建设。 科技园区 智慧展厅 通过建设全息投影、 3D 漫游、参观通道、语音 播报等实现园区展厅智慧化展示。 通过建设园区环境管理、能耗管理、楼宇自控等应 用 模块，助力低碳园区建设，实现园区绿色运营。 园区封闭 整合园区监控、门禁、道闸等系统，对园区人员、

财 务 室 女卫 男卫 迎宾台 水吧台 工法展示 沙盘 洽谈区 洽谈区 洽谈区 工法展示 办 公 室 办 公 室 员工休息 资料室 解决方案 功能分区 主入口 电梯口 3D 立 体 画 弧幕影音 互动橱窗 （文化展示） 虚拟 司仪 互动茶几 iPhone 触控屏 光影沙盘 AR 增强现实 （文化展示） 拼接屏 互动茶几 互动茶几 AR 增强现 卫生 间互 动屏 地面 互动 投影 体 感 互 动 解决方案 硬件布置 人流动线 线条粗细代表人流量大小， 线条越粗，人流量越大 解决方案 人流动线 休息区 虚拟司仪 儿童活动区 3D 立体画 地面互动投影 体感互动 影音厅 弧幕投影 光影沙盘 洽谈区 互动茶几 户型模型 AR 增强现实 实体沙盘 拼接屏 卫生间 卫生间互动屏 工法展示区 iPhone 触控屏 投影机镜头采用 0.8 短 焦 B- 儿童休息区 儿童休息区 儿童休息区放置： 3D 立体画、地面互动 投影、体感互动。 三者结合，让儿童及其家长沉浸其中， 紧邻的休息区，利于家长休息照看孩子。 5.65 米 8.6 米 3 、体感互动 2 、地面互动投 影 1 、 3D 立体画 在儿童活动区用 3D 立体画、地面互动投影和体感互动在娱乐同时实现项目信息的传递。实现三项 形式

随着随身电子产品运算能力的提升，增强现实的用途也越来越广。 • VR：VR既虚拟现实（Virtual reality），简称虚拟环境，是利用电 脑模拟产生一个三维空间的虚拟世界，提供用户关于视觉等感官 的模拟体验，通过姿势追踪和3D显示器，使用户能够感受沉浸式 体验。 • MR：MR既混合现实（Mixed Reality）指的是结合真实和虚拟世界 创造了新的环境和可视化，物理实体和数字对象共存并能实时相 互作用，以用来 交互技术和人工智能领域的新技术和创新的涌现，可能 会从根本上改变数字世界。元宇宙概念是最新的趋势， 它概括并定义了潜在的全新数字格局。然而，随着高速 低延迟的网络、硬件和软件的进步，以及能够以3D方 式显示数百万个多边形的图形处理能力提升，以及区块 链技术的出现，这一概念已不再是空想。从当今互联网 到空间化互联网的转变，其核心是从二维到三维交互的 转变，正在发生。 全 球 A R / 及MR设备提供的触觉反馈，触觉 等感官体验将更加真实，并得到 更广泛的应用。 元宇宙的核心是一个集合性 的、虚拟的、共享的空间，涵盖 了物理世界和数字世界。您可以 将其想象成一个完全沉浸式的、 持久的3D环境，用户可以在其中 互动、社交、工作、娱乐、购物， 甚至创造自己的世界。虽然这听 起来像是一个未来主义的概念， 但虚拟现实 (VR)、增强现实 (AR)、 混合现实（MR)、人工智能、区