............5 （二）露天煤矿智能化总体设计............................................................6 （三）选煤厂智能化总体设计................................................................7 （四）井工煤矿、露天煤矿和选煤厂建设要求........ ................10 （一）井工煤矿智能化建设内容..........................................................10 （二）露天煤矿智能化建设内容..........................................................27 （三）选煤厂智能化建设内容............... 形成完整的智能化煤矿安全高效运维体系。 2.露天煤矿智能化建设目标 生产煤矿重点提升基础网络、数据中心、感知系统、智能装 备、机器人等建设，重点建设远程操控系统、无人驾驶系统、远 程运维系统、综合管控系统等，实现开采环境数字化、剥采装备 智能化、生产过程遥控化、信息传输网络化和经营管理信息化。 新建露天矿应高起点建设信息基础设施，构建露天矿信息传输、 处理、存储平台和集中管控体系，开采过程实现远程智能控制，

矿山智能化的实践 0 目 录 C O N T E N T S 2 矿山管理思路 01 集团简 介 4 1. 明确指导思想。 背景： 传统水泥矿山原料开采仍处于粗放式管理阶段， 露天矿山工作环境较为恶劣， 现场作 业存在较多不安全因素， 对员工的身心健康造成较大危害。特别是当前水泥行业步入下行周期， 市场需求萎缩， 价格低迷， 竞争愈发激烈。 做法： 集团公司深刻认识到， 03 矿山智能化的实践 0 目 录 C O N T E N T S 2 矿山管理思路 01 集团简 介 8 坚持数智赋能， 破解露天矿山开采痛点难点。我们坚持以少人、 无人为导向， 以数字化智能化为重点， 针对露天矿山智能化建设特 点， 围绕痛点、难点开展技术攻关， 自主研发数字化矿山、矿车无 人驾驶、边坡安全监测预警和无人机爆破警戒等系统， 打造“安全、 提升至 100% 三、矿山智能化的实践 2. 全力推进矿山无人运输系统。依托自有露天矿山场景， 以“无人运输成本不高于人工、无人 生产效率不低于人工”为目标， 精心打磨技术方案， 成功自主研发矿车无人驾驶系统， 解决了“矿 山企业不懂智能化、高科技公司不懂采矿”的难题， 在芜湖海螺矿山建成了全国首个水泥露天矿山 无人运输项目， 实现全天候、全时段、全场景矿区无人运输。 >>>

智慧井工矿篇 无人矿山，矿山开采未来的终极形态 泛在+融合，矿山网络的一体化趋势 5G使能矿山，让信息随时随地可取 数字铠甲，构建矿山全面本质安全 视觉AI，治愈矿山安全管理顽疾 智慧露天矿篇 有车无人，露天矿卡的“后无人”时代 34 35 36 40 41 47 52 57 62 67 68 2 02 看行业，布局方案蓝图 “差之毫厘，知于千里”，信息技术保障边坡安全 于“5个一”架构（即通过构建一个智能算力中心、一个矿山数据中枢、一个云化支撑 平台、一张融合通讯网络和一套全面感知基础设施），形成覆盖生产侧、支撑侧、经 营侧等多维度的场景化方案，为井工矿、露天矿、非煤矿山等多重不同类型矿企智能 化转型提供全面的数字化支撑；新华三矿山数字化转型案例已广泛应用于包括内蒙 古、山东、陕西、山西、河北、河南等多个省市区，为推动矿山数字化转型升级起到 了积极推动作用。 ，基本实现掘进 工作面减人提效、综采工作面内少人或无人操作、井下和露天煤矿固定岗位的无人值 守与远程监控。 到2025年，大型煤矿和灾害严重煤矿基本实现智能化，形成煤矿智能化建设技术规范 与标准体系，实现开拓设计、地质保障、采掘（剥）、运输、通风、洗选物流等系统 的智能化决策和自动化协同运行，井下重点岗位机器人作业，露天煤矿实现智能连续 作业和无人化运输。 到2035年，各类煤矿基本

数据孤岛” 》 2.1 方案综 述 优势特点 》 2.2 应用系统 主要由传感感知系统、露天矿区系统、以及技术软件系统组成 ，可实现 对矿山生产、职业 健康与安全、技术和后勤保障等过 程 的主动感知、 自动分析以及快速处理。 综合调度指挥软件 矿山三维应急救援智慧 系统 露天矿区系统 传感感知系统 技术软件系统 应用系统 人车业务管理 管理平台软件 矿山之星系列 显示与更新 ：设 备数据定 时更新 ，只更新 设 备的 当前数据 ，更新时间间隔可以进行 调 节。 》 2.2 应用系统——传感感知系 统 技术特点 ： l 专业性 ：针对金属非金属露天矿山高陡边坡稳定性监测设 计 ， 增设 采动应力监测、爆破 振动监测。 l 复用性 ：针对临时性边坡监测 ，监测终端一体化组合拆卸 ，可回收重复使用。 l 适用性 ：适用矿山现 场环境 ，监测终 ，实现 采掘、 运输以及堆场三方产能验证。 l 当车辆出现异常时 ，系统后台会及时显示 ，然后通过车辆 终端报警以及直接对讲方式告知司机 ，并指导司机操作。 》 2.2 应用系统——露天矿区系 统 系统综述 模块 设 备 示例 备注 车辆调度 车载终端 非显示终端 （ 4G ） 显示终端 （ 4G/Wi Fi ） 油耗传感器 行车记录仪 报警手柄

煤矿智能化项目验收评估执行《内蒙古自治区煤矿 智能化建设基本要求及评分方法（试行）》（以下简称《评分 方法》）。 第五条 煤矿智能化项目分为智能化井工煤矿、智能化掘进 工作面、智能化综采工作面和智能化露天煤矿。评定总得分分 别应达到 75 分。 第六条 申请评估的煤矿智能化项目煤矿必须具备以下全部 基本条件。 1.编制有智能化煤矿建设方案。 2.建立有煤矿智能化系统运行维护管理机制。 3 算平台、智能化煤矿信息基础设施、掘进系统、安全管控系统 等 4 个方面内容。 3.井工煤矿综采工作面智能化建设基本内容包括：智能化运 算平台、智能化煤矿信息基础设施、综采系统、安全管控系统 等 4 个方面内容。 4.露天煤矿智能化建设基本内容包括：智能化运算平台、智 能化煤矿信息基础设施、卡车无人驾驶系统、辅助设备远程控 制系统等 4 个方面内容。 二、煤矿智能化建设评分方法 1.井工煤矿智能化建设评分方法 项的井工煤矿综采工作面智能化建设考 核得分； ai——智能化运算平台、智能化煤矿信息基础设施、综采系 统、安全管控系统等 4 项的权重值; 2.露天煤矿智能化建设评分方法 （1）露天煤矿智能化建设考核满分为 100 分，采用各部分 得分乘以权重的方式计算，各部分的权重见表 1-4。 表 1-4 露天煤矿智能化建设评分权重表 序号 考核内容 标准分值 权重 （勿） 一 智能化运算平台 100 0.10 二 智能化煤矿信息基础设施

和自动化协同运行，井下重点 岗位机器人作业，露天煤矿实 现智能连续作业和无人化运输。 2021 年 智能化示范煤矿建设 ：建成 多种类型、不同模式的智能 化示范煤矿 ，初步形成煤矿 开拓设计、地质保障、生产、 安全等主要环节的信息化传 播、自动化运行技术体系， 基础实现掘进工作面减人提 效、综采工作面内少人或无 人操作、井下和露天煤矿固 定岗位无人值守与远程监控。 ，按照矿山资源分类 ，矿山分为煤矿、非煤矿山（黑色、有色金属、建材等 ）；根据开采方式可以分为露天矿和地下 矿 ；根据开采年限可以分为新老矿山 ；根据开采规模可以分为大型、 中型和小型矿山。 u 各类矿山因自身资源水平、经济效应等基础条件不同 ，智能化转型也需要因矿制宜 ，充分考虑不同种类矿山的原生条件。 亿欧智库：露天矿智能开采场景示意图 探数据 ，进行的资源储 量估算 、勘探设计的智 能地址勘探系统 结合地址勘探形成的数 据 ，形成三维地质模型 ， 并动态地下采矿设计、 回采爆破设计 、露天开 采优化设计 、工程测量 验收和工程绘制等。 基于地质资源和开采规划的 数据 ，实现矿山生产计划分 派、生产过程调度、生产设 备运行监控、生产综合统计

和自动化协同运行，井下重点 岗位机器人作业，露天煤矿实 现智能连续作业和无人化运输。 2021 年 智能化示范煤矿建设 ：建成 多种类型、不同模式的智能 化示范煤矿 ，初步形成煤矿 开拓设计、地质保障、生产、 安全等主要环节的信息化传 播、自动化运行技术体系， 基础实现掘进工作面减人提 效、综采工作面内少人或无 人操作、井下和露天煤矿固 定岗位无人值守与远程监控。 ，按照矿山资源分类 ，矿山分为煤矿、非煤矿山（黑色、有色金属、建材等 ）；根据开采方式可以分为露天矿和地下 矿 ；根据开采年限可以分为新老矿山 ；根据开采规模可以分为大型、 中型和小型矿山。 u 各类矿山因自身资源水平、经济效应等基础条件不同 ，智能化转型也需要因矿制宜 ，充分考虑不同种类矿山的原生条件。 亿欧智库：露天矿智能开采场景示意图 探数据 ，进行的资源储 量估算 、勘探设计的智 能地址勘探系统 结合地址勘探形成的数 据 ，形成三维地质模型 ， 并动态地下采矿设计、 回采爆破设计 、露天开 采优化设计 、工程测量 验收和工程绘制等。 基于地质资源和开采规划的 数据 ，实现矿山生产计划分 派、生产过程调度、生产设 备运行监控、生产综合统计

....... 36 （十一）煤矿机器人向具身智能方向发展 .................. 37 （十二）选煤厂智能化向全流程智能协同方向迈进 .......... 38 （十三）露天矿向采剥作业链全流程智能协同迈进 .......... 39 第五章 煤矿智能化发展目标愿景与政策措施建议 ............ 40 （一）进一步强化宣传引导，凝聚行业共识 .... 急管理部、工业和信息化部联合印发了《关于加快应急机器人发展的 指导意见》，要求加强煤矿等重点场景安全生产、应急处置机器人研 制与应用，重点研制针对井工矿透水、火灾、瓦斯、顶板冒落等事故 的高效救援机器人，以及针对露天矿滑坡、坍塌类事故的监测预警机 器人等。2024 年，工业和信息化部等 12 部门联合发布了《5G 规模化 应用“扬帆”行动升级方案》，要求推进 5G+智能矿山建设，加快 5G 远程掘进、远程综采、无人矿卡等场景规模推广，推动 能化发 展的陕北模式、黄陵模式、咸阳模式等。山西通过“一矿一策”模式 6 建成“智能综采+远程集控”标杆案例，并依托行业联盟推广至中小 型矿井，实现技术适配与规模效益双提升。内蒙古、新疆在露天矿智 能采剥、卡车无人驾驶与编组化运行等方面探索出了卓有成效的建设 经验，并进行了推广。部分产煤市（县）集中力量建设智能化煤矿示 范区，有效提升了整个区域的煤矿智能化建设水平。 （四）大型煤业集团积极开展工程示范与创新实践

安全管控系统 100 0.30 第四部分 智能化露天煤矿 一、露天煤矿评分方法 智能化露天煤矿等级分为初级智能化、中级智能化、高级 智能化三个等级，所应达到的要求具体为： 智能化露天煤矿，高级智能化（综合评分值≥90 分）、中 级智能化（综合评分值 75～90 分，不含 90 分）、初级智能化 （综合评分值 60～75 分，不含 75 分）。 智能化露天煤矿建设，各系统考核得分等于该系统评分指 准分值，平均折算到其他部分中，折算方法如式（2）: Mi = T 100−Pi × 100.....................（2） 式中：T——评分指标得分； Pi——缺项标准分值。 二、智能化露天煤矿评价指标 （一）信息基础设施评分指标 按表 4-2-1 评分，满分为 100 分。按照检查存在不符合要 求的项目进行扣分，各小项分数扣完为止。 表 4-2-1 信息基础设施评分指标 项目名称 具备网络安全防护功能，实现专网与外网、控制网与 管理网的隔离，网络防火墙具备网络入侵监测功能， 网络安全满足等保二级要求 现场查验，1 处不符 合扣 5 分 5 露天煤矿 智能综合 管控平台 （40 分） 实现露天煤矿各系统接口标准统一，对露天煤矿“采 剥、运输、供电、调度”等全环节、全周期、全过程 实时数据进行统一采集、存储、管理、分析 现场查验，1 处不符 合扣 10 分 20 具有完善的安全风险分级管控和隐患排查双重预防