智慧交通系统应用系统设计 目 录 3.1 道路交通信息采集系统 城市道路交通信息采集系统按功能结构划分，主要由四部分组成，即：交通数据采集子 系统、道路交通数据综合处理平台与地面道路视频监控控制交换平台、通信系统、交通信息 发布子系统。 3.1.1 系统总体设计 道路交通信息采集系统总体设计图 三、智慧交通系统应用系统设计 3.1 道路交通信息采集系统 磁敏无线车辆检测器 3.1 道路交通信息采集系统 微波车辆检测器 MPR-U2( 微普微波雷达， MP microwave Radar-U2) 微普微波超速抓拍触发与交通信息 检测雷达，安装于道路上方，用于精确测量车辆实时速度和其他交通信息参数，并提供车辆 超速抓拍触发信号。 3.1.2 信息采集分系统设计 微波车辆检测器 三、智慧交通系统应用系统设计 3.1 道路交通信息采集系统 适用于道路监控、卡口监控、出入口监控等交通车辆不同运行速度的抓拍 2) 适用于路口逆光环境中监看红绿橙交通灯、车辆车型、车牌、车流量等路况的全景监 看 3.1.2 信息采集分系统设计 三、智慧交通系统应用系统设计 3.1 道路交通信息采集系统 环形线圈车辆检测器 环形线圈车辆检测器是一种基于电磁感应原理的车辆检测器。它的传感器是一个埋在路 面下，通有一定工作电流的环形线圈（一般为 2 米 *1.5

提高人与货物的空间位置移动便捷性的初衷，降低了城市效率和质 量。导致城市交通拥堵的因素众多，如机动车拥有量大、道路布局 不合理、交通配套设施不完善、交通管理效率低下等。其中，最重 要的因素之一就是道路交通的管理水平低下。因此，提高交通控制 和管理水平，改善交通拥堵的要求迫在眉睫。在长期的摸索和实践 中，人们发现成熟高效的城市交通信号控制系统能够有效的减少城 市交通拥挤和行车延误、降低交通事故发生率和死亡率、减少能源 处路口，且在长安街的干道协调控制发挥着重要作用。 1.1.1.2 SCATS 系统 SCATS(Sydney Coordinated Area Traffic System)系统是澳大 利亚新南威尔士州道路交通局（RTA）于 20 世纪 70 年代末研究成 功的一种实时自适应区域协调控制系统。系统事先利用脱机计算的 方式为每个路口设定 4 个绿信比方案、5 个内部相位差方案和 5 个 外部相位差方案 用在包括香港、上海、广州、沈阳、苏州、杭州、宁波、石家庄、 宜昌和天津等 12 个城市中，所控制的路口超过 4500 个，其数量远 远超过其它所有控制系统装机量的总和。以上海为例，自 2000 年 开始，浦东交警开始分阶段建设道路交通 SCATS 控制系统，首先， 建设了 SCATS 系统前四期联网建设，初步实现了四个功能区域（陆 家嘴、花木、金桥、张江）480 多个交叉口的联网协调；然后，为 6 了迎接世博会，建设了

力增大。 同时，城市交通拥堵、出行难等问题可能会加剧，对道路交通安全工作提出更高的要求、带来更加 严峻的挑战。 › 在科技支撑方面，道路交通安全基础理论、关腱技术、先进装备研发不足，产学研用结合不够，科 研成果转化程度低，不能满足道路交通安全管理实战需求。部门间数据壁垒、信息“孤岛”依然存在， 现有海量数据未充分整合、挖掘、应用。道路交通事故深度调查分析未形成规范化机制，调查成果 转化应用不足。 于安全生产、 道路交通安全的系列重要指示批示精神，牢固树立“以人为本、安全发展”的理念，围绕防事故、保安 全的目标，以问题为导向，以改革为动力，以信息为引领，以科技为支撑，坚持“预防为先、综合治 理、齐抓共管、社会共治、科技支撑、法治保障”的原则，运用法治思维和法治方式，建安全路、造 安全车、培养安全交通参与者、培育交通安全文化，加强科技研发和应用，提升主动防控能力，使 道路交通更安全，更好地适应全面建成小康社会的发展要求 公安交通管理综合 应用平台（六合一 系统 ) 集成指挥平台 PGIS 交通管理地 理信息平台 智能交通综合监管 云平台 公路立体化治安防 控平台 交通气象服务系统 高德地图 百度地图 农村道路交通安全 云平台 交通安全综合监管 云平台 阳光警务平台 交警 App 交通视频联网管理 平台 天网视频监控平台 智能交通管控平台 统一接警 统一通讯 统一视频 统一信息 统一出警

报告是基于高德地图及行业浮动车数 据，通过大数据挖掘技术结合交通算法及 交通理论编制，保证报告合理性与科学性。 报告中地面道路交通通行时间计算方法， 是考虑融合道路交叉口延误时间（即信号 灯等待时间），从时间、空间、效率三个 维度客观、综合地反映了城市道路交通健 康状况并提出诊断方案的研究。报告力争 做到精准、精细、精确，为公众出行、机 构研究及政府决策提供有价值的参考依据。 报告中所涉及的文字、数据、图片 1日~2024年12月31日 城市范围： 城市道路公共交通评价、地面道路交通评价分别进行独立计算。 数据呈现： 地面交通50城 选取 360城市+全国高速 选取 公共交通39城 地面道路交通评价 —— 采用“六宫格”综合指标表示城市交通运行健康状况，多项指标兼容GB/T 36670-2018《城市道路交通组织设计规范》交通组织方案评价。 城市道路公共交通评价 ——采用“人口出 6 Data description 数据说明 城市公共交通：利用“公共交通出行幸福指数”, 对城市公共交通运行进行综合评价 交通报告50主要城市选取标准： 地面道路交通：利用 “交通健康指数” 对城市地面道路交通健康水平进行综合评价诊断 路网高延 时运行时 间占比 时间 效率 交通 健康指数 地面 道路 交通 路网高延时运行 时间占比 路网高峰行程延 时指数 路网高峰拥堵路

大公交运行：安全、 准点、高效（公交、 轨道、出租车、长途 客运） 道路交通运行：安全、 有序、可预测（客行、 物流） 公众出行服务：方便、全面、 智能（电招、换乘、导航） 智慧交通的五大核心特点 智慧交通目标 9 智慧交通系统六大系统 交通信息交换平台 交通综合监测 系统 道路交通综合 调控系统 交通运输管理 系统 交通运行指挥 系统 公众出行信息 公众出行信息 服务系统 交通管理及应 急仿真决策支 持系统 智慧交通目标 10 城市交通智慧化程度的七度评价 出行分布汇集度 道路交通拥挤度 公交线网可达度 轨道客流密集度 交通信号控制度 出租电召空驶度 枢纽停车接驳度 规划决策的分析依据 时间：年、季、月、日、小时 空间：T-GIS 静态：出行记录历史数据、人 口分布 动态：实时交通流 群决策：多部门决策 智慧交通目标  提高整个城市的整体 运行效率  营造安全、有序、畅 通、高效、节能的交 通运输大环境 智慧交通目标 12 城市交通智慧化程度的七度评价 交通信息 源网 出行分布网 道路交通网 公交线路网 轨道客流网 信号控制网 停车诱导网 出租电召网 枢纽换乘网 设备位置网 “引导交通流在空间和时间上合理分布” 智慧交通目标 13 知 智慧支撑层 城市信息交通中心

感知能力局限：“单车智能”完全依赖于车载传感器，而在复杂环境中其必然存 在盲区，阻碍汽车对长尾、非常规险情（例如行人非法横穿、“鬼探头”等）作 出反应（这一情况对人类驾驶员同样存在，事实上是道路交通中长期存在， 难以解决的根本性威胁之一）。 ⚫ 运算能力局限：“单车智能”完全依赖车载运算设备，其不仅受到车载芯片算 力、辅助驾驶大模型能力的限制，亦受到汽车电力储备的限制。因此，计算 路径规划能力局限：“单车智能”难以获取全局交通状况讯息，亦无法与其他车 辆进行协商。因此，其仅能基于自身利益最大化以及有限的信息源进行路线 规划择优，无法基于全区域的交通实况协调其他车辆运行，道路交通“无序状 态”带来的拥堵问题无法得到根本性改善。 由于这些局限性，“单车智能”难以跨过 L3 级别的门槛，从辅助驾驶走向自动驾 驶。公用车辆方面，萝卜快跑、文远知行、Waymo、Cruise 提高非常规险情中的紧急避险能力；同时，通过与路侧设备及其他车辆的信 息交互，其亦可实现自动变道、自主超车/会车、绿波巡航、编队行驶、防碰 撞追尾等功能。此外，通过云端平台，车辆高可精准识别全区域道路交通状 况、红绿灯相位与堵点所在，实现高精准高效的路线规划。 ⚫ 增强运算能力：通过“车路云一体化”，一大部分运算压力被转移到路侧与云 端。相较于车载计算设备，路侧边缘计算单元与云计算单元相对不受电力供

、 系统协同运作、信息全面服务、交通管控智能疏导的智能交通管控和服务体系 实现优化主干路网交通组织，规范道路通行秩序，减小交通事件通行扰动，提 升交通信息服务能力，提高主干路网利用效率，减少道路交通拥堵程度，让城 市交通更加安全、有序、高效、智能、绿色。 1.1. 建设目标 智慧交通系统通过建设城市交通信息融合处理中心和智能管控业务中心， 第 XIII 页 智慧交通产品总体解决方案 研判分析模型，利用中心及路面相结合的方式，将被动接报与主动发现两种方 式均做为指挥调度的重要手段，实现交通事件的快速发现、快速处置任务，减 小由此造成的道路拥塞。 4、提升交通违法行为行为的取证执法能力，规范道路交通秩序 交通违法行为是导致交通秩序混乱、引发交通事故的主要因素。在城市机 动车通行行为中，拥堵路段并线抢行、交叉路口不按信号规定通行、快速路出 入口临时停车、商圈/学校/医院路段随意停车等给交通安全带来巨大危害，打击 公路客运车辆、危化品运输车辆、校车由于承载主体具有特殊性，其安全 第 XVII 页 智慧交通产品总体解决方案 问题一直是社会关注的焦点，更是交通安全源头监管的重中之重。加强对这些 重点企业/车辆/驾驶人的管控，是遏制重特大道路交通事故的有效手段。在管控 模式上，首先需完善公安交管、交通运输等多部门联合管理组织机制，同时借 助信息化手段，掌握重点对象及其事故、违法动态。在安全教育的同时，可借 助卡口系统开展交通执法专项行动。

年，中国标准智能汽车体系全面建成、 更 加完善。安全、高效、绿色、文明的智能汽车强国愿景逐步实现， 智 能汽车充分满足人民日益增长的美好生活需要。  2020 年 12 月交通部发布了《交通运输部关于促进道路交通自动驾驶 技术发展和应用的指导意见》，到 2025 年，自动驾驶基础理论研究 取 得积极进展，道路基础设施智能化、车路协同等关键技术及产品 研发 和测试验证取得重要突破；出台一批自动驾驶方面的基础性、 1000m 。 链路数据速 支持车辆最 率（最大传 大的行驶速 输速率为 度约为 1Gbit/s ） 350km/h 。 3 、高精度地 图  高精度地图是指电子地图的绝对坐标精度更高且所含道路交通元素更丰富和 细致的电子地图，其中绝对坐标精度是指地图上某个目标和真实的外部世界 的事物之间的精度。  局部动态地图是统一描述道路动态环境的高精地图，是判断车辆是否处于危 险状 态 的重要参照。 、公路车路协同服 务 6 、车路协同架 构 云，车路协同运营中心。负责区域协调、整 体 指挥调度、信息发布。  边，边缘计算。路段、路口的实施信息采集、 处理、安全警告信息发布、网联车遥控。  路，道路交通全域感知。  车，分普通车、智能车、网联车和智能网联 车。  智能车，智能车也叫作无人驾驶车辆。通过自 身携带的传感器。感知道路环境 并 通过自身的 车载计算优化控制路径和控制车辆行驶。

高速的试点探索实践。对于这 些省市的指南 / 标准有几个关键的行业共识共通点，安全效率是出行服务永恒的主题和目标：智能化作为手段， 智能化、信息化要和业务融为一体； » 2020 年，中国道路交通安全协会发布团体标准《车联网路侧设施设置指南》（T/CTS 1-2020）、《智慧高 速公路交通标准设置指南》（T/CTS 3-2020）中国智能交通产业联盟发布团体标准《智慧高速公路信息化建 年到 2030 年将道路交通死伤人数减少至少 50%。 世卫组织表示，在全球范围内，道路交通事故每年造成近 130 万本可预防的死亡以 及约 5000 万人受伤，是道路安全成为全世界儿童和青年的主要死因。若照目前趋势， 则今后十年道路安全问题还将造成约 1300 万人死亡，5 亿人受伤。道路交通事故造 成的死伤都是可预防的，可惜它仍然是全球死亡的一个主要原因。如何在道路交通 事故发生前预防 5.1 智慧公路技术白皮书 20 5.1.2 毫米波雷达 技术要求 在高速公路、公路隧道、高速收费站、城市路口等多个业务场景中， 特别是在雨雪雾霾等恶劣天气条件下，通过毫米波雷达波束获取道路交通 车流、人员等目标的相对距离、速度、角度及运动方向等物理信息，对目 标进行分类和跟进。具有穿透雨雪烟雾、不受光线和光照影响、测量精度 高、探测距离远的特点，具备全天候全域探测和多目标连续跟踪能力。