................................................27 2.3.1 路口数据采集子系统...............................................................27 2.3.2 路口信号控制子系统................................................... ..........67 3.4 路口控制方案设计.............................................................................69 3.4.1 路口控制方案设计的内容及原则...........................................69 3.4.2 路口信号控制方案设计过程........ 3.5 信号控制设计制图.............................................................................77 3.5.1 路口制图..................................................................................77 3.5.2 路段制图.

交通管控 智能疏导的智能交通管控和服务体系。全民提升面向交通管理者的智能管控能 力，加强面向交通参与者的交通信息服务能力，改善面向运营维护者的监测保 障能力。 智慧交通系统借助布设于关键路段路口节点的感知控制设备和穿行于路网 的移动智能终端，构建交通物联网，采集、汇聚、融合各种动静态交通信息资 源；采用大数据分析引擎，驱动交通信息资源云中心，形成数据挖掘和信息研 判能力，支撑面向交通 减 小由此造成的道路拥塞。 4、提升交通违法行为行为的取证执法能力，规范道路交通秩序 交通违法行为是导致交通秩序混乱、引发交通事故的主要因素。在城市机 动车通行行为中，拥堵路段并线抢行、交叉路口不按信号规定通行、快速路出 入口临时停车、商圈/学校/医院路段随意停车等给交通安全带来巨大危害，打击 交通违法行为是交通安全管理防患于未然的重要工作内容。 5、提升交通安保特勤任务组织执行能力，保障城市大型活动交通安全有 等 交通辅助信息 信息类型、位置坐标（路段、路口）、详细地点、联系 电话及相关描述 智能交通管理 设备信息 交通信号 （点状地物） 名称、位置坐标（路口、地点）、灯具类型（机动车信 号灯、方向指示信号灯）、是否有信号倒计时器、支撑 形式、支撑杆规格、实物照片等 视频监控设备 （点状地物） 名称、类型(球形、枪式)、位置坐标（路口、路段）、支 撑方式（物）、设备型号、设备厂商、实物照片等

ADSL 网络，将分散、独立的图像采集点进行联 网，实现跨地域、全范围内的统一监控、统一存储、统一管理、资源共享，是 监督与指挥中心了解全市城市市政、环卫、治安状况的重要窗口。能及时准确 地掌握所监视路口、路段周围的情况等，为城市管理决策者提供一种全新、直 观的管理工具，提高工作效率。 第 62 页 智慧城市解决方案 本项目的视频监控系统采用将对 第 150 页 智慧城市解决方案 需要。 治安动态视频监控系统是公安分局对主要路口、商贸社区重点部位及治安 复杂场所实施动态监视的“千里眼”，它能为指挥人员提供路口、重点部位与公众 场所的治安的直观信息与实时的动态情况，它能与公安“110”报警、区域联网报 警、有线、无线通信、信息处理、交通指挥等系统有机结合，将在维护社会安 括违章停车检测、道路拥堵等。 1.3.2 治安卡口防控系统 项目新增 1 套治安卡口系统：位于马坳镇，石街木材检查站。 通过治安卡口防控系统构建卡口防控体系： 区县行政区域边界主要出入道路口上安装智能卡口摄像机。在道路条件允 许的情况下，应在卡口点位附近配套建设视频监控点位，形成与机动车道同步 的非机动车道、人行道视频记录，提高防线的完整性。 本系统设计围绕城市道路展开，是为了在城市监控管理系统中形成一个关

.................... 117 4.18 前碰撞预警场景参考架构 ....................................... 122 4.19 有遮挡的十字路口交叉碰撞预警场景参考架构 ..................... 127 4.20 行驶车道建议场景参考架构 ..................................... 132 云端监测道路上是否存在交通事故，如存 在判断其是否会对后方车辆造成安全隐 患。如存在事故风险，云端向后方网联车辆 下发交通事故提醒信息。 Snr.4 信 号 灯 信 息 提 醒 场 景需求 车辆行驶至路口一定范围内，由于前车遮 挡，无法准确获取信号灯类型、状态、相位、 持续时间/倒计时及车道对应信号灯变绿 信息，存在不能准确感知红绿灯风险，需要 云端或路侧 RSU 下发信号灯实时状态信息 和地图信息到车端。 驾驶员发出预警或用于车辆的辅助驾驶系 统、自动驾驶系统做出正确的驾驶决策，减 少交通事故和二次伤害，提高行车安全和 通行效率。 Snr.6 闯 红 灯 预 警 场 景 需 求 车辆行驶至有信号控制的路口，根据车辆 位置和速度，计算（预测）车头通过停止线 时信号灯状态。并向驾驶员进行预警。提供 车辆对应车道实时信号灯状态、车辆位置 及车辆行驶速度通过 HMI 进行展示，根据 灯态及车速、判断本车道车辆是否会闯红

市运行效率，蔚县移动利用自身行业信息化建设经验，创建城市交通管理新模式， 促进政府的职能转变和管理创新，实现城市交通的新突破。 “ 智慧交通“的建设目标及需求 1 、以人工干预和管理为主，以路口信号控制为主。 2 、路面信息采集点少，车路管理分离。 3 、系统独立运作表现为不完善、不精确、不及时。 一、“智慧交通”概述 “ 智慧交通”概述 “ 智慧交通”系统总体设计 智慧交通系统应用系统设计 RS-485 通信协议进行远程监控管理 6) 菜单式 OSD 调节功能能让设置变得更容易 ★ 适用范围： 1) 适用于道路监控、卡口监控、出入口监控等交通车辆不同运行速度的抓拍 2) 适用于路口逆光环境中监看红绿橙交通灯、车辆车型、车牌、车流量等路况的全景监 看 3.1.2 信息采集分系统设计 三、智慧交通系统应用系统设计 3.1 道路交通信息采集系统 环形线圈车辆检测器 起线圈回路电感量的变化。 3.1.2 信息采集分系统设计 环形线圈车辆检测器 三、智慧交通系统应用系统设计 3.1 道路交通信息采集系统 信号机 用于车辆相位路口交通控制 ( 软件同时提供 8 个行人相位和 8 个覆盖 ( 跟随 )) 相位。 能与计算机化联网。当使用不同的软件，设备的应用能扩展到匝道控制，信息板控制泵阀控 制，车道变换控制及其它多种应用。

系统分析。研究背景指出， 传统的功能安全分析方法主要针对单车系统，近年来 V2X 技术逐渐发展，智能网联汽车应用不断 增加，但缺乏系统性的功能安全分析方法。本研究选取前向碰撞预警（FCW）、交叉路口碰撞预警 （ICW）和闯红灯预警（RLVW）三个典型应用场景，对基于 LTE-V2X 预警类应用的功能安全分 析进行了技术探索。 在研究现状部分，本研究总结了国内外的相关研究和标准，包括 5GAA 在功能安全分析方法论部分，本研究基于 GB/T 34590 的框架，详细阐述了相关项定义、危害分析 和风险评估、功能安全概念等步骤。 在第 5 章到第 7 章的三个章节，本研究针对前向碰撞预警（FCW）、交叉路口碰撞预警（ICW）、 闯红灯预警（RLVW）应用，分别进行了相关项定义、潜在危害识别、ASIL 分析等工作，提出了 针对安全目标的功能安全要求。 在总结及展望部分，建议以本研究为开端，将 GB/T ...........................................................................................15 6 交叉路口碰撞预警（ICW）..........................................................................................

数字孪生平台，多场景业务协同 路网全覆盖感知，业务全场景智慧 • 聚集重点道路进行交通拥堵 治理，针对重点对象进行交 通安全风险主动预防 • 提升重点路口全息感知能力 • 融合社会面、政府面数据， 建设交管时空大数据平台， 支撑指挥决策和研判 • 提升路口 / 路段的全息感知 能力 • 基于高精地图和时空数据底 座，建设数字化孪生平台， 建立数据共享和分发机制 • 提升 AI 能力，建立路网容 一次 硬件投资、全生命周期内算法可持续成长。 全息感知，提升路网数字化感知能力 5.1 智慧公路技术白皮书 20 5.1.2 毫米波雷达 技术要求 在高速公路、公路隧道、高速收费站、城市路口等多个业务场景中， 特别是在雨雪雾霾等恶劣天气条件下，通过毫米波雷达波束获取道路交通 车流、人员等目标的相对距离、速度、角度及运动方向等物理信息，对目 标进行分类和跟进。具有穿透雨雪烟雾、不受光线和光照影响、测量精度 进行全天候、超视域、 高精度、不间断的实时监测和跟踪提出了更高的要求。雷视拟合技术有效结合视频分析和雷达探测的优点，运用 雷达检测和视频智能分析的融合算法，多维数据实时采集和全量数据刻画，实现由路口级、方向级到车道级、车 辆级的精细化治理，实现全域全覆盖、全时全天候的精准实时感知。 图 7 雷视拟合解决方案框架 技术特点 探测距离 >1000 米；全天候 500 米 车道级车身级定位能力，减少立杆

件，利用相控阵、Flash 等技术实现激光的快速扫描， 其具有体积小、可靠性高、成本低、易于集成的特点， 目前已少量应用于乘用车。激光雷达识别能力强，可以 精准勾勒出车辆、路牌、行人轮廓，即使在车水马龙 的十字路口，也能敏锐捕捉车辆加塞、行人横穿等突发 状况，在拥堵交通、高速、暗光环境等场景下感知精准 性高，可以识别非规则小目标，且误差控制在厘米级。 面向未来的智能驾驶，激光雷达对周边环境感知能力及 领航行车辅助在国家标准中并无准确的定义，根据工信 部《车辆产品主要汽车参数》清单和中汽中心 C-ICAP 用语，该功能中文名为领航行车辅助，其功能包含了环 岛通行、绕过车道内障碍物、有 / 无交通信号灯的路口 通行、离开或到达停车位等功能。当前行业称呼不同， 小鹏称为 NGP，理想、小米和特斯拉称其为 NOA，蔚 来早期称其为 NAD，长城品牌则称其为 NOH，华为称 其为 NCA，虽然各厂商的叫法虽有不同，本质上都是 了高速场景的全流程自动化，显著提升驾驶安全性与舒 适性。 3.3.3 城区公路领航 城区公路领航是针对城市复杂道路场景的 3 级自动驾 驶功能，覆盖城市主干道、支路、交叉路口、环岛、隧 道等多样化路况，可实现智能变道、智能绕障、智能红 绿灯识别、智能路口通行、礼让行人等功能，针对不能 支持的功能，3 级智能驾驶车辆可提前发出介入请求， 请求驾驶员接管。通过高精度感知系统、实时动态路径 规划与多目标行为预测技术，系统能够应对行人穿行、