端到端与AI共振，智驾平权开启新时代 ——汽车智能驾驶行业深度报告 证券研究报告 发布时间：2025年3月31日 分析师：刘乐 执业证书编号：S0020524070001 邮箱：liule@gyzq.com.cn 分析师：陈烨尧 执业证书编号：S0020524080001 邮箱：chenyeyao@gyzq.com.cn 智能驾驶行业研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分 目录 2 2 1.端到端发展进入加速期，基于规则长期护航 1.1 端到端的定义、发展历程、实现方法及挑战 1.2 自动驾驶产业支持充足，标志性政策落地 1.3 车企抢滩DeepSeek，AI行业与智能驾驶共振 1.4 10万级别智驾落地推动行业进入智驾平权 1.5 汽车行业加速迈向智能驾驶全面普及时代 2.关注自研核心算法的整车企业 2.1 特斯拉：纯视觉方案+一体化端到端先驱 2.2 华为鸿蒙智行：模块化端到端，聚焦生态整合与全域协同 华为鸿蒙智行：模块化端到端，聚焦生态整合与全域协同 2.3 小鹏：云端蒸馏模型+纯视觉方案，大幅提升车端上限 2.4 理想：双系统并行，VLM规范端到端模型下限 2.5 比亚迪：智驾平权加速，边际变化可期 3.智能驾驶产业链 3.1 车端：电子电气架构向中央计算迈进 3.2 感知层 3.2.1 传感器数量减配、性能提升 3.2.2 激光雷达市场快速增长，格局集中 3.2.3 高阶智驾需要激光雷达提供安全冗余 3

智能供应链控制塔运作模式 产品功能的优化与集成 供应链体系的转型 • 端到端的愿景 . 规划的功能性协调作 用 • 自动化和数字化 所需的三种角色 • 所需的三种角色 • 所需的功能和技能 2 3 实现途径 • 服务共享 • 工作单元集成 ( 日常业务、人员、因素 /CoE) ANNEXES 2 组织模式的转型过程 • 转型方法 供应链的智能控制塔协调端到端的决策 供应链 ICT 一种新的可实现端到端的供应链协调运作模式 即运输 CT 会对最优路线、承运人、装载方案、调度方案和追踪方 案 进行决策 CT 采购 CT 设计 CT 制造 CT 运输 CT 命令 3 命 令 管 理 运 输 采 购 制 造 产 品 设 计 即供应链 ICT 计划通过职能进行部署，将库存从 A 端转移到 B 端 供应链内外功能的扩展 供应链内外功能的扩展 启用端到端管理 • 将规划人员转换成端到端的供应链分区段的管理人员 实现自动化和数字化 • 建立专家组基础，以实现可配置供应链的自动化和 数 字化 从两个方向对供应链体系进行优化 4 供应链管理人员 数据和 IT 专家 1 2 流程优化 1 内容 意义 自动审核规划指令 基于快速响应的自动化实施流程 • 降低流程成本 • 提高业务的效率和精准性

从智能营销到智能制造 邴金友 2025.03.19 营销 (CRM) 等业务系统在系统功能之外还存在很多的挑 战 自动化 开放性 高可用 易操作 云原生 智能化 高可靠 高扩展 高性能 以销售易为例，腾讯云坚实稳固的技术底座是这些挑战的解决方案 云原生计算 云原生存储 块存储 CBS 虚拟机 CVM 容器平台 TCS TCS 文件存储 CFS 对象存储 COS 端侧接入层 鉴权 OAuth2.SAML2 负载均衡 CLB 域名解析 DNS 网络加速 CDN 系统接入层 轻联 IPAAS 统一身份认证 鉴权 OAuth2.SAML2 公有云 私有云 DB 企业 微信 腾讯 会议 腾讯 乐享 伙伴云 现场服务云 客户服务云 营销云 销售云 智能分析云 知识引擎 大模型 TI 平台 微 信 端 企 微 端 人 工 智 能 数 据 库 微 服 务 大 数 据 中 间 件 连接伙伴 连接客户 连接产品 连接员工 价值：问答准确率： 35%- 84% •

赵建华 教授、博导 南方科技大学高等教育研究中心、联合国教科文组织国际高等教育创新中心 Email: zhaojh@sustc.edu.cn 从智慧教育到智慧课堂： 理论、规范与实践 智慧教育的内涵与特征 3 智慧战略引重视 • 2008 年 IBM 提 出智慧地球战略 智慧教 育 已 成 共 识 新加坡 2006 年iN2015 计划 智慧教育计划 提出 建立学习者为中 虚实融合 通过增强现实等技术 实现物理环境与虚拟 环境的无缝融合 多终端访问 支持任何常用终端设备无缝 连接到各种教育信息系统， 无缝获取学习资源与服务 联接社群 学习者的多个学习终 端之间实现数据同步、 无缝切换，学习过程 实现无缝迁移 具体 体现 16 全向交 互 • 自然交互 • 深度互动 • 过程记录 17 智能管 控 教育环境、资源、管理与服务的智能管理是智慧教  降低成本  集中化设施更加易于维护；  软件易于升级维护  基本可以放弃桌面端的支持需求。  提高可靠性、利用性和产出。  有能力运行最新的应用  控制、安全、集中放置。  当出现错误时可以无缝连接到空闲设备上；  教育者不必在纠结于技术问题 集中式架构 为在客户端和服务器之间提供 高速网络接入服务 集成性门户为实体接入应用和 内容提供了可能 虚拟桌面服务

请务必阅读正文之后的免责条款部分 证券研究报告 DeepSeek-R1 加速 AI 进程，看好 AI 应用端潜力释放 2025 年 02 月 10 日 评级 领先大市 评级变动： 维持 行 业涨跌幅比较 % 1M 3M 12M 电子 9 DeepSeek-R1 模型以其卓越性价比和出色性能，为 AI 模型的研发和应 用提供了新的思路，打破了传统观念中对 AI 大模型高投入、高算力的 固有认知，加速 AI 大模型落地应用端。  DeepSeek-R1 蒸馏小模型性能卓越，驱动端侧 AI发展。根据 DeepSeek 官 网 数据 ， DeepSeek-R1 的 蒸 馏 小模 型在 多项 能力 上实 现了 对标 OpenAI o1-mini  DeepSeek 模型加速国内 AI 进程，推动 AI 技术普惠应用。据《科创 板日报》消息，华为小艺助手 App 的智能体广场已上线 DeepSeek-R1 的 Beta 版，把小艺助手升级到 11.2.10.310 版本及以上可体验。用户可 通过小艺助手与 DeepSeek 对话，实现更加无缝的 AI 体验。据工信部 官网消息，2025 年春节期间，中国移动、中国电信、中国联通三家基

请务必阅读正文之后的免责条款部分 证券研究报告 DeepSeek-R1 加速 AI 进程，看好 AI 应用端潜力释放 2025 年 02 月 10 日 评级 领先大市 评级变动： 维持 行 业涨跌幅比较 % 1M 3M 12M 电子 9 DeepSeek-R1 模型以其卓越性价比和出色性能，为 AI 模型的研发和应 用提供了新的思路，打破了传统观念中对 AI 大模型高投入、高算力的 固有认知，加速 AI 大模型落地应用端。  DeepSeek-R1 蒸馏小模型性能卓越，驱动端侧 AI发展。根据 DeepSeek 官 网 数据 ， DeepSeek-R1 的 蒸 馏 小模 型在 多项 能力 上实 现了 对标 OpenAI o1-mini  DeepSeek 模型加速国内 AI 进程，推动 AI 技术普惠应用。据《科创 板日报》消息，华为小艺助手 App 的智能体广场已上线 DeepSeek-R1 的 Beta 版，把小艺助手升级到 11.2.10.310 版本及以上可体验。用户可 通过小艺助手与 DeepSeek 对话，实现更加无缝的 AI 体验。据工信部 官网消息，2025 年春节期间，中国移动、中国电信、中国联通三家基

2025年3月6日 人形机器人：由“外”到“内”，智能革命 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 证券研究报告|行业深度研究报告 核心观点 2 资料来源：华西证券研究所  人形机器人：承载AI未来 人形机器人的外观和行为与人高度相似，能够适应人类的生存环境、使用人类的生产工具，形态更易令人产生共鸣，是具身智能最理想的载体。受政 策出台、技术成熟、需求高涨和供给竞争等因素的推动 一种模仿人类外形的机器人，除具备人形和模拟人类动作外还兼具智慧化和可交互性等特点，包含三 大核心技术模块：环境感知模块、运动控制模块和人机交互模块。  人形机器人正处于商业化爆发期前夜，普遍认为到2030年市场规模可达数百亿美元。Markets and Markets预计全球人形机器人市场规模将由2023年的18亿 美元提升至2028年的138亿美元，年复合增速约50.2%。据高盛预测，乐观情 。2024年4月首届中国人形机器人产业大会上发布的《人形机器人产业研究报告》预测，2024年中国人形机器人市场规模将达约27.6亿 元，2026年达到104.71亿元，2029年达到750亿元，将占世界总量的32.7%，比例居世界第一，到2035年有望达到3000亿元规模。  巨头纷纷入局，创业公司百花齐放，众多厂商快速迭代。如特斯拉三次发布Optimus性能更新迭代视频；DeepMind与斯坦福大学联合推出的Mobile Aloha也

预训练大模型与医疗：从算法研究到应用 1. 预训练大模型概述 2. 理解大模型的内在机理 3. 赋予模型精准性与可解释性 4. 医疗领域应用 5. 清华探索：数基生命 CHIMA 20Pag2 Tsinghua Confidential | lvhairong@tsinghua.edu.cn CONTENTS 预训练：从大数据到小数据 ③ 精 准 可 解 释 ④ 医 疗 应 用 架构：预训练的基 石 ③ 精 准 可 解 释 ④ 医 疗 应 用 ⑤ 数 基 生 命 ② 剖 析 大 模 型 ① 关 于 预 训 练 从 word2vec 到 Transformer 从 context-free 到 context-aware CHIMA 20Pag2 Tsinghua Confidential | lvhairong@tsinghua.edu.cn BERT 和 Tsinghua Confidential | lvhairong@tsinghua.edu.cn 2019 年 8 月 清华大学提出知识注入 BERT 模型，后由 Baidu AI 更新迭代 到 3.0 版本 参数量 1.15 亿， 1.25 亿， 100 亿 数据量约 12GB ， 22.9G ， 4TB 2020 年 3 月 Google AI 在 BERT 模型引入 GAN 参数量

从智能营销到智能制造 邴金友 2025.03.19 营销(CRM)等业务系统在系统功能之外还存在很多的挑战 易操作 高可用 高可靠 智能化 开放性 高扩展 自动化 高性能 云原生 以销售易为例，腾讯云坚实稳固的技术底座是这些挑战的解决方案 营销云 伙伴云 客户服务云 销售云 现场服务云 智能分析云 微 信 端 企 微 端 云原生计算 虚拟机CVM 容器平台TCS 工 智 能 大模型 TI平台 知识引擎 主机安全 堡垒机 DDOS WAF 云监控 微 服 务 Dubbo SpringCloud Prometheus/ Grafana 端侧接入层 负载均衡CLB 域名解析 DNS 网络加速 CDN 鉴权 OAuth2.SAML2 系统接入层 轻联IPAAS 统一身份认证 鉴权 OAuth2.SAML2 连接产品 价值：问答准确率：35%->84% • 材料数量庞大：有近50款车型，每款 车涉及「使用说明书」「驾驶指南」 「保养手册」，合计几百份材料。 • 手册混排复杂：每份手册一百页至几 百页，涉及大量图文组合。 • C端问答要求严谨：客户也担心幻觉 率影响客服对话体验。 • 答案出图率提升：模型出图率0%->70%。 （gpt-4出图率20%） • 知识构建效率大幅提升83.3% 之前人工梳理单个汽车手册形成问

为医院建设有弹性的高效微电网： 从设计到融资 作者：Markus Hirschbold 和 Andy Haun 执行摘要 世界各地的医院越来越多地采用微电网技术来提高弹性和降低能源成本。为了优化微电网解决 方案，医院团队必须开展精细的可行性研究，部署规模得当的分布式能源。应考虑采用模块化架 构，以帮助简化微电网的设计和安装，同时降低维护成本。应对所有的融资方案、激励措施和运 营模式进行评估，以减少风险，实现收益最大化。 每年的天然气消耗量：13 GWh = 0.28 百万美元 • 分时电价：0.08226 美元/kWh（非高峰期）至 0.1409 美元/kWh（高峰期） • 需量电价：从 0 美元/kW（非高峰期）到 13.84 美元/kW（夏季中峰期）再到 17.25 美元/kW（夏季高峰期），全年非 偶发费率 14.35 美元/kW • 天然气价格：0.021 美元/kWh 除了将上述参数输入建模工具外， 的微电网的绝佳时机。此外，如前所述，当地的电价、需求罚款结构以及天然气价格都将对现场能 源的经济性产生影响。 如果综合各方面考虑，微电网解决方案都是可行的，那么最后一步将是确定新基础设施的最佳融资和运营方式。融 资涉及到一个问题：需要考察政府出台的所有适用激励措施。 8 “排行榜： 能源即服务解决方案提供商，Navigant Research，2019 Q1 图 6: 如果锅炉已经老化并接近使用寿命终点，不妨利用这个好机会将其更换为基于