矿山运维手册： 液压系统维护指南 2 执行摘要 液压系统是采矿行业的核心，如同人体的“心脏”*；而 液压油则是整个液压系统中流淌的“血液”，它不仅负 责传递动力、散热降温，还能清除运行中产生的杂质。 要维持这颗“心脏”持续而强劲地跳动，就必须帮助确 保液压系统即使在严苛的工况下，仍能保持稳定高效 的运行，同时应对不断升级的能效挑战。 为满足能效要求，工业和移动设备的液压系统开始变 效率。面对这一趋势，现代先进液压油不仅要能适应 新型系统的运行需求，还应助于提升整个液压系统的 整体效率与能源利用效率。 本报告将深入解析液压系统及液压油的关键作用，重 点探讨液压泵的典型效率、能量损失环节、漆膜问题 的处理方式，并阐述专用液压油在降低效率损失、提 升节能效果与生产效率方面的影响。 *血液、心脏等词仅指代液压系统部件，无关任何医疗、治疗效果 3 液压系统在采矿行业中的关键作用 液压系统在采矿行业中的关键作用 液压系统在采矿行业中不可或缺，广泛应用 于液压挖掘机等重型土方机械与设备。这些 系统依靠流体动力执行挖掘、提升和搬运大 量土石等关键作业任务。凭借出色的运行效 率与成本效益，液压系统已基本取代了绳铲 等传统采矿技术，成为现代矿山作业的核心 动力支撑。 液压系统具备精确的控制能力与多功能特 性，可精准完成挖掘、装载、运输及倾倒物 料等一系列操作。其运行效率直接关系到采 矿作业的生产效率，高效的系统不仅能提升

主从电机 电能 2 1500 23 3-1GK255 液压站 电能 1 55 24 3-1GK255 开炼机 电能 3 720 25 3-2GK255 主从电机 电能 2 1500 24 序号 设备名称 用能种类 数量（台） 功率（KW） 26 3-2GK255 液压站 电能 1 55 27 3-2GK255 开炼机 电能 3-1GK400 主从电机 电能 2 2300 29 3-1GK400 液压站 电能 1 55 30 3-1GK400 螺杆挤出机 电能 2 172 31 3-1GK400 压片机 电能 2 228 32 3-2GK400 主从电机 电能 2 2300 33 3-2GK400 液压站 电能 1 55 34 3-2GK400 螺杆挤出机 电能 3-3GK400 主从电机 电能 2 2300 37 3-3GK400 液压站 电能 1 55 38 3-3GK400 螺杆挤出机 电能 1 150 39 3-3GK400 压片机 电能 1 150 40 4-1GK255 主从电机 电能 2 1500 41 4-1GK255 液压站 电能 2 110 42 4-1GK255 开炼机 电能

单OS跨片部署，支持高带宽C2C一致性连接，满足NUMA跨 芯片访存需求，降低了软件开发和部署的难度。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 线控底盘（X-by-wire），是指以电信号取代机械或液压装置实现对车辆精确控制的底盘技术，由线控驱动、线 控制动、线控转向、线控换挡和线控悬架五大核心系统组成。线控底盘通过电子系统实现人机解耦，提高了响应 速度和控制精度，与传统机械底盘相比，整体传输 优势2：精确控制，提升体验感。应用精确且敏感的传感器、控 制单元及电磁机构，并通过底盘域多系统协调，实现更精准的 车辆控制提升车辆的安全性和操控性。 优势3：软硬件解耦，加速智能化转型。线控底盘取消大量机械、 液压、气动等连接部件，底盘结构更紧凑、整备质量更轻，利 于OTA升级和模块化，加速软硬件解耦。此外，基于模块化一体 化平台，可以大幅缩短开发周期，快速响应市场。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 73 线控底盘作为汽车功能安全等级最高的核心安全件（ASIL D级），其开发涉及底盘核心技术与高安全等级电控系 统。由于线控底盘的安全性和技术要求极高，整车厂对其把控严格，更换供应商的频率较低。以电子液压制动 （EHB）为例，产品的成熟度、量产经验和供应份额的领先优势在很大程度上决定了行业格局。此前，我国线控制 动市场长期被外资企业垄断，本土企业机会有限。然而，2020年汽车芯片短缺危机促使主机厂更加注重供应链的自

17 Ø 主要组成：轨道交通应急救险车由箱式改装车、液压升 降尾板、工具搬运小车、起复单兵组成。 Ø 应用场景：能够快速应对轨道交通行业各种现场的紧急 抢险和事故救援工作 Ø 快速救援车以卡车底盘和全金属专用货厢为载体，搭载 液压升降尾板、工具搬运小车、全地形救援车等辅助机 具，将救援工具集成装于货厢内部，能够快速应对轨道 交通行 120圆管，与 液压尾板焊接成一体。左右侧面各安装四个尺寸紧凑、开启灵活方便的 铝合金卷帘门。后门上安装标准集装厢6分锁具。车厢总成采用U型螺 栓与连接座与汽车底盘大梁固定在一起。 车厢总成 19 1.轨道交通应急救险车 针对大型设备专门安装专用轨道方便存取。车辆尾部加装 液压尾板方便重型设备搬运和全地形车上下车，以提高工作效 率。 液压尾板 Ø 全地形 具备照明应急疏散功能 2.起复单兵 2.起复单兵 技术参数 马力/排放 30/748cc 运行时间 8～10小时 发动类型 4循环OHV V-双缸,电子点火 冷却/启动/制动 液冷/电动/液压 离合器 皮带传动，无极变速器（CVT） 变速箱 ADMIRAL三重微分变速 驱动 全时8驱 转向 整套人体工程学手柄；转向传动装置为所有车轴提供连续扭 矩。 车架 槽钢结构，高强和耐久焊接，聚酯粉末涂层

具备了基本的交互能力，能够完成如拧瓶、倒水、端茶和踢球等任务， 标志着人形机器人进入了集成的发展阶段。然而，ASIMO 在应对不平整 地面和未知扰动方面的适应性仍然较为有限。 2013年，波士顿动力公司发布了更具影响力的由液压驱动的Atlas 人形机器人，能够推开房门、在各种复杂地形中行走，并具备自我恢 复平衡的能力。2017 年，第四版 Atlas 成功完成了跳跃、跳高、后空 翻等高难度体操动作，并在 2019 年展示了更复杂的体操动作组合，展 2.3 总结与趋势分析 14 随着国家、地区相关政策出台，全球资本大量涌入，龙头企业及 科研院校研发投入等掀起的人形机器人热潮，人形机器人正朝着更高 性能、更强适应性的方向爆发式发展。电驱动、液压驱动以及人工肌 肉和气动技术在人形机器人上的应用将会保持较长时间探索，融合眼 －手－足，结合智能芯片、智能算法，构建形成类人“超级大脑”， 形成机器人元宇宙，未来人形机器人将广泛应用于工业生产、社会服 了深度仿生、柔性感知、微机电系统以及高性能材料等前沿技术，是 实现智能机器人技术变革的关键组件，是人形机器人实现灵巧操作、 人机交互的关键部件，决定了人形机器人的操作能力和工作性能。灵 巧手的分类按驱动方式分为电机驱动式、气压/液压驱动式（Festo） 以及形状记忆合金驱动式（Hitachi），当前全球范围内，电机驱动已 成为商业化灵巧手主流驱动方式，具有高效能、低噪音、易控制等特 点。按照手指数量分为 2 指、3 指、多指（3/4

控制室泵站 区：液压系统 提供煤仓清理 机器人油压动 力 ， 通 过 5G 与 中控室通信 技术团队通过了总体技术方案： 下部智能清理机器人 + 中部 自动控制空气炮 + 内壁高分子衬 板 。 通过这些措施能够对煤仓 空气炮设备结构 空气炮安装 每个落煤口上部安装空气炮 2 台，共 16 台。 空气炮安装后 煤仓机器人设备结构 机器人液压执行单元： 每个落煤口斜面安装一套液压执行单元，共 每个落煤口斜面安装一套液压执行单元，共 32 套。 液压执行单元上的刮板可以边捶打边往复运动，实现破碎结块煤料、疏堵、破碎冻结功能。 机器人液压执行单元安装后  专为煤仓内恶劣的工作环境 设计的机 器人结构，具有防粉尘、防爆、防水、防 冻、高强度、耐磨损、抗煤堆挤压、还具 有破冰能力、高可靠性的特点，能够在 - 40 ℃ ～ 60 ℃ 的 环 境 温度 范围 内稳 定可靠 工 作。  系统可扩展，可以满足多个筒仓 但面 对 大范围 的整 体粘 结时仅 能打 通射 程范围 内的 一条 通道 ， 其周 围区 域反 而在冲击波应力作用下板结更加牢固，对于大范围的冻粘壁甚至冻堵则无能为力 。 疏松机是通过仓壁外侧的液压油缸，驱动犁煤叶片刮擦堵塞区的原煤，实现疏堵。缺点是：由于疏松机只能安装 在筒仓落煤口下部和给煤机之间的联接区域 ，而筒仓下部最易堵煤的位置高于其很多 ，导致只能对下部轻微堵煤有 效， 高于 其位

统 的接口信息更新不同步，发现装配问题后重新变更，耽误产品上市周期；  在方案设计阶段，无法快速的生成方案的模型，以便于方案的评审以及投标方案的准备，只能通过 二维图的方式快速展示方案；  液压、电气分系统并没有实现全三维布线布管，只能在现场装配过程中，装配工人根据实际状况进 行实地测量、找空间装配，在设计期间并没有有效的验证装配路径、空间、干涉以及可装配性；  目前并没有实现通过 Creo 实现对相应角色人 员的考核。 2.2 仿真  结构、疲劳仿真  静力学分析、运动分析（并联机构，验证油缸伸缩量与夹角关系)  隧道泥浆流体力学仿真  耦合场仿真研究：结构、流体、液压控制等多学科交叉及耦合仿真  系统级仿真：进行系统级建模和仿真，考虑各种运动约束和部件间相互作用力  五维仿真需求  仿真分析流程化管理及仿真数据管理 编号 软件系统名称 说明 解决的问题 _______________ 36 数字化转型项目方案 盾构机的刀座、刀具、盾体、主机设备等，通过静强度分析来确定机械总体结构以及其零部件在自 身重力载荷，恒定工作载荷、惯性载荷、温度载荷、液压载荷以及其它载荷作用下的变形特点和变 形值、应力分布等，根据分析结果进行改进或优化设计，从而避免由于某些局部的应力集中而导致 结构破坏。 结构强度是指机械结构的总体结构能承受在正常工况时出现的各种载荷和（或）载荷效应，并在偶

于钢平台外围，兼具栏杆和安 全网功能。 6.1.7 机位 爬升油缸等动力设备以及支撑装置在装备上的平面布置位置，是荷载传递和爬升控制的核心 节点。 6.1.8 智能爬升系统 采用液压油缸、蜗轮蜗杆或智能电机驱动等动力系统，通过导轨、钢柱或支承结构实现装备 分段爬升或整体顶升的动力系统。 6.1.9 智能监控系统 集成视频监控、倾角传感、荷载监测、风速监测等功能的信息化系统，通过数据传输与分析 的规定；铝合金板材可采用 3003 或 3004 牌号的系列产品，其材料性能应符合现行国家标准 《一般工业用铝及铝合金板、带材》GB/T 3880 的规定。 6.2.9 动力系统 采用液压油缸、蜗轮蜗杆或智能电机驱动等动力系统，其额定荷载不应小于最大间距处机位 工作荷载的 2 倍。 6.2.10 模板 模板面板变形≤1.5mm，背肋挠度≤L/500。 6.2.11 电气控制 防护系统：护网间隙（≤10mm）、脚手板与结构距离（≤150mm）及翻板密封有效性。 — 架体与连接：架体构件与方案一致性、螺栓拧紧力矩（符合设计，螺杆露出螺母≥3 丝）、连 接销轴安装（开口销 / R 型销到位）。 — 液压系统：油管无裂纹、变形、漏油等缺陷。 3）验收结果 验收合格后，各方签署《高层建筑智能施工集成装备安装 / 爬升完成后验收表》，作为投入 使用的依据。 6.6 使用 6.6.1

........................................................................................130 5.3.1 液压一体自动升降地柱 SY602JEC-406..........................................131 第 六 章 典型案例..................... 在小区、公园、景区、园区、停车场、机关单位、监狱、机场、码头、交 通管理等场景，防冲撞升降柱系统是保证路障系统按需求起降的常用方式，其 控制方式灵活机动，适用于高安全车辆进出场所。 全自动液压一体升降柱采用电动液压一体式机芯驱动，搭配工业级钻石面 反光带及环绕式高亮 LED 灯进行警示，通过控制柜控制柱体的自动升降，实现 对过往车辆的限制，有效阻挡车辆的强制进入及保障高安全性通道管制需求。 128 智慧通行解决方案 紧急报警设备通过有线光纤网络，将警情传输到各监控中心和外部接警中 心。 3.3.3 防冲撞升降柱系统 3.3.3.1 系统概述 全自动液压一体升降柱采用电动液压一体式机芯驱动，搭配工业级钻石面 反光带及环绕式高亮 LED 灯进行警示，通过控制柜控制柱 体的自动升降，实现 对过往车辆的限制，有效阻挡车辆的强制进 入及保障高安全性通道管制需求。

具备了基本的交互能力，能够完成如拧瓶、倒水、端茶和踢球等任务， 标志着人形机器人进入了集成的发展阶段。然而，ASIMO 在应对不平整 地面和未知扰动方面的适应性仍然较为有限。 2013年，波士顿动力公司发布了更具影响力的由液压驱动的Atlas 人形机器人，能够推开房门、在各种复杂地形中行走，并具备自我恢 复平衡的能力。2017 年，第四版 Atlas 成功完成了跳跃、跳高、后空 翻等高难度体操动作，并在 2019 年展示了更复杂的体操动作组合，展 2.3 总结与趋势分析 14 随着国家、地区相关政策出台，全球资本大量涌入，龙头企业及 科研院校研发投入等掀起的人形机器人热潮，人形机器人正朝着更高 性能、更强适应性的方向爆发式发展。电驱动、液压驱动以及人工肌 肉和气动技术在人形机器人上的应用将会保持较长时间探索，融合眼 －手－足，结合智能芯片、智能算法，构建形成类人“超级大脑”， 形成机器人元宇宙，未来人形机器人将广泛应用于工业生产、社会服 了深度仿生、柔性感知、微机电系统以及高性能材料等前沿技术，是 实现智能机器人技术变革的关键组件，是人形机器人实现灵巧操作、 人机交互的关键部件，决定了人形机器人的操作能力和工作性能。灵 巧手的分类按驱动方式分为电机驱动式、气压/液压驱动式（Festo） 以及形状记忆合金驱动式（Hitachi），当前全球范围内，电机驱动已 成为商业化灵巧手主流驱动方式，具有高效能、低噪音、易控制等特 点。按照手指数量分为 2 指、3 指、多指（3/4